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【发明授权】冷轧厚带钢皮带助卷器_中冶南方工程技术有限公司_201811624313.9 

申请/专利权人:中冶南方工程技术有限公司

申请日:2018-12-28

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN109500139B

主分类号:B21C47/32

分类号:B21C47/32

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2019.04.16#实质审查的生效;2019.03.22#公开

摘要:本发明提供一种冷轧厚带钢皮带助卷器,包括底座以及助卷车体,助卷车体的前端具有收纳槽,于助卷车体的前端还设置有摆臂机构,助卷车体上缠绕有两组助卷皮带,两组助卷皮带并排设置且均经过收纳槽,助卷车体为框架结构且设置有立板,两组助卷皮带分别位于立板的两侧,助卷车体上还设置有两组张紧机构,每一张紧机构均包括张紧辊以及张紧液压缸,张紧辊平行于卷筒设置,两张紧液压缸均由比例阀控制。本发明的助卷器中,两组助卷皮带由两组张紧机构控制张紧,另外两张紧液压缸均由比例阀控制输出压力,从而可以保证助卷器对卷筒的张力要求,而这种框架结构的助卷车体能够满足这种张力的强度要求,由此助卷器可以兼顾各种厚薄带钢的助卷。

主权项:1.一种冷轧厚带钢皮带助卷器,包括底座以及安设于底座上的助卷车体,所述助卷车体的前端具有可收容卷取机卷筒的收纳槽,于所述助卷车体的前端还设置有用于在收卷时辅助所述卷筒收卷的摆臂机构,其特征在于:所述助卷车体上缠绕有用于控制带钢弯曲的两组助卷皮带,两组所述助卷皮带并排设置且均经过所述收纳槽,所述助卷车体为框架结构且于所述助卷车体靠近所述收纳槽处设置有连接所述助卷车体上端与下端的立板,两组所述助卷皮带分别位于所述立板的两侧,所述助卷车体上还设置有与两组所述助卷皮带一一对应的两组张紧机构,每一所述张紧机构均包括供对应所述助卷皮带部分包绕的张紧辊以及控制所述张紧辊沿垂直于其长度方向移动的张紧液压缸,所述张紧辊平行于所述卷筒设置,两所述张紧液压缸均由比例阀控制;所述比例阀具有压力补偿性能,在厚带钢助卷时,采用大皮带张力助卷,在薄带钢助卷时,采用小皮带张力助卷。

