申请/专利权人：宁波大学

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117749298A

主分类号：H04B17/382

分类号：H04B17/382;H04W4/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于无人机仰角及距离和距离差的空时加权频谱感知方法，其根据无人机的仰角、仰角和、距离、距离和、距离差，计算每架无人机上接收到的各个采样时刻的信号的空时域加权系数；根据每架无人机上接收到的所有信号及其空时域加权系数，计算无人机的空时域加权功率；根据所有无人机的空时域加权功率，计算检验统计量；比较检验统计量与判决门限的大小实现频谱感知；优点是能克服因无人机与地面主用户之间的空对地信道、地面主用户到不同无人机的信号信噪比不同时、地面主用户信号到达不同无人机的时刻不同时频谱感知性能低下的缺点，利用无人机仰角及距离和距离差进行协作频谱感知，在地面主用户位置已知情况下能实现可靠的频谱感知。

主权项：1.一种基于无人机仰角及距离和距离差的空时加权频谱感知方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：设无人机认知无线电网络系统中有K架无人机，设第k架无人机上接收到的第n个采样时刻的信号为xkn；其中，K＞1，k＝1,2,…,K，n＝1,2,…,N，N表示采样时刻总数；步骤2：无人机认知无线电网络系统中的融合中心计算各架无人机与地面主用户之间的垂直距离和，以及各架无人机与地面主用户之间的仰角和，对应记为D和Υ；并计算各架无人机与离地面主用户最近的无人机的距离差，将第k架无人机与离地面主用户最近的无人机的距离差表示为dk-d0；其中，dk表示第k架无人机与地面主用户之间的垂直距离，d0表示离地面主用户最近的无人机与地面主用户之间的垂直距离；步骤3：融合中心根据无人机的仰角信息及距离信息和距离差信息，计算每架无人机上接收到的各个采样时刻的信号的空时域加权系数，将xkn的空时域加权系数记为λk,n，其中，ζk表示第k架无人机与地面主用户之间的仰角，符号为向上取整符号，fs表示无人机的采样频率，c表示光速；步骤4：融合中心根据每架无人机上接收到的N个采样时刻的信号及其空时域加权系数，计算每架无人机的空时域加权功率，将第k架无人机的空时域加权功率记为Pk，其中，符号“||”为取模运算符号；步骤5：融合中心根据所有无人机的空时域加权功率，计算检验统计量，记为T，步骤6：融合中心判断检验统计量T是否大于或等于判决门限Λ以实现频谱感知，若T≥Λ，则判定当前感知周期的监测信道内有授权用户信号即有地面主用户信号，无人机不能使用该频段；若T＜Λ，则判定当前感知周期的监测信道内无授权用户信号即无地面主用户信号，无人机可以使用该频段。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波大学 基于无人机仰角及距离和距离差的空时加权频谱感知方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD