申请/专利权人：江苏上骐重工科技有限公司;春秋航空技术发展江苏有限公司

申请日：2019-04-23

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110001995B

主分类号：B64F1/305

分类号：B64F1/305

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了自伸展廊道，包括雨篷，雨篷至少有一端为行走端，行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；雨篷包括若干个门式构件，门式构件呈门框或拱门形状，每个门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。本发明的廊道能够自动行走拉展开，形成供人通过的通道，实现相对封闭的行走通道。

主权项：1.自伸展廊道，其特征在于包括雨篷，所述雨篷至少有一端为行走端，所述行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，所述动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；所述雨篷包括若干个门式构件，所述门式构件呈门框或拱门形状，每个所述门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接；所述雨篷包括摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷，所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷之间设置有廊道车；所述廊道车呈门框形状或拱门形状，包括顶部连接部和左右两侧的支撑部，顶部连接部固定连接两侧的支撑部；其中一个所述支撑部呈柱形，所述支撑部下方设置有车轮，该车轮连接转向机构，另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱，底部箱位于顶部杆的垂直下方，通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定，所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间；所述底部箱的下方设置一个或一个以上车轮；呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动，所述驻车制动用于咬合该支撑部下方的车轮。

全文数据：自伸展廊道技术领域本发明涉及自伸展廊道，属于廊道技术领域。背景技术目前，国内外机场的客梯车与摆渡车之间均无移动廊道。一般情况下，通过摆渡车将旅客送至远机位飞机旁进行登机或接机下客。在经候机楼登机时不存在天气影响的问题；但是在远机位上、下客时，旅客从飞机客梯车至摆渡车过渡的过程中，如果碰到炎日、严寒、下雨、暴雨或雨雪等恶劣天气的情况下，虽然，客梯与摆渡车距离很近，仍有可能在短时间内淋湿旅客的衣物，温度变化造成旅客的不愉快的感觉，无法提升机场的服务质量。据此有必要研发一种能应对以上几种恶劣天气的情况下登机或接机，旅客安全性和人性化管理的机场地面设备，满足旅客的需求，提高服务质量。发明内容为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种自伸展廊道，其能够为使用者遮蔽风雨日光，并具有自动折叠、伸展功能。其具体技术方案如下：自伸展廊道，其特征在于包括雨篷，所述雨篷至少有一端为行走端，所述行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，所述动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；所述雨篷包括若干个门式构件，所述门式构件呈门框或拱门形状，每个所述门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。所述雨篷包括摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷，所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷之间设置有廊道车，所述摆渡车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有摆渡车侧动力架，所述客梯车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有客梯车侧动力架，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机作为动力机构，该行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动对应的轮子滚动；收纳时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向廊道车移动，并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到廊道车内；展开时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走，并最终到达对应的位置。