全文数据:冷轧厚带钢皮带助卷器技术领域本发明涉及冷轧带钢,尤其涉及一种冷轧厚带钢皮带助卷器。背景技术在带钢冷轧生产过程中,需要采用卷取机将带钢进行卷取。通常厚规格的带钢将通过卷取机卷筒上的钳口夹紧带头后建立张力进行卷取,薄规格的带钢则借助卷取机辅助设备皮带助卷器将最初几圈带钢卷到卷筒上后,再脱开助卷器进行正常卷取。但是使用钳口卷取的钢卷带头部分往往不能供客户使用,因此在冷轧平整等下游生产机组中,只能卷取较薄的带钢,而随着带钢用户对带钢要求厚度、强度等越来越高,这些薄带钢难以满足用户需求。发明内容本发明的目的在于提供一种冷轧厚带钢皮带助卷器,旨在用于解决现有技术中通过助卷器难以实现对厚带钢卷取的问题。本发明是这样实现的:本发明实施例提供一种冷轧厚带钢皮带助卷器,包括底座以及安设于底座上的助卷车体,所述助卷车体的前端具有可收容卷取机卷筒的收纳槽,于所述助卷车体的前端还设置有用于在收卷时辅助所述卷筒收卷的摆臂机构,所述助卷车体上缠绕有用于控制带钢弯曲的两组助卷皮带,两组所述助卷皮带并排设置且均经过所述收纳槽,所述助卷车体为框架结构且于所述助卷车体靠近所述收纳槽处设置有连接所述助卷车体上端与下端的立板,两组所述助卷皮带分别位于所述立板的两侧,所述助卷车体上还设置有与两组所述助卷皮带一一对应的两组张紧机构,每一所述张紧机构均包括供对应所述助卷皮带部分包绕的张紧辊以及控制所述张紧辊沿垂直于其长度方向移动的张紧液压缸,所述张紧辊平行于所述卷筒设置,两所述张紧液压缸均由比例阀控制。进一步地,于所述助卷车体上还设置有与两组所述助卷皮带一一对应的两根纠偏辊,所述助卷皮带部分包绕对应的所述纠偏辊,且所述纠偏辊平行于所述卷筒设置。进一步地,所述纠偏辊的两个端部均通过可调轴承座安设于所述助卷车体上,所述可调轴承座与所述助卷车体之间滑动接触且两者通过螺栓连接固定,所述可调轴承座的滑动方向垂直于所述纠偏辊的长度方向。进一步地,于所述助卷车体上设置有与两组所述助卷皮带一一对应的皮带拆装槽,所述皮带拆装槽沿对应所述助卷皮带的轨迹延伸且正对对应的所述助卷皮带。进一步地,于每一所述皮带拆装槽处均设置有挡板,所述挡板与所述助卷车体可拆卸连接,且所述挡板部分封堵对应所述皮带拆装槽。进一步地,于所述底座上设置有滑轨以及可控制所述助卷车体沿所述滑轨移动的行走液压缸。进一步地,所述助卷车体的底部设置有两组车轮,所述滑轨包括相对设置且与两组所述车轮一一对应的两条滑槽,每一组所述车轮均滑动设置于对应所述滑槽内。进一步地,所述摆臂机构包括设置于所述助卷车体前端的摆臂以及控制所述摆臂相对所述助卷车体旋转的摆臂液压缸,所述摆臂的旋转轴线平行于所述卷筒的轴线,且所述摆臂上设置有供所述助卷皮带包绕且在所述摆臂旋转后靠近所述卷筒外圆面的包角辊,所述包角辊设置于所述摆臂远离所述助卷车体的端部位置。进一步地,所述摆臂机构还包括可随所述摆臂旋转至所述卷筒来料侧用于引导带钢被所述卷筒收卷的铲头导板,所述铲头导板设置于所述摆臂远离所述助卷车体的端部。进一步地,所述铲头导板与所述摆臂之间可转动连接,且于所述摆臂上设置有用于驱使所述铲头导板相对所述摆臂旋转的调节螺栓,所述铲头导板的旋转轴线平行于所述卷筒。本发明具有以下有益效果:本发明的助卷器中,助卷车体采用框架结构,且在其中间位置设置有立板,通过立板将助卷车体分为两个部分,可以有效保证助卷车体整体结构的稳定性,另外助卷车体的每一部分都对应有一组助卷皮带,且每一组助卷皮带均采用对应的张紧机构对其进行张紧,两组张紧机构的张紧液压缸均采用比例阀控制输出压力,具体是可以根据收卷的带钢厚度来调节输出压力,在厚带钢助卷时,采用大皮带张力助卷,在薄带钢助卷时,采用小皮带张力助卷,通过这种结构以及控制方式可以使得助卷器能够兼顾各种厚薄带钢的助卷。