申请/专利权人：宁波震裕汽车部件有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733023A

主分类号：B21D43/20

分类号：B21D43/20;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/92;B65G57/03;B65G29/00;B65G65/32;B65G47/22;B21C51/00;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种物料冲压下料自动摆盘装置，使得对冲压机加工的物料进行理料使得凸部朝上，再通过第一转移装置将凸部朝上的物料进行转动调整后适配码盘的置物槽，从而从出料区转移至码盘的置物槽内，实现自动化物料转移以提高生产效率、减少物料损坏。

主权项：1.一种物料冲压下料自动摆盘装置，其特征在于，包括：冲压机1，其用于通过冲压的方式加工形成物料9；正反理料装置2，其用于将冲压机1加工掉落的物料9在传输过程中进行整理以使凸部92位于基板91的上方，所述正反理料装置2包括：传送装置21，所述传送装置21沿传输方向依次设置有理料区213、筛选区214、出料区215，传送装置21用于将物料9依次传输经过理料区213、筛选区214、出料区215；理料件22，其设置于理料区213，所述理料件22设置有汇集导轨222和位于汇集导轨222下方的竖立导轨223，汇聚导轨朝下呈缩口设置，汇集导轨222用于将从上方掉落的、由冲压机1加工形成的物料9汇聚并朝竖立导轨223传输，所述竖立导轨223的宽度与物料9的厚度相适配以使进入竖立导轨223的物料9的厚度方向沿竖立导轨223的宽度方向；正反检测装置23，其用于对竖立导轨223内的物料9检测以确认凸部92和基板91的相对位置；筛选装置，筛选装置用于驱动从竖立导轨223输出而进入筛选区214的物料9倾倒；码盘3，所述码盘3上设置有若干的置物槽31，置物槽31供物料9放置；第一转移装置6，其用于将出料区215的物料9转移至置物槽31内，且在转移过程中进行物料9的旋转调整以使基板91的周向朝向适配于置物槽31的周向朝向，所述第一转移装置6包括：视觉装置61，其用于拍摄出料区215的物料9；第一取放件62，其用于取放物料9；第一旋转件63，其用于控制第一取放件62转动；第一移动装置64，其用于控制第一取放件62在出料区215和置物槽31之间移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波震裕汽车部件有限公司 物料冲压下料自动摆盘装置

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