申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-11-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746684A

主分类号：G08G3/02

分类号：G08G3/02;G06F30/27;G06N3/042;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0442

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及船舶智能驾驶技术领域，特别是一种基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法，包括以下步骤：步骤1、从AIS大数据中筛选识别两船会遇数据；步骤2、基于两船会遇数据交叉匹配得到多船会遇数据；步骤3、对多船会遇数据进行图结构化；步骤4、构建图卷积神经网络。该发明对在复杂的交通状况下的海上运营效率和安全性有很大贡献，并且可以潜在地应用于未来海上人机混行条件下的无人船集群自主航行，在多船会遇的场景下，以更好地了解船舶驾驶员的碰撞意图。

主权项：1.一种基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、从AIS大数据中筛选识别两船会遇数据；步骤2、基于两船会遇数据交叉匹配得到多船会遇数据；步骤3、对多船会遇数据进行图结构化；步骤4、构建图卷积神经网络。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津大学 基于图卷积神经网络的海上多船会遇图结构化学习方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD