申请/专利权人：广州瑞能医学科技有限公司

申请日：2019-04-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109929757B

主分类号：C12M1/42

分类号：C12M1/42;C12M1/02;C12M1/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.07.19#实质审查的生效;2019.06.25#公开

摘要：本发明旨在提供一种新型核酸提取仪，包括一底座、设置在底座上的工位单元、设置在工位单元上方的提取单元，工位单元包括一旋转组件、绕旋转组件旋转的工位台、设置在工位台上用于放置试剂容器的若干工位以及驱动工位台旋转的旋转驱动装置，提取单元包括一设置在旋转组件上侧的机架、设置在机架上的搅拌装置和吸磁装置以及驱动搅拌装置和吸磁装置上下运动的上下驱动装置。本发明在核酸提取的一个过程中大大地增加了实验组数，大大地加快了核酸提取，同时该设备结构紧凑、尺寸小、运行稳定、易于监控、加热速度快，在空间布局上具有很大的改进，使用效果优良。

主权项：1.一种新型核酸提取仪，其特征在于：其包括一底座、设置在底座上的工位单元、设置在工位单元上方的提取单元，所述工位单元包括一旋转组件、绕旋转组件旋转的工位台、设置在工位台上用于放置试剂容器的若干工位以及驱动所述工位台旋转的旋转驱动装置，所述提取单元包括一设置在所述旋转组件上侧的机架、设置在所述机架上的搅拌装置和吸磁装置以及驱动所述搅拌装置和吸磁装置上下运动的上下驱动装置，所述旋转组件包括一固定设置在底座上的旋转基座、转动设置在旋转基座上的工位座以及用于安装所述机架的机架座，所述工位座的下端设置有一传动件，所述旋转驱动装置与传动件传动连接，所述工位台设置在工位座上端，所述机架座与所述旋转基座固定连接，所述提取单元下方的工位的下方设置有一加热装置，加热装置包括一加热组件和驱动加热组件上下运动的加热驱动装置，所述加热组件包括一与所述试剂容器匹配的加热板和一用于安装加热板的加热座，所述机架上设置有一用于平衡所述搅拌装置和吸磁装置的受力的平衡组件。

全文数据：一种新型核酸提取仪技术领域本发明涉及一种新型核酸提取仪。背景技术随着基因检测、个性化给药、产前诊断等的普及，在生物行业各领域都追求高通量、自动化的今天，传统DNA提取方法的局限越来越明显。由于磁珠法提取核酸能够实现自动化提取，进行大批量操作，并且操作简单、用时短，因而磁珠法提取核酸越来越收到重视。市面上也存在一些自动化核酸提取仪，但这些提取仪整体上大多结构复杂、提取过程繁琐、不易操作。且核酸提取仪的裂解、结合与洗脱等过程是在同一个深孔板的不同孔中进行的，因而能同时进行核酸提取的实验组数量偏少，从而导致核酸提取速度偏慢，不能满足核酸提取的需求。而日前申请人曾申请过一专利号为201721928096.3、名称为一种快速核酸提取设备的专利，该专利虽然在一定程度上解决了多组实验组同时进行实验、且能快速提取核酸核酸的问题，但是该设备整体结构尺寸偏大、空间利用率较低、运行存在振动与不稳定、不易监控、加热较慢等问题。申请人在持续改进设备的基础上设计了本产品从而解决了上述问题，取到了很好的效果。发明内容为克服上述现有技术的缺陷，本发明实施例提供了一种新型核酸提取仪，该设备在核酸提取的过程中通过使用不同的试剂容器深孔板来实现磁珠法的裂解、结合、洗涤与洗脱等过程，在核酸提取的一个过程中大大地增加了实验组数，大大地加快了核酸提取，同时该设备结构紧凑、尺寸小、运行稳定、易于监控、加热速度快，在空间布局上具有很大的改进，使用效果优良。为了达到上述目的，提供一种新型核酸提取仪，包括一底座、设置在底座上的工位单元、设置在工位单元上方的提取单元，工位单元包括一旋转组件、绕旋转组件旋转的工位台、设置在工位台上用于放置试剂容器的若干工位以及驱动工位台旋转的旋转驱动装置，提取单元包括一设置在旋转组件上侧的机架、设置在机架上的搅拌装置和吸磁装置以及驱动搅拌装置和吸磁装置上下运动的上下驱动装置。