申请/专利权人：东旭光电科技股份有限公司

申请日：2018-12-14

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109571224B

主分类号：B24B29/02

分类号：B24B29/02;B24B41/06;B24B47/08;B24B55/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.10#专利申请权的转移;2021.10.29#专利申请权的转移;2021.09.28#专利实施许可合同备案的生效;2021.09.14#专利实施许可合同备案的生效;2021.09.07#专利实施许可合同备案的生效;2021.09.07#专利实施许可合同备案的生效;2020.10.02#专利申请权的转移;2019.04.30#实质审查的生效;2019.04.05#公开

摘要：本发明公开了一种曲面玻璃抛光机，曲面玻璃抛光机包括治具平动装置以及抛光盘平动装置；治具平动装置包括具有第一基准线的板状的玻璃治具，第一基准线垂直于玻璃治具上的玻璃的板面，玻璃治具的运动轨迹配置为：第一基准线绕与其平行的第一参考线做圆周运动，并且玻璃治具相对于第一基准线保持静止；抛光盘平动装置包括抛光盘以及具有第二基准线的摆臂转轴，摆臂转轴的运动轨迹配置为：第二基准线绕与其平行的第二参考线做圆周运动，并且摆臂转轴相对于第二基准线保持静止，抛光盘连接于摆臂转轴并在水平方向相对于摆臂转轴保持静止；第一参考线与第二参考线相互平行设置，抛光盘平动装置配置为能够使抛光盘接触置于玻璃治具上的玻璃。

主权项：1.一种曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述曲面玻璃抛光机包括治具平动装置以及抛光盘平动装置；所述治具平动装置包括具有第一基准线aa的板状的玻璃治具103，所述第一基准线aa垂直于所述玻璃治具103上的玻璃的板面，所述玻璃治具103的运动轨迹配置为：所述第一基准线aa绕与其平行的第一参考线mm做圆周运动，所述治具平动装置还包括中间轴套110和主轴113；所述中间轴套110的轴线为所述第一参考线mm，所述中间轴套110偏心地设置有偏心孔，所述主轴113套设在所述偏心孔中，所述玻璃治具103固定设置在所述主轴113的上端，所述中间轴套110配置为能够绕所述第一参考线mm旋转以使所述玻璃治具103的所述第一基准线aa绕所述第一参考线mm做圆周运动，所述治具平动装置还包括下联轴器支承座106和万向联轴器107，所述下联轴器支承座106固定地设置，所述万向联轴器107的一端与所述下联轴器支承座106连接，另一端与所述主轴113的下端连接，使得所述万向联轴器107不会绕自身轴线旋转，所述万向联轴器107能够沿长度方向伸缩，其能够对所述主轴113进行支撑并使所述主轴113不绕自身轴线旋转，从而使得所述玻璃治具103相对于所述第一基准线aa保持静止；所述抛光盘平动装置包括抛光盘209以及具有第二基准线bb的摆臂转轴216，所述摆臂转轴216的运动轨迹配置为：所述第二基准线bb绕与其平行的第二参考线nn做圆周运动，并且所述摆臂转轴216相对于所述第二基准线bb保持静止，所述抛光盘209连接于所述摆臂转轴216并在水平方向相对于所述摆臂转轴216保持静止；所述第一参考线mm与所述第二参考线nn相互平行设置，所述抛光盘平动装置配置为能够使所述抛光盘209接触置于所述玻璃治具103上的所述玻璃，并且所述抛光盘209与所述玻璃治具103之间的相对运动速度不断变化。

全文数据：曲面玻璃抛光机技术领域本发明涉及曲面玻璃深加工技术领域，具体地涉及一种偏转式玻璃抛光机。背景技术目前，曲面玻璃例如用于手机的曲面玻璃的深加工过程中都要进行表面抛光作业，而进行抛光作业的抛光设备一般采用大转盘式抛光机，大转盘式抛光机采用的扫掠式抛光，这种抛光方式存在抛光效果不理想，抛光效率比较低的问题。发明内容本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种曲面玻璃抛光机，该曲面玻璃抛光机能够均匀地对玻璃表面进行抛光，抛光效果好，工作效率高。为了实现上述目的，本发明提供一种曲面玻璃抛光机，所述曲面玻璃抛光机包括治具平动装置以及抛光盘平动装置；所述治具平动装置包括具有第一基准线的板状的玻璃治具，所述第一基准线垂直于所述玻璃治具上的玻璃的板面，所述玻璃治具的运动轨迹配置为：所述第一基准线绕与其平行的第一参考线做圆周运动，并且所述玻璃治具相对于所述第一基准线保持静止；所述抛光盘平动装置包括抛光盘以及具有第二基准线的摆臂转轴，所述摆臂转轴的运动轨迹配置为：所述第二基准线绕与其平行的第二参考线做圆周运动，并且所述摆臂转轴相对于所述第二基准线保持静止，所述抛光盘连接于所述摆臂转轴并在水平方向相对于所述摆臂转轴保持静止；所述第一参考线与所述第二参考线相互平行设置，所述抛光盘平动装置配置为能够使所述抛光盘接触置于所述玻璃治具上的所述玻璃。优选地，所述治具平动装置包括中间轴套和主轴；所述中间轴套的轴线为所述第一参考线，所述中间轴套偏心地设置有偏心孔，所述主轴套设在所述偏心孔中，所述玻璃治具固定设置在所述主轴的上端，所述中间轴套配置为能够绕所述第一参考线旋转以使所述玻璃治具的所述第一基准线绕所述第一参考线做圆周运动。优选地，所述治具平动装置包括下联轴器支承座和万向联轴器，所述下联轴器支承座固定地设置，所述万向联轴器的一端与所述下联轴器支承座连接，另一端与所述主轴的下端连接。优选地，所述治具平动装置包括驱动电机、驱动带轮、同步带以及从动带轮；所述从动带轮与所述中间轴套同轴固定地连接，所述从动带轮通过所述同步带与安装在所述驱动电机的驱动端的所述驱动带轮连接。优选地，所述治具平动装置包括主轴座、上外轴承、下外轴承、下内轴承以及上内轴承；所述主轴座固定地设置，所述中间轴套通过所述上外轴承以及所述下外轴承可转动地套设在所述主轴座内，所述主轴通过所述下内轴承以及所述上内轴承可转动地套设在所述偏心孔内。优选地，所述治具平动装置包括上防水盖和下防水套；所述上防水盖固定设置于所述主轴，所述下防水套固定设置于所述主轴座，所述上防水盖和所述下防水套相抵接以止挡水进入所述主轴座和所述主轴之间。优选地，所述抛光盘平动装置包括偏心轴、中间轴套座、摆动板以及约束组件；所述偏心轴的轴线为所述第二参考线，所述中间轴套座偏心地设置在所述偏心轴上，所述第二基准线为所述摆臂转轴的轴线，所述摆臂转轴同轴套设在所述中间轴套座中，所述摆动板安装于所述摆臂转轴，所述抛光盘安装于所述摆动板并在水平方向相对于所述摆动板保持静止；所述偏心轴配置为能够绕所述第二参考线旋转以使所述摆臂转轴的所述第二基准线绕所述第二参考线做圆周运动；所述约束组件的一端与所述摆动板连接，另一端固定地设置，所述约束组件配置为能够使所述摆动板在水平方向相对于所述摆臂转轴保证静止。优选地，所述约束组件包括上联接座、上万向节、气缸、下万向节以及下联接座；所述上联接座固定地设置，所述上万向节的一端与所述上联接座连接，另一端与所述气缸的缸体连接；所述下万向节的一端与所述气缸的活塞杆连接，另一端与所述下联接座连接，所述下联接座与所述摆动板固定连接。优选地，所述抛光盘平动装置包括支承板、摆臂轴以及两个摆臂轴座，所述支承板安装于所述摆臂转轴，两个所述摆臂轴座相对且间隔地设置在所述支承板上，所述摆臂轴可转动的安装在两个所述摆臂轴座之间，所述摆动板与所述摆臂轴连接以能够绕所述摆臂轴的轴线旋转；和或，所述抛光盘平动装置包括十字轴、两个上轴承座以及两个下轴承座；两个所述上轴承座相对且间隔地设置在所述摆动板上，两个所述下轴承座相对且间隔地设置在所述抛光盘上，两个所述上轴承座以及两个所述下轴承座通过所述十字轴连接。