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【发明公布】一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法_广州图语信息科技有限公司_202311874175.0 

申请/专利权人:广州图语信息科技有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117746486A

主分类号:G06V40/16

分类号:G06V40/16;G06T17/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明公开了一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法,步骤如下:交替点亮泛光灯和投影仪,由相机分别采集泛光图像和条纹图像,所述条纹图像为投影仪投射的等间隔设置的等宽条纹图像;对泛光图像进行人脸区域检测,获取人脸检测框;基于人脸检测框对泛光图像和条纹图像进行抠图,得到人脸泛光图像和人脸条纹图像;对人脸条纹图像进行三维重建:对人脸条纹图像进行滤波,确定人脸条纹图像中每行像素的极大值像素,在水平方向对极大值像素进行非极大值抑制,计算人脸条纹图像中每个像素对应的条纹偏移值,基于每个像素对应的条纹偏移值,计算人脸条纹图像中各像素的深度值,得到人脸深度图像;对人脸泛光图像和人脸深度图像进行人脸识别。

主权项:1.一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、交替点亮泛光灯和投影仪,由相机分别采集泛光图像和条纹图像,所述条纹图像为投影仪投射的等间隔设置的等宽条纹图像;步骤S2、对泛光图像进行人脸区域检测,获取人脸检测框;步骤S3、基于人脸检测框,对泛光图像和条纹图像进行抠图,得到人脸泛光图像和人脸条纹图像;步骤S4、对人脸条纹图像进行三维重建,获取人脸深度图像;步骤S5、对人脸泛光图像和人脸深度图像进行人脸识别;其中,所述步骤S4包括以下步骤:步骤S401、对人脸条纹图像进行滤波;步骤S402、确定人脸条纹图像中每行像素的极大值像素;步骤S403、在水平方向对极大值像素进行非极大值抑制;步骤S404、计算人脸条纹图像中每个像素对应的条纹偏移值t:对于人脸条纹图像中的某一像素a,如果该像素a若为极大值像素,则像素a对应的条纹偏移值t=0,否则t=sleftsleft+sright,式中的sleft表示像素a和同一行中位于其左侧的最靠近像素a的极大值像素之间的距离,sright表示像素a和同一行中位于其右侧的最靠近像素a的极大值像素之间的距离;步骤S405、基于每个像素对应的条纹偏移值,计算人脸条纹图像中各像素的深度值,得到人脸深度图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广州图语信息科技有限公司 一种基于非编码条纹式结构光的人脸识别方法

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