申请/专利权人：天津大学

申请日：2022-02-14

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114517597B

主分类号：E04H1/02

分类号：E04H1/02;E04B1/343;E04B1/348;E04B1/98;B65D5/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.06.07#实质审查的生效;2022.05.20#公开

摘要：本发明公开一种具有旋转运动的可折展棱柱结构，包括一个顶面、一个底面和三个以上的模块；所述顶面为边数≥3的正多边形；所述底面是与顶面全等的正多边形；所述模块的数量与顶面的边数相同，且各模块的结构相同，每个模块包含四个全等的直角三角形面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面，且每个模块中的第一面、第二面、第三面、第四面依次相连；所述顶面、底面平行，顶面和底面分别位于可折展棱柱结构的顶部和底部；每个模块放置于顶面和底面之间；每个模块的第一面的一条边与顶面的一条边相连，对应的每个模块的第四面的一条边与底面的一条边相连。

主权项：1.一种具有旋转运动的可折展棱柱结构，其特征在于，包括一个顶面、一个底面和三个以上的模块；所述顶面为边数≥3的正多边形；所述底面是与顶面全等的正多边形；所述模块的数量与顶面的边数相同，且各模块的结构相同，每个模块包含四个全等的直角三角形面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面，且每个模块中的第一面、第二面、第三面、第四面依次相连；所述顶面、底面平行，顶面和底面分别位于可折展棱柱结构的顶部和底部；每个模块放置于顶面和底面之间；每个模块的第一面的一条边与顶面的一条边相连，对应的每个模块的第四面的一条边与底面的一条边相连；所述第一面与第二面相邻并通过第一转动副相互连接，所述第二面与第三面相邻并通过第二转动副相互连接，所述第三面与第四面相邻并通过第三转动副相互连接；所述顶面与模块的第一面相邻并通过模块的上边转动副相互连接；所述底面与同一模块的第四面相邻并通过模块的下边转动副相互连接；可折展棱柱结构在展开与折叠过程中，所述顶面、底面保持平行且几何中心位于同一轴线即中轴线时，所述顶面在空间上能够绕中轴线做相对于底面的旋转运动；所述顶面的几何中心沿所述中轴线做相对于底面的直线运动；所述模块在空间上关于所述中轴线呈旋转对称分布；通过改变所述顶面与底面正多边形的边数，确定模块数量的变化，实现可折展棱柱结构运动特性的改变，通过镜像操作，能够得到展开和折叠过程具有相反旋转运动的可折展棱柱结构；通过若干个可折展棱柱结构之间底面与顶面的连接、侧面与侧面的连接以及两种连接方式的组合，实现若干个可折展棱柱结构之间的组合、若干个镜像后的可折展棱柱结构之间的组合、若干个可折展棱柱结构与镜像后的可折展棱柱结构之间的组合；通过改变直角三角形的尺寸，获得不同折展比和不同工作空间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 一种具有旋转运动的可折展棱柱结构

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