优选地，所述抛光盘平动装置包括从动轮、主动轮、皮带以及摆臂电机；所述从动轮与所述偏心轴同轴固定地连接，所述从动轮通过所述皮带与安装在所述摆臂电机的驱动端的所述主动轮连接。通过上述技术方案，由于玻璃治具的第一基准线围绕与第一基准线平行的第一参考线做圆周运动，并且玻璃治具始终相对于所述第一基准线保持静止，所以玻璃治具的运动轨迹为：玻璃治具在垂直于第一参考线的平面内移动，并且玻璃治具始终不会相对于第一基准线发生转动。摆臂转轴的所述第二基准线围绕绕与第二基准线平行的第二参考线做圆周运动，并且摆臂转轴始终相对于第二基准线保持静止，所以，与摆臂转轴在水平方向保持静止的抛光盘的运动轨迹为：抛光盘在垂直于第二参考线的平面内移动，并且抛光盘始终不会相对于第二基准线发生转动。而第一参考线与第二参考线是相互平行的，所以玻璃治具与抛光盘的运动平面也是相互平行的，因此当玻璃治具上放置有玻璃时，抛光盘能够接触玻璃的表面并在经过玻璃的表面时对玻璃进行抛光。由于本发明的抛光盘并不是采用扫掠式抛光，随着玻璃治具的运动速度与抛光盘的运动速度的不断变化，抛光盘对玻璃治具上的玻璃的抛光路径也会发生变化，这就能够大大提高抛光效率，并且具有更好的抛光效果。附图说明图1是本发明的曲面玻璃抛光机的优选实施方式的结构示意图；图2是本发明的治具平动装置的结构示意图；图3是图2的仰视图；图4是图2的剖视图；图5是本发明的抛光盘平动装置的结构示意图；图6是图5的仰视图。具体实施方式以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。首先需要说明的是，本发明中涉及的“水平方向”、“竖直方向”是指在附图1～6中所呈现的方向指向，并不限定于实际使用中的方向指向。如图1～6所示，本发明的曲面玻璃抛光机包括治具平动装置以及抛光盘平动装置；治具平动装置包括具有第一基准线aa的板状的玻璃治具103，第一基准线aa垂直于玻璃治具103上的玻璃的板面，玻璃治具103的运动轨迹配置为：第一基准线aa绕与其平行的第一参考线mm做圆周运动，并且玻璃治具103相对于第一基准线aa保持静止；抛光盘平动装置包括抛光盘209以及具有第二基准线bb的摆臂转轴216，摆臂转轴216的运动轨迹配置为：第二基准线bb绕与其平行的第二参考线nn做圆周运动，并且摆臂转轴216相对于第二基准线bb保持静止，抛光盘209连接于摆臂转轴216并且在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止；第一参考线mm与第二参考线nn相互平行设置，抛光盘平动装置配置为能够使抛光盘209接触置于玻璃治具103上的玻璃。应当理解的是，第一基准线aa是任意一根垂直于玻璃治具103上的玻璃的板面的构造线，其并不限于玻璃的中心轴线，同样，第二基准线bb是任意一根平行于摆臂转轴216的轴线的构造线当然也可以与摆臂转轴216的轴线重合。另外，玻璃治具103相对于第一基准线aa保持静止是指玻璃治具103不会绕第一基准线aa发生转动，同样，摆臂转轴216相对于第二基准线bb保持静止是指摆臂转轴216不会绕第二基准线bb发生转动。所述抛光盘209在水平方向相对于所述摆臂转轴216保持静止是指抛光盘209在水平面上的投影相对于摆臂转轴216在水平面上的投影不会发生移动、转动。在本发明中，由于玻璃治具103的第一基准线aa围绕与第一基准线aa平行的第一参考线mm做圆周运动，并且玻璃治具103始终相对于第一基准线aa保持静止，所以玻璃治具103的运动轨迹为：玻璃治具103在垂直于第一参考线mm的平面内移动，并且玻璃治具103始终不会相对于第一基准线aa发生转动。摆臂转轴216的第二基准线bb围绕绕与第二基准线bb平行的第二参考线nn做圆周运动，并且摆臂转轴216始终相对于第二基准线bb保持静止，所以，与摆臂转轴216在水平方向相对静止的抛光盘209的运动轨迹为：抛光盘209在垂直于第二参考线nn的平面内移动，并且抛光盘209始终不会相对于第二基准线bb发生转动。