所述摆渡车侧雨篷的行走端设置有摆渡车连接雨篷，所述客梯车侧雨篷的行走端设置有客梯车连接雨篷，所述客梯车连接雨篷能够旋转折叠到客梯车侧雨篷的行走端，所述摆渡车连接雨篷能够旋转折叠到摆渡车侧雨篷的行走端。所述客梯车连接雨篷与客梯车侧动力架铰接，所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板，电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接，所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接，扇形板的另一端同时铰接连杆，连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接，电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动，扇形板带动连杆运动，从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷展开；所述摆渡车连接雨篷与摆渡车侧动力架铰接，所述摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接，电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回。所述廊道车呈门框形状或拱门形状，包括顶部连接部和左右两侧的支撑部，顶部连接部固定连接两侧的支撑部；其中一个所述支撑部呈柱形，所述支撑部下方设置有车轮，该车轮连接转向机构，另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱，底部箱位于顶部杆的垂直下方，通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定，所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间；所述底部箱的下方设置一个或一个以上车轮；呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动，所述驻车制动用于咬合该支撑部下方的车轮。呈柱形的所述支撑部设置有拖拽拉杆，所述拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合，以及旋转到水平状态，并锁止在水平状态。所述底部箱的内部设置有行走电机和减速机，该行走电机驱动减速机，减速机带动车轮滚动；所述底部箱外侧设置有驾驶室，驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄，方向盘与转向机构连接，控制转向机构的转向，电机控制手柄与行走电机连接，用于控制行走电机的运行。两个所述支撑部的相对一侧均设置有雨篷托槽，雨篷托槽位于对应的支撑部靠近底部位置，每个所述雨篷托槽的两端均设置有防脱装置，当摆渡车侧雨篷、客梯车侧雨篷、摆渡车连接雨篷和客梯车连接雨篷均收纳到廊道车中时，其均位于雨篷托槽上，所述防脱装置将其限位在雨篷托槽上，防止其从雨篷托槽上滑落。两个所述支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽，所述升降架滑槽中均设置有升降架，所述升降架能够在升降架滑槽中上下升降；所述雨篷托槽与对应的升降架固定；所述升降架滑槽设置有两道相对的滑道，升降架设置有若干个滚轮，所述滚轮对称位于对应的滑道中，所述滚轮能够在对应的滑道中任意滚动；每个所述升降架滑槽中均设置有升降油缸，所述升降油缸的一端与升降架滑槽固定，另一端与升降架连接，通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动；或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸，升降油缸直接驱动该侧的升降架，该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接；实现两侧的升降架同步升降，所述支撑部和顶部连接部均设置有链轮，所述链条经过链轮围绕车体内侧面换向。所述电车还设置有电控箱和液压动力单元，电控箱连接控制液压动力单元，液压动力单元控制升降油缸工作；当廊道车移动到位后，升降油缸下降，其中一个升降架通过滚轮沿升降架滑槽下降，同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽下降，直至两个升降架均降至地面，并与地面相贴。