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本发明实施例提供的冷轧厚带钢皮带助卷器的结构示意图;图2为图1的冷轧厚带钢皮带助卷器与卷筒配合时的结构示意图;图3为图1中A-A向的剖视图;图4为图1的冷轧厚带钢皮带助卷器的俯视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。参见图1-图4,本发明实施例提供一种冷轧厚带钢皮带助卷器,主要用于与卷取机的卷筒1配合,以达到对带钢2助卷的目的,包括底座3以及安设于底座3上的助卷车体4,助卷车体4的前端具有收纳槽41,可用于收容卷取机的卷筒1,卷筒1可由收纳槽41的敞口位置进入收纳槽41内,收纳槽41的内壁为弧面,该弧面至少部分结构可与卷筒1的外圆面匹配,在助卷车体4的前端还设置有摆臂机构5,其可以对卷筒1辅助收卷,具体是当卷筒1位于收纳槽41内时,摆臂机构5的部分结构可相对助卷车体4旋转,摆臂机构5可以对收纳槽41的敞口进行部分封堵,同时对卷筒1产生一定的挤压,一方面可以限制卷筒1位于收纳槽41内,另一方面还可以对卷筒1上收卷的带钢2起到压合作用,使得带钢2与卷筒1之间贴合紧密;助卷车体4上缠绕有用于控制带钢2弯曲的助卷皮带42,助卷皮带42具有两组,两组助卷皮带42并排设置,均采用环形无缝整体皮带,具体是助卷车体4采用框架结构,包括三块立板43,三块立板43沿水平方向依次间隔布置,由此中间位置的立板43将助卷车体4分为两个部分,且该立板43连接助卷车体4的上端与下端,可以起到支撑助卷车体4上下两端的作用,当然三个立板43的前端均具有内凹结构,进而三者配合形成上述的收纳槽41,两组助卷皮带42分别位于中间立板43的两侧,另外在助卷车体4上还设置有三对惰辊44,每一对惰辊44包括两根惰辊44且分别对应两组助卷皮带42,能够起到张紧支撑对应助卷皮带42的作用,同一对的两根惰辊44位于同一直线上且各惰辊44均架设于对应的立板43上,助卷皮带42部分包绕对应的惰辊44,在助卷皮带42移动时各惰辊44绕自身轴线旋转,另外各惰辊44沿对应助卷皮带42的布置路径依次间隔分布,比如在助卷车体4对应收纳槽41处,在收纳槽41的上端设置有一对惰轮且在收纳槽41的下端设置有一对惰轮,而另一对惰轮位于助卷车体4的后端,由此两根助卷皮带42均穿过收纳槽41,当卷筒1由收纳槽41的敞口进入收纳槽41内时,卷筒1向内挤压两组助卷皮带42,使得助卷皮带42弯曲贴合卷筒1外圆面,带钢2由卷筒1的来料侧导入时,带钢2由卷筒1的上端进入卷筒1与助卷皮带42之间,且被两者夹紧,当卷筒1旋转后,助卷皮带42随卷筒1一同旋转,进而带动带钢2绕卷筒1轴线旋转,带钢2被收卷于卷筒1外圆面上;在助卷车体4上还设置有与两组助卷皮带42一一对应的两组张紧机构45,每一张紧机构45均包括供对应助卷皮带42部分包绕的张紧辊451以及控制张紧辊451沿垂直于其长度方向移动的张紧液压缸452,张紧辊451平行于卷筒1设置,且两张紧液压缸452均由比例阀控制,两根张紧辊451位于同一直线上且均架设于对应的立板43上,张紧辊451与上述的惰辊44间隔,一般来说,张紧液压缸452均水平设置,在立板43上通过长螺栓454安装固定有滑道453,张紧辊451的两个端部分别滑动设置于两个滑道453上,滑道453沿垂直于张紧辊453的长度方向设置,在张紧液压缸452的推动下张紧辊451沿对应的滑道453移动,具体是当其伸展时可以推动对应的张紧辊451向助卷车体4的前端移动,其能够起到张紧助卷皮带42的作用,相反当张紧液压缸452收缩时,则带动张紧辊451向助卷车体4的后端移动,此时助卷皮带42相对松弛,另外两个张紧液压缸452均通过比例阀控制输出压力,当张紧液压缸452输出压力大时,助卷皮带42张紧程度比较高,反之助卷皮带42张紧程度相对低一些。