申请/专利权人：中兵智能创新研究院有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749804A

主分类号：H04L67/1029

分类号：H04L67/1029;H04L67/1027;H04L67/1008;H04L67/104

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种多Agent自主协同信息的任务执行方法，属于无人集群系统领域。所述任务包括探测任务和对抗任务；在一次探测任务迭代过程中：构建基于传感器的多Agent探测子网对目标进行探测；基于探测子网对目标的探测效能对加入下一次迭代的探测子网进行调整；在一次对抗任务迭代过程中：在迭代开始时，基于多个Agent节点构建Agent对抗子网并计算所述对抗子网的多Agent协同控制与对抗策略的更新周期，基于所述更新周期调整所述对抗子网的Agent节点数量以实现策略的快速下发；在一次迭代完成后，基于对抗效能对加入下一次迭代的Agent节点进行重规划。本发明方法能提升多Agent自主协同完成探测和对抗任务的效率。

主权项：1.一种多Agent自主协同信息的任务执行方法，其特征在于，所述任务包括探测任务和对抗任务；在一次探测任务迭代过程中：构建基于传感器的多Agent探测子网对目标进行探测；基于探测子网对目标的探测效能对加入下一次迭代的探测子网进行调整；在一次对抗任务迭代过程中：在迭代开始时，基于多个Agent节点构建Agent对抗子网并计算所述对抗子网的多Agent协同控制与对抗策略的更新周期，基于所述更新周期调整所述对抗子网的Agent节点数量以实现策略的快速下发；在一次迭代完成后，基于对抗效能对加入下一次迭代的Agent节点进行重规划。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中兵智能创新研究院有限公司 一种多Agent自主协同信息的任务执行方法

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