本发明的工作原理是：本发明结合廊道车使用，自伸展廊道安装在廊道车上，廊道车作为行走动力源，拖拉自伸展廊道行走，廊道车的移动有两种形式，形式一，拖曳拉杆持接在牵引车后部牵引挂钩上，由牵引车提供动力实现整车移动；形式二，驾驶员乘坐在驾驶室，操纵车辆，由电机拖动式动力单元提供动力实现整车移动。当廊道车辆停放到位并实施驻车制动后，操作人员操纵车辆电控箱，使液压动力单元工作，升降油缸下降，带动该侧的升降架通过滚轮沿升降架滑槽下降，同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽下降，直至两个升降架降至地面，并与地面相贴。打开两个升降架上客梯车侧的四个防脱装置，驱动客梯车侧动力架上两个行走电机，行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动轮子，使客梯车侧动力架向外移动，带动与其相连接的客梯车侧雨篷伸出。在客梯车侧动力架移动到接近客梯车的位置时，停止移动；操作客梯车侧动力架上的电缸Ⅰ伸出，驱动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷展出，与客梯车衔接。驱动摆渡车侧动力架上两个行走电机，电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动轮子，使摆渡车侧动力架向外移动，带动与其相连接的摆渡车侧雨篷伸出。在摆渡车侧动力架移动到接近摆渡车停车的位置时，停止移动；操作摆渡车侧动力架上的电缸Ⅱ伸出，驱动摆渡车连接雨篷，使摆渡车连接雨篷展出，与摆渡车衔接。这时廊道架设全部完成，可以通过廊道及客梯车登机或下客。登机或下客工作完成后，操作人员操纵车辆电控箱完成下述撤离作业。操作摆渡车侧动力架上的电缸Ⅱ缩回，驱动摆渡车连接雨篷，使摆渡车连接雨篷收回。驱动摆渡车侧动力架上两个行走电机，行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动轮子，使摆渡车侧动力架向内移动，带动与其相连接的摆渡车侧雨篷缩回。缩回的同时摆渡车侧雨篷、摆渡车侧动力架收缩在雨篷托槽上，到位的同时，升降架上摆渡车侧的两个防脱装置锁止，防止摆渡车侧雨篷、摆渡车侧动力架从托槽上滑落。操作客梯车侧动力架上的电缸Ⅰ缩回，驱动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷收回。驱动客梯车侧动力架上两个行走电机，行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动轮子，使客梯车侧动力架向内移动，带动与其相连接的客梯车侧雨篷缩回。缩回的同时客梯车侧雨篷、客梯车侧动力架收缩在雨篷托槽上，到位的同时，升降架上客梯车侧的两个防脱装置锁止，防止客梯车侧雨篷、客梯车侧动力架从托槽上滑落。操作油缸举升按钮，使液压动力单元工作，升降油缸上升，对应的升降架通过滚轮沿升降架滑槽上升，同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽上升，直至两个升降架上升至安装在廊道车上的下降锁止机构工作，锁舌锁住升降架，防止升降架下滑。松开驻车制动，用牵引车拖曳廊道车驶离机位或直接驾驶廊道车离开机位。本发明的有益效果是：本发明廊道长度较长，在有效长度范围内任意长度适用；整车移动方便快捷。有效地解决了机场远机位登机无防护的问题，提高了旅客服务感受。附图说明图1是本发明收纳状态的正视图，图2是图1的A向视图，图3是本发明配合使用的廊道车的结构视图，图4是本发明展开状态正视图，图5是图4的俯视图，附图标记列表：1、廊道车，101、支撑部，101-1、底部箱，101-2、顶部杆，101-3、支撑柱，102、顶部连接部，2、链条，3、升降架，4、升降油缸，5、升降架滑槽，6、防脱装置，7、车轮，8、雨篷托槽，9、链轮，11、转向机构，12、拖曳拉杆，13、驻车制动，14、行走电机，15、轮子，16、减速机，17、电缸Ⅰ，18、摆渡车连接雨篷，19、电缸Ⅱ，20、摆渡车侧动力架，21、摆渡车侧雨篷，22、客梯车侧雨篷，23、客梯车侧动力架，24、小轮子，25、铰接连杆，26、门式构件，27、客梯车连接雨篷，28、滚轮，29、下降锁止机构，30、扇形板，31、连杆，32、固定板，33、防脱钩，34、弹簧，35、旋转板，36、电磁铁。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。结合附图1-5可见，本自伸展廊道，包括廊道车1，链条2，升降架3，升降油缸4，升降架滑槽5，防脱装置6，车轮7，雨篷托槽8，链轮9，转向机构11，拖曳拉杆12，驻车制动13，行走电机14，轮子15，减速机16，电缸Ⅰ17，摆渡车连接雨篷18，电缸Ⅱ19，摆渡车侧动力架20，摆渡车侧雨篷21，客梯车侧雨篷22，客梯车侧动力架23，小轮子24，铰接连杆25，门式构件26，客梯车连接雨篷27，滚轮28，下降锁止机构29，扇形板30，连杆31，固定板32，防脱钩33，弹簧34，旋转板35，电磁铁36。