申请/专利权人:株式会社美姿把
申请日:2023-06-02
公开(公告)日:2024-04-16
公开(公告)号:CN117895865A
主分类号:H02P27/08
分类号:H02P27/08;H02P6/17;B60S1/08
优先权:["20221014 JP 2022-165419"]
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.04.16#公开
摘要:本发明的马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法,在保护马达装置的同时,获得与驱动模式对应的充分的输出性能。马达控制装置包括:驱动控制部,在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换,以控制马达驱动,并且以不超过占空比上限值的方式对输出占空比进行控制;以及上限值设定部,设定旋转速度为旋转阈值以下的低旋转区域中的低旋转占空比上限值、与驱动输出的最大输出值对应的最大占空比上限值、以及高旋转区域中的自低旋转占空比上限值向最大占空比上限值的转移期间的上限值,以作为占空比上限值,当在第一驱动模式与第二驱动模式之间进行切换时,根据驱动模式变更表示转移期间的上限值相对于旋转速度变化的变化量的斜率信息。
主权项:1.一种马达控制装置,对具有输出轴的马达进行控制,所述马达控制装置包括:驱动控制部,在驱动所述马达的第一驱动模式、与所述输出轴的旋转数及所述马达的输出比所述第一驱动模式高的第二驱动模式之间进行切换,以控制马达驱动,并且以不超过占空比上限值的方式对表示所述马达的驱动输出的输出占空比进行控制;以及上限值设定部,设定限制旋转速度为预先确定的旋转阈值以下的低旋转区域中的输出占空比的最大值的低旋转占空比上限值、与所述驱动输出的最大输出值对应的最大占空比上限值、以及超过所述旋转阈值的高旋转区域中的自所述低旋转占空比上限值向所述最大占空比上限值的转移期间的上限值,以作为所述占空比上限值,当在所述第一驱动模式与所述第二驱动模式之间进行切换时,根据驱动模式变更表示所述转移期间的上限值相对于所述旋转速度变化的变化量的斜率信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社美姿把 马达控制装置、马达装置、雨刷装置、及马达控制方法
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