申请/专利权人：福州大学

申请日：2023-12-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734975A

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U10/20;B64U30/296;G05D1/46;G05D1/495;B64U101/31;B64U101/55;G05D101/10;G05D109/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及可变型机臂与上下错位桨叶的四旋翼飞行器及其控制方法，包括两交叉设置且交叉中心均与一线性电机转动连接的机臂，位于上侧的机臂两端上部均固设有上转动电机，位于下侧的机臂两端下部均固连有下转动电机，所述上转动电机与下转动电机驱动端均连接有旋翼；线性电机的初级位于上下侧的两机臂之间且其端部延伸有供线性电机的次级线性运动的导轨，线性电机的次级两侧分别延伸出反向的L型杆与两机臂铰接，两机臂随线性电机的次级在导轨上线性运动而绕铰接点相向靠拢或相背远离，位于上侧的机臂中部上方转动连接有机体，机体上设置有用于供电的电源，该飞行器通过控制机臂之间的夹角以适应狭窄环境，具有灵活性高，环境适应能力强的特点。

主权项：1.可变型机臂与上下错位桨叶的四旋翼飞行器，其特征在于：包括两交叉设置且交叉中心均与一线性电机转动连接的机臂，位于上侧的机臂两端上部均固设有上转动电机，位于下侧的机臂两端下部均固连有下转动电机，所述上转动电机与下转动电机驱动端均连接有旋翼；所述线性电机的初级位于上下侧的两机臂之间且其端部延伸有供线性电机的次级线性运动的导轨，线性电机的次级两侧分别延伸出反向的L型杆与两机臂铰接，两机臂随线性电机的次级在导轨上线性运动而绕铰接点相向靠拢或相背远离，位于上侧的机臂中部上方转动连接有机体，所述机体上设置有用于供电的电源。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 可变型机臂与上下错位桨叶的四旋翼飞行器及其控制方法

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