优选的，旋转组件包括一固定设置在底座上的旋转基座、转动设置在旋转基座上的工位座以及用于安装机架的机架座，工位座的下端设置有一传动件，旋转驱动装置与传动件传动连接，工位台设置在工位座上端，机架座与旋转基座固定连接。优选的，旋转基座上设置有一用于限位和承重的凸台，工位座设置在凸台上。优选的，机架座的下侧为连接部、上侧为安装部，连接部与安装部之间设置有一用于工位座上侧限位的限位部，机架安装在安装部上，连接部穿过工位座后与旋转基座固定连接。优选的，搅拌装置包括搅拌架、设置在搅拌架上的搅拌耗材，吸磁装置包括磁力架、设置在磁力架上的磁力棒，搅拌耗材包括若干与试剂容器对应的搅拌棒，搅拌棒轴心设置有开口向上的吸磁盲孔，磁力棒可插入吸磁盲孔，上下驱动装置包括驱动搅拌架上下运动的搅拌驱动装置和驱动磁力架上下运动的吸磁驱动装置。优选的，上下驱动装置还包括一设置在机架上的传动组件，传动组件包括设置在机架侧面的导轨、滑动设置在导轨上的搅拌滑块和吸磁滑块，搅拌装置还包括一与搅拌滑块连接的搅拌座，吸磁装置还包括一与吸磁滑块连接的吸磁座，搅拌架安装在搅拌座上，磁力架安装在吸磁座上，搅拌驱动装置通过第一传送带驱动搅拌座上下运动，吸磁驱动装置通过第二传动带驱动吸磁座上下运动。优选的，搅拌架上设置有手爪组件，手爪组件包括若干手爪、一联动轴以及驱动联动轴旋转的手爪驱动装置，手爪设置在联动轴上，手爪呈钩状，搅拌耗材包括一基板，搅拌棒设置在基板上，基板上设置有与手爪匹配的抓取部，抓取部为一向上凸起的倒U形凸缘，凸缘外侧面设置有供手爪通过的缺口，搅拌架上设置有供凸缘穿过的安装空间。优选的，提取单元下方的工位的下方设置有一加热装置，加热装置包括一加热组件和驱动加热组件上下运动的加热驱动装置，加热组件包括一与试剂容器匹配的加热板和一用于安装加热板的加热座，加热板上均匀设置有加热源，加热板背面均匀设置有若干用于安装加热源的加热安装位，加热板包括若干阵列分布的加热孔，四个相邻的加热孔之间设置有一向上凸出加热柱，加热柱具有四个与加热孔相匹配的弧状侧面。优选的，核酸提取仪还包括一防污染系统，防污染系统包括设置在底座上的若干出气孔以及设置在出气孔上的负压源。优选的，机架上设置有一用于平衡搅拌装置和吸磁装置的受力的平衡组件，平衡组件包括设置在机架正面的平衡凸条、滑动设置在平衡凸条上的吸磁平衡块和搅拌平衡块，吸磁平衡块和搅拌平衡块分别与吸磁装置和搅拌装置靠近机架正面的一侧连接。本发明与现有技术相比的优点为：本发明在核酸提取的过程中通过使用不同的试剂容器深孔板来实现磁珠法的裂解、结合、洗涤与洗脱等过程，在核酸提取的一个过程中大大地增加了实验组数，大大地加快了核酸提取，同时该设备结构紧凑、尺寸小、运行稳定、易于监控、加热速度快，在空间布局上具有很大的改进，使用效果优良。本产品通过旋转组件的设置，创造性地将机架设置在了工位台旋转轴的位置，在旋转组件实现工位台的旋转时能保持机架固定不动，改善了产品的空间结构布局，大大地缩小了产品的空间结构与尺寸，同时更加优化了核酸提取的过程，使得核酸提取过程的工位设置与布局有所改进，只需工位台转一圈即能完成工位试剂容器的放置，且能立马开始提取过程，无需再重新定位。本设备设置的平衡组件能够很好地平衡搅拌装置和吸磁装置的受力，使得搅拌装置在搅拌过程、吸磁装置在吸磁的过程中保持受力平衡，实现了搅拌装置与吸磁装置的平衡性、稳定性，降低了运行过程中的震动与噪音和避免损坏与劳损。加热板的独特结构使得试剂容器能更多的伸入加热孔中，而凸出的加热柱有进一步增加了与试剂容器的接触面积，大大地提高了对试剂容器的加热速度。