申请/专利权人:北京西管安通检测技术有限责任公司
申请日:2023-12-27
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117740951A
主分类号:G01N29/14
分类号:G01N29/14;G01N21/91;G01N21/88;G01N29/42;G01S15/08;B08B3/08;B08B3/02;B08B3/04
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:一种用于钢管内壁的损伤监测方法及装置,涉及钢管内壁监测技术领域。在该方法中,应用于第一探伤机器人,第一探伤机器人位于待探测管道的第一末端,第一探伤机器人与第二探伤机器人通信连接,第二探伤机器人位于待探测管道的第二末端,方法包括:采集无线信号;对无线信号进行分析,确定损伤区域的损伤位置;根据损伤位置,移动至损伤区域;对损伤区域依次进行渗透液喷洒、清理液喷洒以及显像剂喷洒、喷洒完成后获取损伤区域的目标影像;对目标影像进行识别,确定探伤区域包含缺陷口的信息。实施本申请提供的技术方案,提升对管道的无损检测效率和准确性,减少人工干预导致检测结果不准确的情况出现。
主权项:1.一种用于钢管内壁的损伤监测方法,其特征在于,应用于第一探伤机器人,所述第一探伤机器人位于待探测管道的第一末端,所述第一探伤机器人与第二探伤机器人通信连接,所述第二探伤机器人位于所述待探测管道的第二末端,所述方法包括:采集无线信号,所述无线信号由所述第二探伤机器人发送,经由所述待探测管道传输至所述第一探伤机器人处;对所述无线信号进行分析,确定损伤区域的损伤位置;根据所述损伤位置,移动至所述损伤区域;对所述损伤区域依次进行渗透液喷洒、清理液喷洒以及显像剂喷洒、喷洒完成后获取所述损伤区域的目标影像;对所述目标影像进行识别,确定所述探伤区域包含缺陷口的信息。
全文数据:
权利要求:
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