而第一参考线mm与第二参考线nn是相互平行的，所以玻璃治具103与抛光盘209的运动平面也是相互平行的，因此当玻璃治具103上放置有玻璃时，抛光盘209能够接触玻璃的表面并在经过玻璃的表面时对玻璃进行抛光。由于本发明的抛光盘209并不是采用扫掠式抛光，随着玻璃治具103的运动速度与抛光盘209的运动速度的不断变化，抛光盘209对玻璃治具103上的玻璃的抛光路径也会发生变化，这就能够大大提高抛光效率，并且具有更好的抛光效果。应当理解的是，玻璃治具103的运动以及抛光盘209的运动可以由多种机械结构实现，在本发明的一些实施方式中，如图2～4所示，治具平动装置包括中间轴套110和主轴113；中间轴套110的轴线为第一参考线mm，中间轴套110偏心地设置有偏心孔，主轴113套设在偏心孔中，玻璃治具103固定设置在主轴113的上端，中间轴套110配置为能够绕第一参考线mm旋转以使玻璃治具103的第一基准线aa绕第一参考线mm做圆周运动。也就是说，在上述实施方式中，主轴113的轴线为第一基准线aa，由于中间轴套110的轴线为上述的第一参考线mm，在偏心孔的作用下，主轴113绕第一参考线mm做圆周运动，从而使固定在主轴113上端的玻璃治具103也绕第一参考线mm做圆周运动。为了使玻璃治具103相对于第一基准线aa保持静止，可以采用连杆机构实现，在本发明的一些实施方式中，为了尽可能地节省安装空间、降低安装难度，优选地，治具平动装置包括下联轴器支承座106和万向联轴器107，下联轴器支承座106固定地设置例如下联轴器支承座106固定设置在外部的机架上，万向联轴器107的一端与下联轴器支承座106连接，另一端与主轴113的下端连接。由于万向联轴器107的一端与固定设置的下联轴器支承座106连接，使得万向联轴器107不会绕自身轴线旋转，而万向联轴器107可以沿长度方向伸缩，其能够对主轴113进行支撑并使主轴113不绕自身轴线旋转，从而使得玻璃治具103相对于第一基准线aa保持静止。需要说明的是，万向联轴器是现有技术，其原理和作用都是公知常识，在此不做赘述。应当理解的是，可以采用多种方式使中间轴套110绕第一参考线mm旋转，在本发明的优选实施方式中，治具平动装置包括驱动电机101、驱动带轮102、同步带105以及从动带轮112；从动带轮112与中间轴套110同轴连接，并由带轮压盖114固定住；从动带轮112通过同步带105与安装在驱动电机101的驱动端的驱动带轮102连接。这样设置的好处是：由于驱动中间轴套110旋转的从动带轮112是通过同步带105与驱动带轮102柔性连接的，从而使得驱动电机101、驱动带轮102以及同步带105对中间轴套110的旋转产生的影响最小，所以能够尽可能地减小中间轴套110发生故障的可能性。具体地，治具平动装置包括主轴座104、上外轴承109、下外轴承111、下内轴承115以及上内轴承117；主轴座104固定地设置例如固定设置在外部的机架上，中间轴套110通过上外轴承109以及下外轴承111可转动地套设在主轴座104内，主轴113通过下内轴承115以及上内轴承117可转动地套设在偏心孔内。上外轴承109以及下外轴承111对中间轴套110提供了稳定的支撑，而下内轴承115以及上内轴承117对主轴113提供了稳定的支撑，采用这种结构的治具平动装置具有更好的运行稳定性。在玻璃抛光工作中，需要用水对玻璃进行冲洗，为了防止水进入主轴113与主轴座104之间造成故障，优选地，治具平动装置包括上防水盖108和下防水套116；上防水盖108固定设置于主轴113，下防水套116固定设置于主轴座104，上防水盖108和下防水套116相抵接以止挡水进入主轴座104和主轴113之间。另外，需要理解的是，本发明的玻璃治具103可以放置一片玻璃，也可以做成是放置多片玻璃的形式。