防污染系统的出气孔和负压源设置在底座上，当防污染系统启动时会在核酸提取仪内部形成一个自上而下的空气流动，使得核酸提取过程中产生的废液废气能够及时地向下排出，避免废液废气与试剂容器中的样本混合造成污染，且能够降低因空气流动造成的样本挥发。附图说明图1是本发明的整体结构结构示意图；图2是提取单元的结构示意图；图3是旋转组件的分解结构示意图；图4是搅拌耗材的结构示意图；图5是搅拌架与手爪组件的结构示意图；图6是手爪组件的结构示意图；图7是加热组件的结构示意图；图8是图7中A处的结构放大示意图；图9是加热板背面的结构示意图。具体实施方式在本发明描述中,术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。参照图1-3，一种新型核酸提取仪，包括一底座1、设置在底座1上的工位单元、设置在工位单元上方的提取单元，工位单元包括一旋转组件2、绕旋转组件2旋转的工位台3、设置在工位台3上用于放置试剂容器32的若干工位31以及驱动工位台3旋转的旋转驱动装置，提取单元包括一设置在旋转组件2上侧的机架4、设置在机架4上的搅拌装置和吸磁装置以及驱动搅拌装置和吸磁装置上下运动的上下驱动装置。作为优选方案，试剂容器32为96孔或24孔的深孔板，工位台3为一转盘，工位台3上均匀设置8个工位31，每个工位31处设置有与深孔板相匹配的安装结构，深孔板安放在工位31处，且安放深孔板的工位31处镂空，深孔板内根据实验要求预先装有不同的试剂，8个工位31上的深孔板包括样本深孔板、盛装磁珠的深孔板，洗涤深孔板、洗脱深孔板等。当然，根据实验要求，工位31的数量可以进行相应变更或者使用不同的深孔板。旋转组件2包括一固定设置在底座1上的旋转基座21、转动设置在旋转基座21上的工位座22以及用于安装机架4的机架座23，旋转基座21上设置有一用于限位和承重的凸台25，工位座22设置在凸台25上，工位台3设置在工位座22上端，工位座22的下端设置有一传动件24，旋转驱动装置与传动件24传动连接带动工位座22旋转从而带动工位台3旋转，机架座23的下侧为连接部27、上侧为安装部26，连接部27与安装部26之间设置有一用于工位座22上侧限位的限位部28，机架4安装在安装部26上，连接部27穿过工位座22后与旋转基座21固定连接。本产品通过旋转组件2的设置，创造性地将机架4设置在了工位台3旋转轴的位置，在旋转组件2实现工位台3的旋转时能保持机架4固定不动，改善了产品的空间结构布局，大大地缩小了产品的空间结构与尺寸，同时更加优化了核酸提取的过程，使得核酸提取过程的工位31设置与布局有所改进，只需工位台3转一圈即能完成工位31试剂容器32的放置，无需转动多次才能按照核酸提取过程放置深孔板，且能立马开始提取过程，无需再重新定位。核酸提取时，提取单元固定在原位，根据实验过程，通过旋转驱动装置驱动工位台3转动，使用不同工位31上的深孔板，从而完成磁珠与样本在不同工位31上的深孔板之间转移，以完成核酸提取的过程。本发明在核酸提取的过程中通过使用不同的试剂容器32深孔板来实现磁珠法的裂解、结合、洗涤与洗脱等过程，与目前市面上核酸提取仪截然不同，在核酸提取的一个过程中大大地增加了实验组数，大大地加快了核酸提取，且该设备结构简单、新颖，操作简单方便，核酸提取效果好。参照图1和图2，作为优选方案，机架4上设置有一用于平衡搅拌装置和吸磁装置的受力的平衡组件，平衡组件包括设置在机架4正面的平衡凸条51、滑动设置在平衡凸条51上的吸磁平衡块52和搅拌平衡块53，吸磁平衡块52和搅拌平衡块53分别与吸磁装置和搅拌装置靠近机架4正面的一侧连接。平衡组件通过增加吸磁装置和搅拌装置的受力点，改变了吸磁装置和搅拌装置的受力分布，能够很好地平衡搅拌装置和吸磁装置的受力，使得搅拌装置在搅拌过程、吸磁装置在吸磁的过程中保持受力平衡，实现了搅拌装置与吸磁装置的平衡性、稳定性，降低了运行过程中的震动与噪音和避免损坏与劳损。参照图7-9，作为优选方案，提取单元下方的工位31的下方设置有一加热装置，加热装置包括一加热组件9和驱动加热组件9上下运动的加热驱动装置，加热组件9包括一与试剂容器32匹配的加热板92和一用于安装加热板92的加热座91，加热板92上均匀设置有加热源，加热板92背面均匀设置有若干用于安装加热源的加热安装位95，加热安装位95优选3个，加热板92包括若干阵列分布的加热孔93，四个相邻的加热孔93之间设置有一向上凸出加热柱94，加热柱94具有四个与加热孔93相匹配的弧状侧面。加热板92的独特结构使得试剂容器32能更多的伸入加热孔93中，而凸出的加热柱94有进一步增加了与试剂容器32的接触面积，大大地提高了对试剂容器32的加热速度。参照图1以及图4-6，作为优选方案，搅拌装置包括搅拌架71、设置在搅拌架71上的搅拌耗材72，吸磁装置包括磁力架61、设置在磁力架61上的磁力棒62，搅拌耗材72包括若干与试剂容器32对应的搅拌棒，搅拌棒轴心设置有开口向上的吸磁盲孔，磁力棒62可插入吸磁盲孔，上下驱动装置包括驱动搅拌架71上下运动的搅拌驱动装置85和驱动磁力架61上下运动的吸磁驱动装置82。核酸提取过程中，搅拌驱动装置85驱动搅拌架71下降带动搅拌耗材72插入深孔板里面，吸磁驱动装置82驱动磁力架61下降带动磁力棒62插入搅拌耗材72的吸磁盲孔中，从而吸取位于试液中的磁珠。搅拌耗材72通过搅拌驱动装置85的上下驱动在深孔板中反复上下运动而完成对试剂和样品的搅拌与均匀，在裂解、结合、洗涤、洗脱等过程中均使用到，吸磁装置吸取磁珠主要在磁珠转移的过程中，即磁珠从一个深孔板到另一个深孔板中。上下驱动装置还包括一设置在机架4上的传动组件，传动组件包括设置在机架4侧面的导轨81、滑动设置在导轨81上的搅拌滑块86和吸磁滑块83，搅拌装置还包括一与搅拌滑块86连接的搅拌座73，吸磁装置还包括一与吸磁滑块83连接的吸磁座63，搅拌架安装在搅拌座73上，磁力架安装在吸磁座63上，搅拌驱动装置85通过第一传送带驱动搅拌座73上下运动，吸磁驱动装置通过第二传动带驱动吸磁座63上下运动。为了进一步精准控制搅拌座73和吸磁座63的运动，作为优选方案，搅拌座73上设置有一搅拌原点开关87，吸磁座63上设置有一吸磁原点开关84。因为在核酸提取的过程中需要搅拌装置和吸磁装置相对静止整体上下运动，因而目前市面上的核酸提取仪一般是将吸磁装置以及吸磁驱动装置设置在搅拌装置上，然后通过搅拌驱动装置带动搅拌装置上下运动同时实现了搅拌装置和吸磁装置的相对静止。但该结构导致了搅拌驱动装置负重过大，难以实现搅拌装置快速的上下运动，影响了搅拌效果，并且导致搅拌过程中带来较大的振动和造影，同时因为吸磁装置设置在搅拌装置上，导致吸磁装置的磁力架相对搅拌装置的上下运动行程较短，进而导致了核酸提取仪只能适用于深孔板、磁力棒、搅拌棒较短的情形，限制了核酸提取仪的适用范围。而本发明将搅拌装置与吸磁装置相互单独分离设置，大大地降低了搅拌驱动装置85的负载，从而提高了搅拌棒上下搅拌的频率，改善了搅拌效果、降低了搅拌噪音和振动，同时大大地增加了吸磁装置的行程，使得本发明产品能适用于尺寸范围更大的孔板、磁力棒62、搅拌棒，扩大了核酸提取仪的适用范围。当需进行磁珠转移时，吸磁驱动装置驱动磁力棒62插入搅拌耗材72的吸磁盲孔中，从而将磁珠吸取到搅拌耗材72的外表面，然后吸磁驱动装置和搅拌驱动装置85同时驱动吸磁装置和搅拌装置在保持相对静止的状态下，向上运动脱离深孔板，从而保障被吸在搅拌耗材72上的磁珠不从搅拌耗材72的外表面脱落，保障核酸提取的完整以及提取的效果与效率。通过传送带进行传动，有利于磁力棒62与搅拌耗材72的平稳顺畅上下运动，而导轨81、吸磁滑块83和搅拌滑块86的设置不但能保障运动的平稳、准确，还能进一步平衡搅拌装置与吸磁装置的受力，与平衡组件的配合实现更好的平衡效果。