在本发明中,助卷车体4采用框架结构,且通过中间立板43支撑,中间立板43可以起到加强筋板的作用,可以有效保证助卷车体4整体的强度,另外通过中间立板43将助卷车体4分为两个部分,通过两组助卷皮带42对同一个卷筒1助卷,且两组助卷皮带42由两组张紧机构45控制张紧,另外两张紧液压缸452均由比例阀控制输出压力,比例阀具有压力补偿性能,从而可以保证助卷器对卷筒1的张力要求,而这种结构的助卷车体4能够满足这种张力的强度要求,具体采用这种结构的助卷器可以对高达6mm厚的带钢2进行助卷,当然由于采用了比例阀控制输出压力,则这种结构的的助卷器还可以对薄带钢2进行助卷,即在厚带钢2助卷时,采用大皮带张力助卷,在薄带钢2助卷时,采用小皮带张力助卷,由此通过这种结构以及控制方式可以使得助卷器能够兼顾各种厚薄带钢2的助卷,一般带钢2厚度在0.2-6mm均可以实现助卷。当然,在张紧液压缸452的液压流路上还应该设置有流量控制阀,通过调节进入两个张紧液压缸452的液压流量,有效保证了张紧辊451的同步性,两组助卷皮带42对卷筒1产生相同的张力。参见图2以及图3,优选地,在助卷车体4上还设置有与两组助卷皮带42一一对应的两根纠偏辊46,助卷皮带42部分包绕对应的纠偏辊46,且纠偏辊46也平行于卷筒1设置。本实施例中,两根纠偏辊46位于同一直线上也均架设于对应的立板43上,纠偏辊46主要是用于在助卷皮带42出现跑偏时能够起到调节作用,达到纠偏的目的。在本发明的具体方案中,每一纠偏辊46的两个端部均通过可调轴承座461安设于助卷车体4上,可调轴承座461与助卷车体4之间滑动接触且两者通过螺栓462连接固定,可调轴承座461的滑动方向垂直于纠偏辊46的长度方向。本实施例中,在助卷车体4上设置有滑道,具体就是在立板43上设置有水平的滑道,该滑道的长度延伸方向垂直于纠偏辊46的长度方向,每一纠偏辊46对应的两个滑道相对设置且位于同一高度,可调轴承座461滑动设置于对应的滑道内且通过螺栓462连接固定,且螺栓462采用螺母锁紧,当松开螺母后,通过旋转该螺栓462可以控制对应的可调轴承座461沿滑道移动,进而可以带动纠偏辊46的该端沿滑道移动,具体是根据助卷皮带42的跑偏方向来控制纠偏辊46的对应端部移动,进而可以控制助卷皮带42与纠偏辊46对应端部之间的张力,以起到纠偏的目的,纠偏范围可在正负20mm,纠偏范围比较大,且在调节完成后采用螺母再次锁紧螺栓462,操作非常方便,纠偏效果好。参见图1以及图2,进一步地,在助卷车体4上设置有与两组助卷皮带42一一对应的皮带拆装槽431,皮带拆装槽431沿对应助卷皮带42的轨迹延伸且正对对应的助卷皮带42。本发明中,在助卷过程中,由于受带钢2头部冲击及边部毛刺刮擦,助卷皮带42极易受损,因此助卷皮带42的更换非常频繁,由此本实施例中,在助卷车体4对应助卷皮带42的位置设置有皮带拆装槽431,皮带拆装槽431设置于外侧的两个立板43上,沿卷筒1的长度方向移动助卷皮带42,可使助卷皮带42由对应的皮带拆装槽431内抽出,相反在安装助卷皮带42时,新的助卷皮带42由皮带拆装槽431滑至对应的工作部位,通过这种皮带拆装槽431结构使得助卷皮带42的拆装过程非常简单,方便有效,且拆装结构也较简单。当然,在每一皮带拆装槽431处还均设置有挡板432,挡板432与助卷车体4可拆卸连接,挡板432能够部分封堵对应的皮带拆装槽431。通过挡板432可以避免工作时助卷皮带42由对应的皮带拆装槽431内滑出,而在需要对其进行拆装时,则先将挡板432由助卷车体4上拆卸,使得皮带拆装槽431被完全打开。在一种实施方式中,在底座3上设置有滑轨31以及行走液压缸32,助卷车体4滑动设置于滑轨31上,且通过行走液压缸32可以驱使助卷车体4沿滑轨31移动。