实施例1：自伸展廊道，包括雨篷，雨篷至少有一端为行走端，行走端设置有动力架，动力架的下方设置有车轮，动力架内部设置动力机构，包括电机和减速机，减速机连接车轮，电机驱动减速机工作，减速机带动车轮行走。本发明通过电机驱动减速机工作，驱动车轮行车，带着动力架行走，进而将雨篷拉开，当行走回来时，将雨篷收起，实现自动控制。雨篷包括若干个门式构件，门式构件呈门框或拱门形状，每个所述门式构件的两个支点均设置有小轮子，门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开。雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。篷布用于遮挡阳光雨水等，在雨篷内部形成不受外界气候影响的行走通道。实施例2：进一步设计雨篷的具体结构，雨篷包括摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷，摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷之间设置有廊道车。通过廊道车将两个雨篷连接，且廊道车能够带着雨篷移动位置，当需要收起后，两个雨篷均能够升起到廊道车上，通过拉动廊道车，即可将雨篷和廊道车一起拉动移动位置。雨篷自行走的原理如下：摆渡车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有摆渡车侧动力架。客梯车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有客梯车侧动力架。摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子，摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机，该行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动对应的轮子滚动。收纳时，客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向廊道车移动，并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到廊道车内。展开时，客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走，并最终到达对应的位置。实施例3：进一步设计雨篷末端机构，为了进一步实现其与对应的客梯车或摆渡车的无缝衔接，摆渡车侧雨篷的行走端设置有摆渡车连接雨篷，客梯车侧雨篷的行走端设置有客梯车连接雨篷，客梯车连接雨篷能够旋转折叠到客梯车侧雨篷的行走端，摆渡车连接雨篷能够旋转折叠到摆渡车侧雨篷的行走端。通过摆渡车连接雨篷，让摆渡车侧雨篷与摆渡车之间无缝连接，通过客梯车连接雨篷，让客梯车侧雨篷与客梯车之间无缝连接，做到即使是雨天，雨篷内部滴水不漏。且摆渡车连接雨篷和客梯车连接雨篷均为自动行走展开，实现自动化运行。实施例4：进一步设计了客梯车连接雨篷和摆渡车连接雨篷的具体结构和自动行走对接到对应的客梯车和摆渡车的原理及过程，客梯车连接雨篷与客梯车侧动力架铰接，所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板，电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接，所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接，扇形板的另一端同时铰接连杆，连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接，电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动，扇形板带动连杆运动，从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷展开。摆渡车连接雨篷与摆渡车侧动力架铰接，摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接，电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回。实施例5：进一步设计了廊道车的结构，廊道车呈门框形状或拱门形状，包括顶部连接部和左右两侧的支撑部，顶部连接部固定连接两侧的支撑部。其中一个所述支撑部呈柱形，支撑部下方设置有车轮，该车轮连接转向机构，另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱，底部箱位于顶部杆的垂直下方，通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定，顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间。底部箱的下方设置一个或一个以上车轮。