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【发明授权】基于位移补偿的微表情拟合方法和系统_沈阳康泰电子科技股份有限公司_202011624238.3 

申请/专利权人:沈阳康泰电子科技股份有限公司

申请日:2020-12-31

公开(公告)日:2024-04-23

公开(公告)号:CN112766063B

主分类号:G06V40/16

分类号:G06V40/16;G06V10/764;G06V10/80

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.23#授权;2021.05.25#实质审查的生效;2021.05.07#公开

摘要:本发明提供了一种基于位移补偿的微表情拟合方法和系统,所述方法包括:获取基准图像和情绪图像,其中,基准图像指没有刺激源情况下的图像,情绪图像指存在预定刺激源情况下的图像;根据基准图像和情绪图像分别获得基准特征点和情绪特征点;对情绪特征点进行补偿以获得补偿后的情绪特征点;根据基准特征点的位置信息和补偿后的情绪特征点的位置信息计算出面部微特征向量,并将满足预定阈值的面部微特征向量作为面部运动单元进行输出;以及对所述面部运动单元进行拟合,得到预测的情绪特征。

主权项:1.一种基于位移补偿的微表情拟合方法,所述方法包括:获取基准图像和情绪图像,其中,基准图像指没有刺激源情况下的图像,情绪图像指存在预定刺激源情况下的图像;根据基准图像和情绪图像分别通过面部检测神经网络获取基准面部图像和情绪面部图像,并且基于所述基准面部图像和所述情绪面部图像分别通过面部特征点标记网络获得基准特征点和情绪特征点;对情绪特征点进行补偿以获得补偿后的情绪特征点;根据基准特征点的位置信息和补偿后的情绪特征点的位置信息计算出面部微特征向量,并将满足预定阈值的面部微特征向量作为面部运动单元进行输出,其中,面部微特征向量是由所述基准特征点指向补偿后的情绪特征点的位移向量;以及对所述面部运动单元进行拟合,得到预测的情绪特征,其中,所述对情绪特征点进行补偿以获得补偿后的情绪特征点的步骤,包括:基于情绪特征点获得头部姿态;基于头部姿态获得特征点的位移补偿值;以及根据位移补偿值对情绪特征点进行补偿以获得补偿后的情绪特征点,其中,在所述基于头部姿态获得特征点的位移补偿值的步骤中,采用位移估计神经网络来获得特征点的位移补偿值,所述位移估计神经网络包括:输入层,包括三个神经元,其输入参数分别对应头部绕X轴、Y轴、Z轴的旋转角度;第一隐藏层,选用双曲正切函数作为激活函数,将输入的值压缩到预定范围内;第二隐藏层,选用指数线性函数作为网络模型的激活函数;以及输出层,选用逻辑回归模型作为网络的激活函数,并输出与所述情绪特征点对应的特征点的位移补偿值,并且其中,根据位移补偿值对情绪特征点进行补偿以获得补偿后的情绪特征点的步骤,包括:将两眼内眼角连线与过鼻尖垂线的交点为面部基准点;计算每个特征点与面部基准点的水平像素差和垂直像素差;根据对应的位移补偿值对所述每个特征点的水平像素差和垂直像素差进行补偿以获得补偿后的情绪特征点。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 沈阳康泰电子科技股份有限公司 基于位移补偿的微表情拟合方法和系统

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