并且在优选实施方式中，为了提高玻璃放置的稳定性，玻璃是通过真空吸附固定在玻璃治具103上。应当理解的是，玻璃治具103的运动以及抛光盘209的运动可以由多种机械结构实现，在本发明的一些实施方式中，如图5和图6所示，抛光盘平动装置包括偏心轴211、中间轴套座210、摆动板205以及约束组件；偏心轴211的轴线为第二参考线nn，中间轴套座210偏心地设置在偏心轴211上，摆臂转轴216同轴套设在中间轴套座210中，第二基准线bb为摆臂转轴216的轴线，摆动板205安装于摆臂转轴216，抛光盘209安装于摆动板205并在水平方向相对于摆动板205保持静止；偏心轴211配置为能够绕第二参考线nn旋转以使摆臂转轴216的第二基准线bb绕第二参考线nn做圆周运动；约束组件的一端与摆动板205连接，另一端固定地设置，约束组件配置为能够使摆动板205在水平方向相对于摆臂转轴216保证静止。也就是说，由于偏心轴211的轴线为上述的第二参考线nn，在中间轴套座210与偏心轴211偏心设置的作用下，摆臂转轴216的第二基准线bb能够绕偏心轴211的第二参考线nn做圆周运动，而抛光盘209通过摆动板205连接于摆臂转轴216，因此，抛光盘209在水平方向的运动轨迹与摆臂转轴216一致。并且，为了使抛光盘209在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止，采用约束组件的一端与摆动板205连接的方式，由于约束组件的另一端固定设置，所以约束组件在对摆动板205提供支撑的同时约束摆动板205在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止，从而保证与摆动板205连接的抛光盘209在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止。应当理解的是，约束组件可以采用多种形式，例如采用连杆机构约束摆动板205在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止，在本发明的优选实施方式中，为了尽可能地节省安装空间、降低安装难度，约束组件包括上联接座222、上万向节201、气缸202、下万向节203以及下联接座204；上联接座222固定地设置例如固定设置在外部的机架上，上万向节201的一端与上联接座222连接，另一端与气缸202的缸体连接；下万向节203的一端与气缸202的活塞杆连接，另一端与下联接座204连接，下联接座204与摆动板205固定连接。可以看出，正是由于上万向节201和下万向节203的作用，摆动板205才能够在水平方向相对于摆臂转轴216保持静止。需要说明的是，万向节是现有技术，其原理和作用都是公知常识，在此不做赘述。在一些情况下，需要调整抛光盘209对玻璃的压力，因此，优选地，抛光盘平动装置包括支承板221、摆臂轴212以及两个摆臂轴座215，支承板221安装于摆臂转轴216，两个摆臂轴座215相对且间隔地设置在支承板221上，摆臂轴212可转动的安装在两个摆臂轴座215之间，摆动板205与摆臂轴212连接以能够绕摆臂轴212的轴线旋转。也就是说，摆动板205通过摆臂轴212铰接在摆臂轴座215上，从而能够使得抛光盘209沿第二基准线bb的移动以调整抛光盘209对玻璃的压力。图1～6所示为本发明的优选实施方式，其中玻璃治具103始终保持水平状态，因此，当通过摆臂轴212沿竖直方向调整摆动板205时，为保证抛光盘209的板面始终平行于玻璃治具103上的玻璃的板面，优选地，抛光盘平动装置包括十字轴223、抛光盘座208、两个上轴承座206以及两个下轴承座207；两个上轴承座206相对且间隔地设置在摆动板205上，两个下轴承座207相对且间隔地设置在抛光盘座208上，抛光盘209设置在抛光盘座208远离下轴承座207的一侧，两个上轴承座206以及两个下轴承座207通过十字轴223连接。