申请/专利权人：天津医科大学总医院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731492A

主分类号：A61G5/06

分类号：A61G5/06;A61G5/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及轮椅技术领域，尤其是涉及一种智能轮椅，包括电池盒，所述电池盒的内侧安装有蓄电池，且电池盒的上侧设置有坐垫板，所述坐垫板的一端固定有靠背板，且坐垫板的两侧设置有两个扶手，所述电池盒的前端固定有两个导向轮支架。本发明通过高度智能调节机构，可以调节两个主轮的高度，从而调节轮椅整体与地面的高度，当速度较快时，使轮椅整体的高度更低，可以有效地降低重心，从而可以大幅提高轮椅高速行驶的稳定性，防止速度较快时导致轮椅左右大幅摆动，提高了安全性，同理如果在低速行驶时增加轮椅整体的高度，可以有效地提高轮椅的通过性能，使得轮椅在低速下可以越过较为崎岖的路面。

主权项：1.一种智能轮椅，包括电池盒1，所述电池盒1的内侧安装有蓄电池，且电池盒1的上侧设置有坐垫板2，所述坐垫板2的一端固定有靠背板3，且坐垫板2的两侧设置有两个扶手4，所述电池盒1的前端固定有两个导向轮支架5，两个所述导向轮支架5的一端均安装有前导向轮6，且两个导向轮支架5之间安装有脚踏板7，所述电池盒1的两侧设置有两个主轮8，且电池盒1的后端安装有控制器9，其特征在于，还包括：两个稳定悬架机构，两个所述稳定悬架机构分别设置在两个主轮8与电池盒1的两侧位置处；可调扭转杆机构，所述可调扭转杆机构设置在电池盒1的后端和两个稳定悬架机构之间位置处；所述稳定悬架机构包括固定在电池盒1一侧的C形架101和转动连接在主轮8一端的连杆连接板112，所述C形架101的内侧位于四角位置处固定有四个导向柱102，四个所述导向柱102的外侧滑动连接有升降块103，所述升降块103的内部位于上下两端位置处开设有两个调节滑槽104，两个所述调节滑槽104的内侧分别滑动连接有下滑块105和上滑块106，所述下滑块105的两端转动连接有两个下连杆108，所述上滑块106的两端转动连接有两个上连杆107，两个所述上连杆107和两个下连杆108的末端分别与连杆连接板112的两端转动连接，两个所述下连杆108之间转动连接有连接杆109，所述升降块103的上端一侧转动连接有阻尼减震器110，所述阻尼减震器110的伸缩端外侧套设有缓冲弹簧111，且阻尼减震器110的伸缩端与连接杆109外侧转动连接，所述连杆连接板112的一侧安装有行走电机113，所述行走电机113的驱动端与主轮8的一端固定连接，所述升降块103和C形架101之间设置有高度智能调节机构，所述上滑块106和下滑块105与升降块103和C形架101之间设置有倾角调节机构。

全文数据：

权利要求：

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