申请/专利权人：海鹰企业集团有限责任公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117743763A

主分类号：G06F18/10

分类号：G06F18/10;G01S15/08;G01S15/88;G06F17/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于SDK的声纳底跟踪优化方法，所述优化方法对底跟踪的结果进行分析，将错误的值进行过滤，包括如下步骤：创建实时基准数组；创建偏差数组；创建底跟踪滤波数组；创建底跟踪滤波数组；其中需要对底跟踪的结果进行分析，建立初始的基准数组，假设初始的基准数组为正确的，则以初始的基准数组为参考，将可能错误的值进行过滤；且假设初始的基准数组为错误值，则需实时更新基准数组，使参考值更为准确。本发明的声纳底跟踪优化方法，基于sdk用c语言实现该算法，将算法和c语言进行结合，运用到实际项目中，该算法占用的资源少，可实现性和可操作性强，可以尽量减少为使用者提供错误的底跟踪结果。

主权项：1.一种基于SDK的声纳底跟踪优化方法，所述优化方法对底跟踪的结果进行分析，将错误的值进行过滤，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：创建实时基准数组data_real[N1]，将采集到的底跟踪值data依次存入基准数组data_real[N1]，直到存够N1个值后计算其平均值： 步骤S2：创建偏差数组dlt_data_real[N1]，取data与data_real_average差值的绝对值依次存入偏差数组dlt_data_real[N1]中，即dlt_data_real[n]＝|data-data_real_average[n]|；步骤S3：创建底跟踪滤波数组data_filter[N1]，将采集到的底跟踪值data依次存入基准数组data_filter[N1]，计算其平均值： 步骤S4：判断偏差数组dlt_data_real[N1]所有的元素均大于等于误差阈值Adlt_data_real[n]＝A，n＝1,2,...N1，则将实时基准数组data_real[N1]的所有值均赋值给底跟踪滤波数组data_filter[N1]，即data_filter[n]＝data_real[n],n＝1,2,...,N1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海鹰企业集团有限责任公司 一种基于SDK的声纳底跟踪优化方法

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