通过上述设置，无论摆动板205沿水平方向或是竖直方向如何移动，抛光盘209借助于自身的重力并通过十字轴223的作用能够始终保持水平状态，从而保证抛光盘209的板面始终平行于玻璃治具103上的玻璃的板面。应当理解的是，可以采用多种方式使偏心轴211绕第二参考线nn旋转，在本发明的优选实施方式中，抛光盘平动装置包括从动轮217、主动轮220、皮带219、摆臂电机座213以及摆臂电机214；摆臂电机座213固定地设置例如固定设置在外部的机架上，摆臂电机214安装在摆臂电机座213上，从动轮217与偏心轴211同轴固定地连接，从动轮217通过皮带219与安装在摆臂电机214的驱动端的主动轮220连接。这样设置的好处是：由于驱动偏心轴211旋转的从动轮217是通过皮带219与主动轮220柔性连接的，从而使得摆臂电机214、主动轮220以及皮带219对偏心轴211的旋转产生的影响最小，所以能够尽可能地减小偏心轴211发生故障的可能性。另外，需要理解的是，设置在抛光盘座208上的抛光盘209可以是一块也可以是多块，抛光盘209的数量与玻璃治具103的数量相等。为了提高抛光效果，优选地，抛光盘209具有软质的抛光面。在上述方案中，通过调整驱动电机101和摆臂电机214的转速，能够实现分别调整玻璃治具103的运动速度与抛光盘209的运动速度的目的，从而能够在分别改变玻璃治具103的运动速度与抛光盘209的运动速度的情况下，使抛光盘209在玻璃治具103上的玻璃的抛光路径发生变化，通过多次变化的抛光路径，达到提高抛光效率的目的。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述曲面玻璃抛光机包括治具平动装置以及抛光盘平动装置；所述治具平动装置包括具有第一基准线aa的板状的玻璃治具103，所述第一基准线aa垂直于所述玻璃治具103上的玻璃的板面，所述玻璃治具103的运动轨迹配置为：所述第一基准线aa绕与其平行的第一参考线mm做圆周运动，并且所述玻璃治具103相对于所述第一基准线aa保持静止；所述抛光盘平动装置包括抛光盘209以及具有第二基准线bb的摆臂转轴216，所述摆臂转轴216的运动轨迹配置为：所述第二基准线bb绕与其平行的第二参考线nn做圆周运动，并且所述摆臂转轴216相对于所述第二基准线bb保持静止，所述抛光盘209连接于所述摆臂转轴216并在水平方向相对于所述摆臂转轴216保持静止；所述第一参考线mm与所述第二参考线nn相互平行设置，所述抛光盘平动装置配置为能够使所述抛光盘209接触置于所述玻璃治具103上的所述玻璃。2.根据权利要求1所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述治具平动装置包括中间轴套110和主轴113；所述中间轴套110的轴线为所述第一参考线mm，所述中间轴套110偏心地设置有偏心孔，所述主轴113套设在所述偏心孔中，所述玻璃治具103固定设置在所述主轴113的上端，所述中间轴套110配置为能够绕所述第一参考线mm旋转以使所述玻璃治具103的所述第一基准线aa绕所述第一参考线mm做圆周运动。3.根据权利要求2所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述治具平动装置包括下联轴器支承座106和万向联轴器107，所述下联轴器支承座106固定地设置，所述万向联轴器107的一端与所述下联轴器支承座106连接，另一端与所述主轴113的下端连接。4.根据权利要求2所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述治具平动装置包括驱动电机101、驱动带轮102、同步带105以及从动带轮112；所述从动带轮112与所述中间轴套110同轴固定地连接，所述从动带轮112通过所述同步带105与安装在所述驱动电机101的驱动端的所述驱动带轮102连接。