申请/专利权人：索尼集团公司

申请日：2023-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741575A

主分类号：G01S7/02

分类号：G01S7/02;G01S13/62;G01S13/87

优先权：["20220920 EP 22196606.2"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本公开涉及使用网状雷达传感器的数据融合生成3D网格地图和点云。一种用于三维位置估计的电路，其中，该电路被配置为：获得指示目标的第一范围和第一局部方位角的第一雷达测量数据；获得指示目标的第二范围和第二局部方位角的第二雷达测量数据；基于将第一雷达测量数据与第二雷达测量数据相关联来补偿目标的全局方位角与目标的全局仰角之间的模糊，其中，目标的全局方位角与全局仰角之间的关系由第一雷达测量数据和第二雷达测量数据中的至少一个表示；以及基于目标的全局方位角、全局仰角以及第一范围和第二范围中的至少一个来估计目标的三维位置。

主权项：1.一种用于三维位置估计的电路，其中，所述电路被配置为：获得指示目标的第一范围和第一局部方位角的第一雷达测量数据；获得指示所述目标的第二范围和第二局部方位角的第二雷达测量数据；基于将所述第一雷达测量数据与所述第二雷达测量数据关联来补偿所述目标的全局方位角与所述目标的全局仰角之间的模糊，其中，所述目标的所述全局方位角与所述全局仰角之间的关系由所述第一雷达测量数据和所述第二雷达测量数据中的至少一者表示；以及基于所述目标的所述第一范围和所述第二范围中的至少一者、所述全局方位角以及所述全局仰角来估计所述目标的三维位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼集团公司 使用网状雷达传感器的数据融合生成3D网格地图和点云

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