申请/专利权人:福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
申请日:2023-12-14
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117734844A
主分类号:B62D55/08
分类号:B62D55/08;B62D55/30
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.03.22#公开
摘要:本发明提供的一种基于丘陵山地的履带底盘,包括履带、驱动轮、支撑轮、支撑架、张紧装置以及导向轮,驱动轮设在前端,将驱动电机的动力传递给履带,驱动履带向前移动,导向轮在后端,用于引导履带正确绕转,张紧装置可调整导向轮位置,保证履带行走时不松弛或脱落,设置若干支撑轮,保证履带接地压力分布均匀,采用上述技术方案,本申请通过对履带、驱动轮、支撑轮、张紧轮等主要部件的关键参数进行分析研究,确定了履带底盘的主要参数,使得本申请的履带底盘具有良好的越障和爬坡能力,通过性好,可广泛应用于丘陵山地农业机械,电动履带底盘采用两侧独立电机驱动方案,具有结构简单、方便布置和易于控制的特点,适用于丘陵山地果园作业。
主权项:1.一种基于丘陵山地的履带底盘,其特征在于,包括履带、驱动轮、支撑轮、支撑架、张紧装置以及导向轮;所述支撑架上等间隔安装有若干个支撑轮;所述驱动轮设置在所述支撑架前端一侧;所述导向轮设置在所述支撑架后端一侧;所述履带依次连接所述驱动轮、支撑轮以及导向轮;所述张紧装置连接所述导向轮。
全文数据:
权利要求:
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