本实施例中,滑轨31水平设置且沿垂直于卷筒1的长度方向延伸,由此通过行走液压缸32可以控制助卷车体4靠近或者远离卷筒1,具体是当需要采用助卷器助卷时,行走液压缸32控制助卷车体4向卷筒1靠近且卷筒1可由收纳槽41的敞口进入收纳槽41内,而当辅助卷取动作完成后,则行走液压缸32控制助卷车体4远离卷筒1,此时卷筒1可由收纳槽41内脱出。且由于助卷车体4需要沿滑轨31移动,则助卷器还设置有拖链33,拖链33一端延伸至助卷车体4上,另一端沿滑轨31铺设,助卷车体4上的电线路均布置于拖链33内。一般来说,助卷器是用于辅助卷筒1卷取带钢2,且只需辅助卷筒1将带钢2头部一定长度的带钢2卷取,通常是带钢2头部在卷筒1上缠绕3~5圈并建立初始卷取张力后,助卷工作完成。在优选方案中,助卷车体4的底部设置有两组车轮47,滑轨31包括相对设置且与两组车轮47一一对应的两条滑槽,每一组车轮47均滑动设置于对应的滑槽内。车轮47一方面是用于支撑助卷车体4,另一方面与对应滑槽之间形成滑动接触,当行走液压缸32对助卷车体4产生作用力时,车轮47沿滑槽移动,且车轮47与滑槽之间为滚动摩擦。车轮47为两组,每一组车轮47为两个,即助卷车体4由四个车轮47支撑,每一滑槽内均设置有两个车轮47,由于两条滑槽相对设置,具体是两条滑槽的开口相对设置,各车轮47均由开口伸入对应的滑槽内且被限制于两条滑槽之间,通过这种结构,车轮47在移动过程中不会轻易由对应的滑槽内脱出,稳定性比较好。再次参见图1以及图2,进一步地,细化摆臂机构5,其包括摆臂51以及摆臂液压缸52,摆臂51安设于助卷车体4的前端且与助卷车体4之间为转动连接,旋转轴线也与卷筒1平行,而摆臂液压缸52则为摆臂51的动力部件,其能够驱使摆臂51相对助卷车体4旋转,且摆臂51上设置有供助卷皮带42包绕的包角辊53,该包角辊53设置于摆臂51远离助卷车体4的端部位置,且在摆臂51旋转后包角辊53靠近卷筒1外圆面。本实施例中,摆臂51设置于助卷车体4前端的下侧,其旋转轴线可与上述位于下方的惰辊44同轴,或者两者的轴线靠近,助卷皮带42包绕上方的惰辊44后延伸至包角辊53处,再由包角辊53包绕至下方的惰辊44,在助卷时,先由行走液压缸32控制助卷车体4移动直至卷筒1位于收纳槽41内,摆臂液压缸52控制摆臂51向上旋转,摆臂51可封堵收纳槽41的部分敞口靠下的位置,当然不能完全封堵,必须保留足够的空间供带钢2伸入收纳槽41内,摆臂51旋转后,包角辊53靠近卷筒1的外圆面且靠近卷筒1的来料侧,具体是包绕在包角辊53上的助卷皮带42与卷筒1外圆面接触,由此通过这种结构使得在收纳槽41内助卷皮带42被贴合至卷筒1外圆面贴合面积比较大,由带钢2的插入位置至包角辊53处,卷筒1外圆面大部分位置均被助卷皮带42包绕,当将带钢2以向下倾斜的方式插入卷筒1与助卷皮带42之间后,卷筒1旋转且在助卷皮带42的辅助下带钢2头部被卷取,卷取的带钢2不会出现松弛。参见图2,优化摆臂机构5的结构,摆臂机构5还包括可随摆臂51旋转至卷筒1来料侧用于引导带钢2被卷筒1收卷的铲头导板54,铲头导板54设置于摆臂51远离助卷车体4的端部位置。本实施例中,摆臂机构5增设铲头导板54,在摆臂51旋转后铲头导板54沿由上至下的方向倾斜,具体是向卷筒1外圆面与助卷皮带42的贴合口倾斜,带钢2的带头沿铲头导板54顺利导入卷筒1外圆面与助卷皮带42之间。另外,铲头导板54与摆臂51之间可转动连接,且在摆臂51上设置有用于驱使铲头导板54相对摆臂51旋转的调节螺栓55,铲头导板54的旋转轴线也平行于卷筒1。本实施例中,通过调节螺栓55可以控制铲头导板54相对摆臂51旋转,该调节动作一般是在摆臂51旋转完成后,具体是用于调节铲头导板54的倾斜角度,合适的铲头导板54倾斜角度可以保证带钢2能够顺利导入,可以降低带钢2带头对其的冲击。铲头导板54的旋转轴线可与包角辊53同轴,或者说铲头导板54通过包角辊53实现与摆臂51的可转动连接关系。