申请/专利权人：苏州市岷钿精密机械有限公司

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-03-19

公开（公告）号：CN220614035U

主分类号：B25J15/02

分类号：B25J15/02;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.19#授权

摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块，所述连接块的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定板，所述固定板的外壁一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有直齿轮，所述直齿轮啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的外壁一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的内壁一侧转动连接有连接杆。本实用新型中，首先通过电机、直齿轮、半齿轮和固定杆之间的配合，达到了带动连接杆和活动杆运动的效果，再通过连接杆和活动杆之间的配合，从而达到了带动夹持块抓取机械零件的效果，解决了传统机械手臂可能不能稳定夹持机械零件的问题，提高了工作效率。

主权项：1.一种机械零件抓取机械手臂，包括连接块1，其特征在于：所述连接块1的下表面固定连接有连接板2，所述连接板2的下表面固定连接有固定板3，所述固定板3的外壁一侧固定连接有电机4，所述电机4的输出端固定连接有直齿轮5，所述直齿轮5啮合连接有半齿轮6，所述半齿轮6的外壁一侧固定连接有固定杆7，所述固定杆7的内壁一侧转动连接有连接杆8，所述连接杆8的外壁一侧转动连接有活动杆9，所述活动杆9的内壁一侧转动连接在固定板3的外壁另一侧，所述连接杆8的下表面固定连接有夹持块10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州市岷钿精密机械有限公司 一种机械零件抓取机械手臂

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