申请/专利权人：华云升达(北京)气象科技有限责任公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741569A

主分类号：G01S5/16

分类号：G01S5/16;G01V8/10;H04N7/18

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种探测环境评估方法及设备，其中方法包括基于两个全景摄像装置建立三维直角坐标系；基于三维直角坐标系计算观测目标点的水平方位角和垂直方位角；基于水平方位角和垂直方位角计算两个全景摄像装置以及目标点之间的水平距离；根据距离计算目标点的高度坐标；在三维直角坐标系建立平面直角坐标系；根据平面直角坐标系确定目标点的水平坐标；根据目标点的水平坐标和高度坐标确定目标点在三维直角坐标系内的的遮挡角；根据预设阈值确定目标点是否对探测环境造成影响。通过本发明的技术方案，可以快速获得目标点的方位信息，不需要频繁移动摄像机，从而节省移动摄像机的时间，同时能够避免因目标点偏离中心导致的误差。

主权项：1.一种基于双全景摄像装置的气象环境探测评估方法，其特征在于，包括以下步骤：基于目标观测场内两个全景摄像装置的位置信息建立三维直角坐标系；基于所述三维直角坐标系计算每个所述全景摄像装置观测目标点的水平方位角和垂直方位角；基于所述水平方位角和垂直方位角计算两个所述全景摄像装置以及目标点之间的水平距离；根据所述距离计算所述目标点的高度坐标；在所述三维直角坐标系建立以其中一个所述全景摄像装置为原点、两个所述全景摄像装置所确定直线为Y轴的平面直角坐标系；根据所述平面直角坐标系确定所述目标点的水平坐标；根据所述目标点的水平坐标和高度坐标确定所述目标点在所述三维直角坐标系内的的遮挡角；根据预设阈值确定所述目标点是否对探测环境造成影响。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华云升达(北京)气象科技有限责任公司 一种基于双全景摄像装置的气象环境探测评估方法和设备

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