申请/专利权人：池州市京工建新材料科技有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734223A

主分类号：B30B9/32

分类号：B30B9/32;B30B15/32;B30B15/30;B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于废铝回收技术领域，尤其是一种废铝自动压块运输机器人，包括机器人躯干，机器人躯干的下表面固定连接有下表面带有万向轮的打包箱体，机器人躯干的一侧表面设置有位移调节机构，位移调节机构的一侧设置有收料机构，打包箱体的内部设置有处理机构。该废铝自动压块运输机器人，将驱动气缸作为驱动源，使其向前推动驱动板，使得驱动板在驱动口的内壁做角度调节，进而可使其带动转轴转动一定角度，因而可牵引转轴两端的连接爪带动夹齿进行转动而实现搂抱废铝，通过下推气缸进行动作，使其对凹形压块进行推动，进而可逐渐对凹形压块与夹齿之间的废铝进行压块处理，从而实现了废铝自动压块运输机器人的自动化，提高其工作效率。

主权项：1.一种废铝自动压块运输机器人，包括机器人躯干1，其特征在于：所述机器人躯干1的下表面固定连接有下表面带有万向轮的打包箱体2，所述机器人躯干1的上表面固定连接有对环境进行扫描的摄像头11，所述机器人躯干1的一侧表面设置有位移调节机构3，所述位移调节机构3的一侧设置有收料机构4，所述打包箱体2的内部设置有处理机构6；其中，所述位移调节机构3用于处理所述收料机构4进行前后移动以及进行高度调节；其中，所述收料机构4对输送带上的废铝进行收取并对其进行压缩处理；其中，所述处理机构6对压缩后的废铝进行再压缩后收集整理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 池州市京工建新材料科技有限公司 一种废铝自动压块运输机器人

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