5.根据权利要求2所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述治具平动装置包括主轴座104、上外轴承109、下外轴承111、下内轴承115以及上内轴承117；所述主轴座104固定地设置，所述中间轴套110通过所述上外轴承109以及所述下外轴承111可转动地套设在所述主轴座104内，所述主轴113通过所述下内轴承115以及所述上内轴承117可转动地套设在所述偏心孔内。6.根据权利要求5所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述治具平动装置包括上防水盖108和下防水套116；所述上防水盖108固定设置于所述主轴113，所述下防水套116固定设置于所述主轴座104，所述上防水盖108和所述下防水套116相抵接以止挡水进入所述主轴座104和所述主轴113之间。7.根据权利要求1-6中任意一项所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述抛光盘平动装置包括偏心轴211、中间轴套座210、摆动板205以及约束组件；所述偏心轴211的轴线为所述第二参考线nn，所述中间轴套座210偏心地设置在所述偏心轴211上，所述摆臂转轴216同轴套设在所述中间轴套座210中，所述第二基准线bb为所述摆臂转轴216的轴线，所述摆动板205安装于所述摆臂转轴216，所述抛光盘209安装于所述摆动板205并在水平方向相对于所述摆动板205保持静止；所述偏心轴211配置为能够绕所述第二参考线nn旋转以使所述摆臂转轴216的所述第二基准线bb绕所述第二参考线nn做圆周运动；所述约束组件的一端与所述摆动板205连接，另一端固定地设置，所述约束组件配置为能够使所述摆动板205在水平方向相对于所述摆臂转轴216保证静止。8.根据权利要求7所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述约束组件包括上联接座222、上万向节201、气缸202、下万向节203以及下联接座204；所述上联接座222固定地设置，所述上万向节201的一端与所述上联接座222连接，另一端与所述气缸202的缸体连接；所述下万向节203的一端与所述气缸202的活塞杆连接，另一端与所述下联接座204连接，所述下联接座204与所述摆动板205固定连接。9.根据权利要求7所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述抛光盘平动装置包括支承板221、摆臂轴212以及两个摆臂轴座215，所述支承板221安装于所述摆臂转轴216，两个所述摆臂轴座215相对且间隔地设置在所述支承板221上，所述摆臂轴212可转动的安装在两个所述摆臂轴座215之间，所述摆动板205与所述摆臂轴212连接以能够绕所述摆臂轴212的轴线旋转；和或，所述抛光盘平动装置包括十字轴223、两个上轴承座206以及两个下轴承座207；两个所述上轴承座206相对且间隔地设置在所述摆动板205上，两个所述下轴承座207相对且间隔地设置在所述抛光盘209上，两个所述上轴承座206以及两个所述下轴承座207通过所述十字轴223连接。10.根据权利要求7所述的曲面玻璃抛光机，其特征在于，所述抛光盘平动装置包括从动轮217、主动轮220、皮带219以及摆臂电机214；所述从动轮217与所述偏心轴211同轴固定地连接，所述从动轮217通过所述皮带219与安装在所述摆臂电机214的驱动端的所述主动轮220连接。

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