申请/专利权人：北京工业大学

申请日：2023-10-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746358A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06V10/84;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法，包括如下步骤，步骤1：根据换道属性从轨迹数据中提取典型换道行为；步骤2：提取换道行为特征参数；步骤3：利用层次狄利克雷过程‑隐式半马尔可夫模型划分驾驶行为基元；步骤4：利用隐含狄利克雷分布‑高斯混合模型对驾驶行为基元进行聚类，获得驾驶行为模式，进而可获得典型换道行为的模式序列。本发明方法综合考虑换道车辆自身运动状态，其与周围车辆的相互作用关系，以及驾驶行为风险特征，建立了行为模式提取模型，有助于扩展自动驾驶系统在交织区复杂环境下的先验知识。特征参数考虑全面、模型运行无需先验知识、实用性强、计算简单。

主权项：1.一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：根据换道属性从轨迹数据中提取典型换道行为；步骤2：提取换道行为特征参数；步骤3：基于特征参数，利用M层次狄利克雷过程-隐式半马尔可夫模型HDP-HSM划分驾驶行为基元；步骤4：利用隐含狄利克雷分布-高斯混合模型GMM-LDA对驾驶行为基元进行聚类，获得驾驶行为模式，进而获得典型换道行为的模式序列。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京工业大学 一种无监督的快速路交织区换道行为模式提取方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD