申请/专利权人:中建三局绿色产业投资有限公司
申请日:2023-12-20
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117739236A
主分类号:F16M11/24
分类号:F16M11/24;F16M11/28;F16M11/18;F16M11/10;G01N29/04;G01N29/265;G01N21/95
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及隧道施工技术领域,具体为密封引水隧道内壁检测机器人,包括拱架,呈半圆状,位于隧道的中心处;超声波探测组件,通过第一伸缩杆活动安装于拱架的底部,用于探测隧道内壁状况;近距离拍摄组件,活动安装于拱架上,用于拍摄隧道内壁的裂缝;行走组件,设置于拱架的两侧,用于带动拱架的行动;支撑组件,设置于拱架的底部两侧,用于对拱架的支撑;本发明通过设置有超声波探测组件与近距离拍摄组件,超声波发生接收器可以通过角度调节组件进行转动,从而对隧洞的内壁进行检测,获取内壁的基本情况,当发现内壁上有裂纹时,就可以让近距离拍摄组件,移动到裂纹处,用相机近距离仔细拍摄,用以了解裂纹的具体情况。
主权项:1.密封引水隧道内壁检测机器人,其特征在于,包括:拱架1,呈半圆状,位于隧道的中心处;超声波探测组件2,通过第一伸缩杆20活动安装于拱架1的底部,用于探测隧道内壁状况;近距离拍摄组件3,活动安装于拱架1上,用于拍摄隧道内壁的裂缝;行走组件,设置于拱架1的两侧,用于带动拱架1的行动;支撑组件6,设置于拱架1的底部两侧,用于对拱架1的支撑。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中建三局绿色产业投资有限公司 密封引水隧道内壁检测机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。