通过车轮实现驱动行走。呈柱形的支撑部设置有驻车制动，驻车制动用于咬合该支撑部下方的车轮。咬合时即处于制动状态。实施例6：进一步介绍廊道车的两种移动形式，形式一，呈柱形的支撑部设置有拖拽拉杆，拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合，以及旋转到水平状态，并锁止在水平状态，拖曳拉杆持接在牵引车后部牵引挂钩上，由牵引车提供动力实现整车移动；形式二，底部箱的内部设置有行走电机和减速机，该行走电机驱动减速机，减速机带动车轮滚动，底部箱外侧设置有驾驶室，驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄，方向盘与转向机构连接，控制转向机构的转向，电机控制手柄与行走电机连接，用于控制行走电机的运行，驾驶员乘坐在驾驶室，操纵车辆，由电机拖动式动力单元提供动力实现整车移动。实施例7：进一步介绍如何将雨篷收纳到廊道车上所需要的结构和收纳过程：两个支撑部的相对一侧均设置有雨篷托槽，雨篷托槽位于对应的支撑部靠近底部位置，每个雨篷托槽的两端均设置有防脱装置，当摆渡车侧雨篷、客梯车侧雨篷、摆渡车连接雨篷和客梯车连接雨篷均收纳到廊道车中时，其均位于雨篷托槽上，防脱装置将其限位在雨篷托槽上，防止其从雨篷托槽上滑落。防脱装置包括防脱钩、电磁铁、弹簧、固定板和旋转板，所述防脱钩呈片状结构，一端与固定板旋转连接，另一端设有钩子形状的开口，该端的上部通过弹簧连接到旋转板，旋转板与电磁铁连接，旋转板的下端与固定板旋转连接，当电磁铁通电时，电磁铁收回，拉动旋转板朝向电磁铁旋转，防脱钩也同步旋转，钩子形状的开口旋转竖起，防脱装置松开，对应的客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架能够移动行走，当客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架移动到雨篷托槽上时，电磁铁断电，防脱钩的钩子形状的开口旋转下降卡紧到锁止杆上，实现锁止。两个支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽，升降架滑槽中均设置有升降架，升降架能够在升降架滑槽中上下升降；雨篷托槽与对应的升降架固定；升降架滑槽设置有两道相对的滑道，升降架设置有若干个滚轮，滚轮对称位于对应的滑道中，滚轮能够在对应的滑道中任意滚动；每个升降架滑槽中均设置有升降油缸，所述升降油缸的一端与升降架滑槽固定，另一端与升降架连接，通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动。或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸，升降油缸直接驱动该侧的升降架，该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接；实现两侧的升降架同步升降，支撑部和顶部连接部均设置有链轮，链条经过链轮围绕车体内侧面换向。电车还设置有电控箱和液压动力单元，电控箱连接控制液压动力单元，液压动力单元控制升降油缸工作。当廊道车移动到位后，升降油缸下降，其中一个升降架通过滚轮沿升降架滑槽下降，同时与该升降架连接的链条经三个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽下降，直至两个升降架均降至地面，并与地面相贴。结合图3，本发明所使用的廊道车的结构为三支点轮式廊道车1，廊道车1底部安装有三个车轮，俯视呈T字形状，转向结构安装与在后部装有转向机构11，转向机构11含回转支承、转向支承、转向轮轴、制动动器、制动鼓及转向轮。拖曳拉杆12铰接固定在转向机构11上。前部装有两个车轮7，当车辆移动为拖曳形式时，车轮7为从动轮；当车辆移动为电动驾驶形式时，车轮7为驱动轮，车轮7的驱动为安装在该处的行走电机驱动单元。三支点轮式廊道车1前部设有升降架滑槽5及升降架3，升降架滑槽5与廊道车1固定连接，滚轮28安装在升降架3侧面。所述廊道车1后部设有升降架滑槽5，升降架滑槽5与廊道车1固定连接，升降架侧面装有滚轮28。所述升降油缸4一端与廊道车1固定连接，另一端与升降架3固定连接，所述链轮9与廊道车1固定连接，所述链条2一端与升降架5连接，经链轮9后与另一个升降架固定连接。所述下降锁止机构29与廊道车1定连接。客梯车侧雨篷22不动端固定在升降架3中部，摆渡车侧雨篷18不动端固定在两个升降架3中部。所述客梯车侧动力架23与客梯车侧雨篷22浮动连接，所述摆渡车侧动力架20与摆渡车侧雨篷21浮动连接。所述客梯车连接雨篷27与客梯车侧动力架23铰接。所述电缸Ⅰ17一端与客梯车侧动力架23铰接，电缸Ⅰ17另一端与扇形板39铰接，扇形板30与客梯车侧动力架23铰接，扇形板30上设置有另一铰点，其与连杆31铰接，连杆31另一端与客梯车连接雨篷27铰接。所述摆渡车连接雨篷18与摆渡车侧动力架20铰接，所述电缸Ⅱ19一端与摆渡车侧动力架20铰接，电缸Ⅱ19另一端与摆渡车连接雨篷18铰接。