申请/专利权人：医达科技公司

申请日：2022-05-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750920A

主分类号：A61B90/00

分类号：A61B90/00;A61B1/313

优先权：["20210514 US 63/188,625"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本教导涉及用于估计3D虚拟模型的3D坐标的方法、系统、介质和实现。获得两对特征点。基于特征点对自动确定第一3D特征点的第一3D坐标和第二3D特征点的第二3D坐标，使得所确定的第一3D坐标与所确定的第二3D坐标之间的第一距离等于在3D虚拟模型中第一3D特征点的第一实际3D坐标与第二3D特征点的第二实际3D坐标之间的第二距离。

主权项：1.一种用于估计三维3D虚拟模型的3D坐标的方法，所述方法在至少一个处理器、存储器和通信平台上实现，所述方法包括：访问在医疗过程之前基于患者的器官的多个图像为所述器官构建的3D虚拟模型；获得第一对对应特征点，其中第一二维2D特征点位于在所述医疗过程期间获取的2D图像中观察到的所述器官上，并且第一对应3D特征点来自所述3D虚拟模型；获得第二对对应特征点，其中第二2D特征点位于在所述2D图像中观察到的所述器官上，并且第二对应3D特征点来自所述3D虚拟模型，其中所述第一3D特征点的深度和第二3D特征点的深度基本相同；并且基于所述第一对对应特征点和所述第二对对应特征点自动确定所述第一3D特征点的第一3D坐标和所述第二3D特征点的第二3D坐标，使得所确定的第一3D坐标与所确定的第二3D坐标之间的第一距离等于在所述3D虚拟模型中所述第一3D特征点的第一实际3D坐标与所述第二3D特征点的第二实际3D坐标之间的第二距离。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 医达科技公司 用于腹腔镜外科手术引导的模型融合中的具有闭合形式解的深度确定的方法和系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD