申请/专利权人：应急管理部上海消防研究所;上海倍安实业有限公司

申请日：2023-09-06

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740055A

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02;G01B7/02;G01B7/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法，包括以下步骤：步骤0：地磁传感器的安装；步骤1：地磁位移监测；步骤2‑1：各地磁传感器采集到磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据，主芯片进行地磁位移监测计算，得出地磁传感器的位移和倾角的变化数值；步骤2‑2：地磁位移监测计算的方法，基于三角函数原理及高斯球谐分析算法进行计算，同时根据地磁矢量的坐标转换关系，计算得出地磁传感器的位移和倾角的数值。本发明可以实现对火场建筑物内部进行实时监测，进而判断火场内建筑物是否有坍塌风险，为火场内建筑物的稳定性安全性评估预警提供基础数据支持。

主权项：1.一种火场内建筑物坍塌过程实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤0：地磁传感器的安装：将地磁传感器安装于火场建筑物的承重柱位置、梁跨中位置和梁柱节点位置，地磁传感器安装时采用带有可调节支撑杆的机器人，将地磁传感器送入承重柱位置、梁跨中位置和梁柱节点位置，且地磁传感器距离墙壁、梁边的水平距离应大于0.5m；步骤1：地磁位移监测：通过地磁传感器在三轴正交方向测得并输出磁通量，精确观测磁偏角、磁倾角和磁力强度，其原理是通过地磁传感器的偏移角度获得地磁的磁偏角与磁倾角，通过地磁传感器的数值获得地磁的磁力强度，反向推理，即通过磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数即可获得地磁传感器的姿态变化；因为地球表面上任一地点的磁场可由磁偏角、磁倾角和磁力强度来表示；磁偏角和磁倾角均表示磁场的方向；磁力强度与磁感应有关，磁场强度表示磁场强弱；其中：磁偏角指地球表面任一点的磁子午圈同地理子午圈的夹角，单位为°；磁倾角为地磁场水平分力与地磁总力之间的夹角，单位为°；磁力强度用以定量地表示地球磁场分布的物理量，数值上等于作用在单位正磁极上的磁力，单位为奥斯特；步骤2-1：各地磁传感器采集到磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据，将三个参数数传输到地磁传感器内部的主芯片，主芯片进行地磁位移监测计算，得出地磁传感器的位移和倾角的变化数值，经过内部无线传输模块，将地磁传感器的位移和倾角的变化数值发送到上位机端；步骤2-2：步骤2-1中的地磁位移监测计算的方法：通过地磁传感器采集到的磁偏角、磁倾角和磁力强度这三个参数数据，基于三角函数原理及高斯球谐分析算法进行计算，同时根据地磁矢量的坐标转换关系，计算得出地磁传感器的位移和倾角的数值。

全文数据：

权利要求：

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