所述两个升降架3上均固定有雨篷托槽8，客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23、摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20收缩在雨篷托槽8上。防脱装置6固定安装在两个升降架的两端。客梯车侧雨篷22、摆渡车侧雨篷21是由多片门式构件26与铰接连杆25组成的可伸缩框架及安装在其上的篷布构成，在每片门式构件26的底部安装有轮子24。客梯车侧动力架23、摆渡车侧动力架20由门式构件26及下部的电机14、减速箱16、轮子15构成。下面具体说明本发明的工作原理和工作过程：当廊道车辆停放到位后，拉起驻车制动13，实施驻车制动后，操作人员操纵车辆电控箱，使液压动力单元工作，升降油缸4下降，升降架3通过滚轮28沿升降架滑槽5下降，同时与升降架3连接的链条2经三个链轮9后带动与链条2相连的另一个升降架一起通过滚轮28沿对应的升降架滑槽5下降，直至两个升降架均降至地面，并与地面相贴。打开两个升降架上客梯车侧的两个防脱装置6，驱动客梯车侧动力架23上两个行走电机14，行走电机14分别驱动相对应的减速机16，减速机16带动轮子13，使客梯车侧动力架23向外移动，带动与其相连接的客梯车侧雨篷22伸出。在客梯车侧动力架23移动到接近客梯车的位置时，停止移动；操作客梯车侧动力架23上的电缸Ⅰ17伸出，驱动由客梯车连接雨篷27、连杆31、扇形板30、客梯车侧动力架23组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷27展出，与客梯车衔接。打开两个升降架上摆渡车侧的两个防脱装置6，驱动摆渡车侧动力架20上两个行走电机14，行走电机14分别驱动相对应的减速机16，减速机16带动轮子13，使摆渡车侧动力架20向外移动，带动与其相连接的摆渡车侧雨篷21伸出。在摆渡车侧动力架20移动到接近摆渡车停车的位置时，停止移动；操作摆渡车侧动力架20上的电缸Ⅱ19伸出，驱动摆渡车连接雨篷18，使摆渡车连接雨篷18展出，与摆渡车衔接。这时廊道架设全部完成，可以通过廊道及客梯车登机或下客。登机或下客工作完成后，操作人员操纵车辆电控箱完成下述撤离作业。操作摆渡车侧动力架20上的电缸Ⅱ19缩回，驱动摆渡车连接雨篷18，使摆渡车连接雨篷18收回。驱动摆渡车侧动力架20上两个行走电机14，行走电机14分别驱动相对应的减速机16，减速机16带动轮子13，使摆渡车侧动力架20向内移动，带动与其相连接的摆渡车侧雨篷21缩回。缩回的同时摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20收缩在雨篷托槽8上，到位的同时，两个升降架上摆渡车侧的两个防脱装置6锁止，防止车辆移动过程中摆渡车侧雨篷21、摆渡车侧动力架20从雨篷托槽8上滑落。操作客梯车侧动力架23上的电缸Ⅰ17缩回，驱动由客梯车连接雨篷18、连杆31、扇形板30、客梯车侧动力架23组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷27收回。驱动客梯车侧动力架23上两个行走电机14，行走电机14分别驱动相对应的减速机16，减速机16带动轮子13，使客梯车侧动力架23向内移动，带动与其相连接的客梯车侧雨篷22缩回。缩回的同时客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23收缩在雨篷托槽8上，到位的同时，两个升降架3上客梯车侧的两个防脱装置6锁止，防止客梯车侧雨篷22、客梯车侧动力架23从雨篷托槽8上滑落。操作升降油缸4举升按钮，使液压动力单元工作，升降油缸4上升，升降架3通过滚轮28沿升降架滑槽5上升，同时与该升降架3连接的链条2经三个链轮9后带动与链条9相连的另一个升降架10一起通过滚轮28沿对应的升降架滑槽5上升，直至两个升降架均上升至安装在廊道车上的下降锁止机构29工作，锁舌锁住升降架3，防止两个升降架下滑。松开驻车制动13，放下拖曳拉杆12，用牵引车拖曳廊道车驶离机位或直接驾驶廊道车离开机位。本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。

权利要求：1.自伸展廊道，其特征在于包括雨篷，所述雨篷至少有一端为行走端，所述行走端设置有动力架，所述动力架的下方设置有车轮，所述动力架内部设置有用于驱动车轮运动的动力机构；所述雨篷包括若干个门式构件，所述门式构件呈门框或拱门形状，每个所述门式构件的两个支点均设置有小轮子，所述门式构件通过两个小轮子站在地面上；任意相连的门式构件之间通过若干个铰接连杆连接，铰接连杆形成平行四边形形状，当所有的门式构件均紧密靠拢时，所有的铰接连杆也紧密靠拢，当门式构件移动分散开时，铰接拉杆呈平行四边形被拉开；所述雨篷外面布设有篷布，篷布与门式构件连接。2.