申请/专利权人:湖南碧臣环境能源有限公司
申请日:2024-02-07
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117736840A
主分类号:C12M1/00
分类号:C12M1/00;C12M1/34;C12M1/36;C12Q3/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本发明涉及一种瘤胃网胃体外发酵反应器,包括瘤胃部分、网胃部分和连接部分,所述连接部分用于连接所述瘤胃部分和网胃部分。所述瘤胃部分包括仿生瘤胃和驱动模块;所述网胃部分包括仿生网胃和外部挤压机构;所述仿生瘤胃和所述仿生网胃相互连通,所述驱动模块用于控制所述仿生瘤胃的运动,所述外部挤压机构用于控制所述仿生网胃的运动。在现有技术中第一次提出体外同时仿生反刍类动物瘤胃网胃消化发酵反应器,高度还原实际消化过程。采用软体机器人能实现对瘤胃柔性的揉捏及舒张,能够高度还原瘤胃实际消化发酵过程。
主权项:1.一种瘤胃网胃体外发酵反应器,其特征在于,包括瘤胃部分,网胃部分和连接部分;所述瘤胃部分包括仿生瘤胃和驱动模块;所述网胃部分包括仿生网胃和外部挤压机构;所述连接部分用于连接所述瘤胃部分和网胃部分;所述驱动模块用于控制所述仿生瘤胃的运动,所述外部挤压机构用于控制所述仿生网胃的运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 湖南碧臣环境能源有限公司 一种瘤胃网胃体外发酵反应器及控制方法
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