申请/专利权人：中国工程物理研究院电子工程研究所

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117748992A

主分类号：H02P1/16

分类号：H02P1/16;H02P1/04;H02P3/06;H02P23/00;H02P23/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法，本发明基于行波微执行器自身材料与结构设计特性，建立了行波微执行器启动力矩的预测模型，并通过对行波微执行器的性能状态进行实时的在线检测，同时结合离线测试进行数据解析，确定预测模型的参数，根据该预测模型以及在线检测得到的性能状态，得到最优的驱动工作参数，保证行波微执行器的正常启动，以及在启动过程中的一致性与稳定性；本发明还以预行波的方式先合成行波振型，然后升高驱动电压幅值进行负载驱动可以抑制启动过程的晃动问题，进一步提高启动过程的稳定性；并在需要停止的时刻激励短时间的反相行波，使得正向驱动的负载快速刹车实现快速有效的停止控制。

主权项：1.一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：根据行波微执行器的谐振频率和极化强度，建立所述行波微执行器启动力矩的预测模型；对所述行波微执行器进行阻抗谱测试，并根据测试结果获得所述行波微执行器的谐振频率；对所述行波微执行器进行铁电曲线测试，并根据测试结果获得所述行波微执行器的剩余极化强度；对所述行波微执行器的转动进行数据采集分析，标定得到启动力矩，同时结合测试得到的谐振频率和剩余极化强度并采用最小二乘法确定所述预测模型的参数；对环境实验后的所述行波微执行器进行阻抗谱测试与铁电曲线测试，将测试得到的谐振频率和剩余极化强度带入所述预测模型，计算得到最优启动力矩所需的驱动工作参数；根据所述驱动工作参数，进行所述行波微执行器的启停控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种基于状态评估的行波微执行器启停控制方法

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