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求:1.一种冷轧厚带钢皮带助卷器,包括底座以及安设于底座上的助卷车体,所述助卷车体的前端具有可收容卷取机卷筒的收纳槽,于所述助卷车体的前端还设置有用于在收卷时辅助所述卷筒收卷的摆臂机构,其特征在于:所述助卷车体上缠绕有用于控制带钢弯曲的两组助卷皮带,两组所述助卷皮带并排设置且均经过所述收纳槽,所述助卷车体为框架结构且于所述助卷车体靠近所述收纳槽处设置有连接所述助卷车体上端与下端的立板,两组所述助卷皮带分别位于所述立板的两侧,所述助卷车体上还设置有与两组所述助卷皮带一一对应的两组张紧机构,每一所述张紧机构均包括供对应所述助卷皮带部分包绕的张紧辊以及控制所述张紧辊沿垂直于其长度方向移动的张紧液压缸,所述张紧辊平行于所述卷筒设置,两所述张紧液压缸均由比例阀控制。2.如权利要求1所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:于所述助卷车体上还设置有与两组所述助卷皮带一一对应的两根纠偏辊,所述助卷皮带部分包绕对应的所述纠偏辊,且所述纠偏辊平行于所述卷筒设置。3.如权利要求2所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:所述纠偏辊的两个端部均通过可调轴承座安设于所述助卷车体上,所述可调轴承座与所述助卷车体之间滑动接触且两者通过螺栓连接固定,所述可调轴承座的滑动方向垂直于所述纠偏辊的长度方向。4.如权利要求1所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:于所述助卷车体上设置有与两组所述助卷皮带一一对应的皮带拆装槽,所述皮带拆装槽沿对应所述助卷皮带的轨迹延伸且正对对应的所述助卷皮带。5.如权利要求4所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:于每一所述皮带拆装槽处均设置有挡板,所述挡板与所述助卷车体可拆卸连接,且所述挡板部分封堵对应所述皮带拆装槽。6.如权利要求1所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:于所述底座上设置有滑轨以及可控制所述助卷车体沿所述滑轨移动的行走液压缸。7.如权利要求6所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:所述助卷车体的底部设置有两组车轮,所述滑轨包括相对设置且与两组所述车轮一一对应的两条滑槽,每一组所述车轮均滑动设置于对应所述滑槽内。8.如权利要求1所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:所述摆臂机构包括设置于所述助卷车体前端的摆臂以及控制所述摆臂相对所述助卷车体旋转的摆臂液压缸,所述摆臂的旋转轴线平行于所述卷筒的轴线,且所述摆臂上设置有供所述助卷皮带包绕且在所述摆臂旋转后靠近所述卷筒外圆面的包角辊,所述包角辊设置于所述摆臂远离所述助卷车体的端部位置。9.如权利要求8所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:所述摆臂机构还包括可随所述摆臂旋转至所述卷筒来料侧用于引导带钢被所述卷筒收卷的铲头导板,所述铲头导板设置于所述摆臂远离所述助卷车体的端部。10.如权利要求9所述的冷轧厚带钢皮带助卷器,其特征在于:所述铲头导板与所述摆臂之间可转动连接,且于所述摆臂上设置有用于驱使所述铲头导板相对所述摆臂旋转的调节螺栓,所述铲头导板的旋转轴线平行于所述卷筒。

百度查询: 中冶南方工程技术有限公司 冷轧厚带钢皮带助卷器

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