申请/专利权人：无锡市正浩包装材料有限公司

申请日：2023-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733830A

主分类号：B25J9/10

分类号：B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种木箱生产用机械手臂，属于机械手臂技术领域，其包括：机械臂、控制器和夹持机构，所述机械臂包括移动架和可驱动所述移动架进行三维移动的驱动机构，所述移动架的底部固定安装有箱体，箱体的底部前后两侧均固定安装有安装耳；所述夹持机构包括安装架和两个安装框，所述安装架的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有固定柱。本发明通过加持机构对木箱进行装夹，并通过驱动机构对木箱进行自动搬运，提升了木箱搬运效率和安全性，通过设置的夹持带、触控按钮与伺服电机的配合能够在装夹木箱出现重量分布不均时自动调整木箱的位置，并在木箱旋转过程中逐渐增大旋转阻力，使得木箱自动调整后角度能够固定住，保证了对木箱的稳定搬运。

主权项：1.一种木箱生产用机械手臂，其特征在于，包括：机械臂、控制器20和夹持机构，所述机械臂包括移动架4和可驱动所述移动架4进行三维移动的驱动机构，所述移动架4的底部固定安装有箱体402，箱体402的底部前后两侧均固定安装有安装耳403；所述夹持机构包括安装架5和两个安装框6，所述安装架5的顶部开设有凹槽，凹槽内固定安装有固定柱501，所述安装耳403转动套接在所述固定柱501的外侧，所述安装框6的顶部内部转动安装有两个传动轮701，两个传动轮701上传动安装有同一个夹持带7，且安装框6的顶部一侧固定安装有伺服电机703，伺服电机703的输出轴与对应的传动轮701固定连接，安装架5的内部转动安装有双向螺杆602，所述安装框6的顶部固定安装有安装板601，两个安装板601均螺纹套接在所述双向螺杆602的外侧；所述移动架4的两侧均铰接有连接筒8，安装架5的顶部两侧均转动连接有连接柱801，两个所述连接柱801分别滑动连接在对应的所述连接筒8的内部，且所述连接柱801的顶端固定连接有触控按钮802，所述触控按钮802和伺服电机703均与所述控制器20电性连接；所述箱体402的内部滑动密封安装有活塞板10和压板18，所述压板18的底部固定连接有竖板17，竖板17的底部固定安装有刹车片19，所述固定柱501的外侧固定套接有摩擦轮502，所述刹车片19活动抵接在所述摩擦轮502的外侧，且活塞板10的顶部固定连接有支架12，所述支架12内转动安装有转轮13，所述安装架5的顶部固定安装有弯架503，转轮13活动抵接于所述弯架503的底部，且所述箱体402内固定安装有隔板14，所述隔板14的顶部开设有出气口，出气口内固定安装有第一单向阀15，所述箱体402的一侧开设有进气口，所述进气口内固定安装有第二单向阀16。

全文数据：

权利要求：

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