申请/专利权人：哈尔滨工业大学

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733640A

主分类号：B23Q15/22

分类号：B23Q15/22;B23C3/16;B23Q3/12;B23Q17/24;G06F30/23;G06T7/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明一种基于坐标转换的薄壁球壳类复杂微小构件表面微坑结构加工方法与装置，涉及超精密加工技术领域，为解决现有的坐标转换方法无法适用于薄壁球壳类复杂微小构件五轴联动超精密加工坐标的转换与生成的问题。包括如下步骤：S1、构建微球靶全表面微坑点集初始坐标；S2、将C轴转动一定角度，使微球靶表面任意待加工空间微坑点旋转至C轴运动单元轴线所在水平面，B轴旋转一定角度，使铣削轴轴线和Z轴直线运动单元夹角与待加工点‑工件坐标系原点连线和Z轴直线运动单元方向夹角相等，获取B轴和C轴坐标以及XYZ直线轴运动单元在工件坐标系下的坐标；S3、将工件坐标系的坐标转换为加工坐标系下的加工坐标，对微坑结构进行高精度加工。

主权项：1.一种基于坐标转换的薄壁球壳类复杂微小构件表面微坑结构加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、点集坐标生成：通过高分辨率CCD相机观测，使C轴运动单元轴线与铣削轴轴线处于同一平面内，调整高分辨率CCD相机对工件区域拍照，识别并获取微球靶直径，以微球靶球心为坐标原点建立工件坐标系，生成微球靶全表面微坑点集初始坐标；S2、空间坐标转换：基于微球靶全表面微坑点集初始坐标，将C轴转动一定角度，使微球靶表面任意待加工空间微坑点旋转至C轴运动单元轴线所在水平面，B轴旋转一定角度，使铣削轴轴线和Z轴直线运动单元夹角与待加工点-工件坐标系原点连线和Z轴直线运动单元方向夹角相等，获取B轴和C轴坐标以及XYZ直线轴运动单元在工件坐标系下的坐标；S3、加工坐标标定：建立加工坐标系，将工件坐标系的坐标转换为加工坐标系下的加工坐标，对微坑结构进行高精度加工。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于坐标转换的薄壁球壳类复杂微小构件表面微坑结构加工方法与装置

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