根据权利要求1所述的自伸展廊道，其特征在于所述雨篷包括摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷，所述摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷之间设置有廊道车，所述摆渡车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有摆渡车侧动力架，所述客梯车侧雨篷的一端为固定端，与廊道车中心固定，另一端为行走端，该行走端设置有客梯车侧动力架，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的下方均设置有一个或一个以上轮子，所述摆渡车侧动力架和客梯车侧动力架的内部均设置有行走电机和减速机作为动力机构，该行走电机分别驱动相对应的减速机，减速机带动对应的轮子滚动；收纳时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架均能够朝向廊道车移动，并最终将客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架以及摆渡车侧雨篷和客梯车侧雨篷均折叠到廊道车内；展开时，所述客梯车侧动力架和摆渡车侧动力架分别朝向客梯车和摆渡车移动行走，并最终到达对应的位置。3.根据权利要求2所述的自伸展廊道，其特征在于所述摆渡车侧雨篷的行走端设置有摆渡车连接雨篷，所述客梯车侧雨篷的行走端设置有客梯车连接雨篷，所述客梯车连接雨篷能够旋转折叠到客梯车侧雨篷的行走端，所述摆渡车连接雨篷能够旋转折叠到摆渡车侧雨篷的行走端。4.根据权利要求3所述的自伸展廊道，其特征在于所述客梯车连接雨篷与客梯车侧动力架铰接，所述客梯车侧动力架的顶部设置有电缸Ⅰ和扇形板，电缸Ⅰ的一端和扇形板的一端均与客梯车侧动力架铰接，所述电缸Ⅰ的另一端与扇形板的另一端铰接，扇形板的另一端同时铰接连杆，连杆另一端与客梯车连接雨篷铰接，电缸Ⅰ伸出或缩回带动扇形板绕其与客梯车侧动力架铰接点转动，扇形板带动连杆运动，从而带动由客梯车连接雨篷、连杆、扇形板、客梯车侧动力架组成的四边形机构运动，使客梯车连接雨篷展开；所述摆渡车连接雨篷与摆渡车侧动力架铰接，所述摆渡车侧动力架上铰接有电缸Ⅱ，电缸Ⅱ伸缩端与摆渡车连接雨篷铰接，电缸Ⅱ的伸出或缩回直接带动摆渡车连接雨篷展开或收回。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自伸展廊道，其特征在于所述廊道车呈门框形状或拱门形状，包括顶部连接部和左右两侧的支撑部，顶部连接部固定连接两侧的支撑部；其中一个所述支撑部呈柱形，所述支撑部下方设置有车轮，该车轮连接转向机构，另一个支撑部包括底部箱、顶部杆和两根支撑柱，底部箱位于顶部杆的垂直下方，通过两根分别位于其两端的支撑柱支撑固定，所述顶部连接部连接呈柱形的支撑部和另一个支撑部的顶部杆的中间；所述底部箱的下方设置一个或一个以上车轮；呈柱形的所述支撑部设置有驻车制动，所述驻车制动用于咬合该支撑部下方的车轮。6.根据权利要求5所述的自伸展廊道，其特征在于呈柱形的所述支撑部设置有拖拽拉杆，所述拖拽拉杆能够竖直向上旋转与支撑部贴合，以及旋转到水平状态，并锁止在水平状态。7.根据权利要求5所述的自伸展廊道，其特征在于所述底部箱的内部设置有行走电机和减速机，该行走电机驱动减速机，减速机带动车轮滚动；所述底部箱外侧设置有驾驶室，驾驶室内设置有方向盘、电机控制手柄和制动手柄，方向盘与转向机构连接，控制转向机构的转向，电机控制手柄与行走电机连接，用于控制行走电机的运行。8.根据权利要求6或7所述的自伸展廊道，其特征在于两个所述支撑部的相对一侧均设置有雨篷托槽，雨篷托槽位于对应的支撑部靠近底部位置，每个所述雨篷托槽的两端均设置有防脱装置，当摆渡车侧雨篷、客梯车侧雨篷、摆渡车连接雨篷和客梯车连接雨篷均收纳到廊道车中时，其均位于雨篷托槽上，所述防脱装置将其限位在雨篷托槽上，防止其从雨篷托槽上滑落。9.根据权利要求8所述的自伸展廊道，其特征在于两个所述支撑部的相对一侧均设置有升降架滑槽，所述升降架滑槽中均设置有升降架，所述升降架能够在升降架滑槽中上下升降；所述雨篷托槽与对应的升降架固定；所述升降架滑槽设置有两道相对的滑道，升降架设置有若干个滚轮，所述滚轮对称位于对应的滑道中，所述滚轮能够在对应的滑道中任意滚动；每个所述升降架滑槽中均设置有升降油缸，所述升降油缸的一端与升降架滑槽固定，另一端与升降架连接，通过升降油缸带动升降架在升降架滑槽中上下移动；或者仅在底部箱侧的升降架滑槽中设置升降油缸，升降油缸直接驱动该侧的升降架，该侧的升降架通过链条与相对侧的升降架连接；实现两侧的升降架同步升降，所述支撑部和顶部连接部均设置有链轮，所述链条经过链轮围绕车体内侧面换向；所述电车还设置有电控箱和液压动力单元，电控箱连接控制液压动力单元，液压动力单元控制升降油缸工作；当廊道车移动到位后，升降油缸下降，其中一个升降架通过滚轮沿升降架滑槽下降，同时与该升降架连接的链条经若干个链轮后带动与链条相连的另一个升降架一起通过滚轮沿升降架滑槽下降，直至两个升降架均降至地面，并与地面相贴。

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