申请/专利权人：中煤科工集团沈阳研究院有限公司

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN110645041B

主分类号：E21F11/00

分类号：E21F11/00;E21F13/00;E21F5/04;E21D9/12;E21D11/10;E21D9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2021.06.25#著录事项变更;2020.02.04#实质审查的生效;2020.01.03#公开

摘要：本发明属于煤矿井下坍塌巷道救援技术领域，一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备，其中若干个顶管形成顶管段，机头内置有有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸，纠偏钢管组件抵接在机头的背端，纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向，顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端，偏移检测装置用于检测机头顶进方向；纠偏钢管组件为主体为两段式，纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸，前段和后段通过二级纠偏油缸连接，二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端，二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段，且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置，且可左侧、右侧独立控制顶出。本发明还提出煤矿坍塌巷道顶管救援装备的安装方法。

主权项：1.一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备，其特征在于：包括内置的机头、纠偏钢管组件、若干个顶管和偏移检测装置，其中若干个顶管形成顶管段，机头内置有用于纠正机头顶进方向的一级纠偏油缸，所述纠偏钢管组件抵接在机头的背端，纠偏钢管组件用于纠正机头的顶进方向，所述顶管段头端抵接在纠偏钢管组件的背端，偏移检测装置用于检测机头顶进方向；所述纠偏钢管组件为主体为两段式，纠偏钢管组件包括前段、后段和若干个二级纠偏油缸，前段和后段通过二级纠偏油缸连接，其中二级纠偏油缸的缸体固定连接在后端，二级纠偏油缸的伸出端铰接在二级纠偏油缸的前段，且二级纠偏油缸在前段和后段之间左、右分列布置，且可左侧、右侧独立控制顶出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 一种煤矿坍塌巷道顶管救援装备及其安装方法

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