申请/专利权人：天津大学;天津大学浙江国际创新设计与智造研究院

申请日：2023-07-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734236A

主分类号：B31D5/04

分类号：B31D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构，包括母单元与子单元；子单元与母单元呈全等或比例缩放或镜像或镜像后比例缩放关系；母单元与子单元包括一个中心面和三个以上的模块；子单元数目与母单元中心面边数相同；中心面为边数不少于3的正多边形；模块数量与中心面边数相同；每个模块包括两个全等的直角三角形面和一个长边与短边分别与直角三角形长边与短边相同的矩形面，依次为第一面、第二面和第三面；每个模块内的第一面、第二面、第三面依次按顺序相连，且每个模块第三面的一条边与下一模块的第一面的一条边相连。

主权项：1.一种基于刚性折纸的可折展多边形多单元承载结构，其特征在于，包括母单元与子单元；子单元与母单元呈全等或比例缩放或镜像或镜像后比例缩放关系；母单元与子单元均由一个中心面和三个以上的模块组成；子单元数目与母单元的中心面的边数相同；所述中心面为边数大于3的正多边形；所述模块数量与中心面边数相同；每个模块包括两个全等的直角三角形面和一个长边与短边分别与直角三角形长边与短边相同的矩形面，依次为第一面、第二面和第三面；每个模块内的第一面、第二面、第三面依次按顺序相连，且每个模块第三面的一条边与下一模块的第一面的一条边相连；所述中心面与各模块第一面相邻并通过第一转动副连接；各所述模块第一面与第二面相邻并通过第二转动副连接；各所述模块第二面与第三面相邻并通过第三转动副连接；各模块的第三面与相邻的下一模块的第一面相邻并通过第四转动副连接；承载结构在折叠与展开的过程中，各单元的模块均能够绕相应的转动副进行旋转折叠；在各单元折叠状态下第一面与第二面完全重合，重合后的第一面及第二面与第三面部分重合；各单元的模块在空间上关于对应的各单元中心面轴线旋转对称分布。

全文数据：

权利要求：

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