搅拌架71上设置有手爪组件，手爪组件设置有两组，分布在搅拌架71的两侧，手爪组件包括若干手爪77、一联动轴78以及驱动联动轴78旋转的手爪驱动装置75，手爪77设置在联动轴78上，手爪77呈钩状，手爪驱动装置75为电机。搅拌耗材72包括一基板73，搅拌棒设置在基板73上，基板73上设置有与手爪77匹配的抓取部。抓取部设置有4个，分布在基板73的4个角落，抓取部为一向上凸起的倒U形凸缘74，凸缘74外侧面设置有供手爪77通过的缺口，搅拌架71上设置有供凸缘74穿过的安装空间76。搅拌棒阵列分布在基板73的下侧，基板73与搅拌架71上均设置有与吸磁盲孔对应的通孔，使得搅拌装置上方的吸磁装置中的磁力棒62进入搅拌棒中，从而完成磁珠的转移。一个联动轴78上设置有两个手爪77，且分布在联动轴78的两侧，设置有两组手爪组件，在搅拌架71较小的空间位置上更好地实现了手爪77的同步性，同时4个手爪77与基板73个角落的抓取部相匹配，抓取时同时抓取搅拌耗材72的4个角落，从而使得搅拌耗材72的基板73同步抵靠在搅拌架71上，且基板73受力均匀，而钩状的手爪77更易于抓取基板73的抓取部，并使得凸缘74穿过安装空间76，使得搅拌耗材72与搅拌架71紧密地结合，当搅拌耗材72与搅拌架71结合后只需锁定手爪驱动装置75即可保障搅拌架71与搅拌耗材72的结合效果，从而保障了搅拌装置的搅拌效果。当需要分离搅拌架71与搅拌耗材72时，解除手爪驱动装置75的锁定状态或者使手爪驱动装置75反转即可。手爪组件结构简单、小巧，能快速方便地实现搅拌架71与搅拌耗材72的结合与分离，且搅拌架71与搅拌耗材72的结合牢固可靠，保障了核酸提取的质量，同时降低了实验人员的工作量以及简化了工作流程。实验开始时，只需将搅拌耗材72放置在核酸提取用的深孔板上，实验开始后，深孔板被送到搅拌架71下方，搅拌架71运动至搅拌耗材72上方，手爪组件的手爪77抓取基板73上的抓取部，并将搅拌耗材72固定在搅拌架71上，从而实现搅拌架71与搅拌耗材72的结合；核酸提取完毕后，手爪77松开搅拌耗材72即实现了搅拌耗材72与搅拌架71的分离。参照图1，作为优选方案，本发明还包括一防污染系统，防污染系统包括设置在底座1上的若干出气孔以及设置在出气孔上的负压源14，作为最佳实施例出气孔设置有4个，分别设置在底座1的边角处，每个出气口里设置有1个负压源14，负压源14优选为负压风扇。防污染系统的出气孔和负压源14设置在底座上，当防污染系统启动时会在核酸提取仪内部形成一个自上而下的空气流动，使得核酸提取过程中产生的废液废气能够及时地向下排出，避免废液废气与试剂容器中的样本混合造成污染，且能够降低因空气流动造成的样本挥发。进一步地，防污染系统还包括一设置在工位台3下侧的隔离板11以及设置在底座1上用于支撑隔离板11的支撑架13，在负压源14上侧的工位31相对应的地方，隔离板11设置有蜂窝孔12。隔离板11能更好地引导空气的流向，提高防污染的效果，同时隔离板11能够隔离从工位台3上滴下的试剂，从而对工位台3下侧的机构起到保护隔离作用。此外，隔离板11还能够遮住提取仪的内部结构，改善了提取仪的视觉效果，提高了美观度。此外，作为优选方案，提取单元还可以设置一防漏液组件，防漏液组件包括一可遮挡搅拌装置下方空间的防漏液板。防漏液组件设置在提取单元的侧边，防漏液板设置在一转臂上，当旋转驱动装置转动工位台3时，转臂转动将防漏液板送至搅拌装置下方，防止搅拌装置上的试剂、磁珠以及样本等滴落在设备上，避免损害设备。而当工位31切换完毕后，转臂带动防漏液板离开搅拌装置的下方。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

权利要求：1.一种新型核酸提取仪，其特征在于：其包括一底座、设置在底座上的工位单元、设置在工位单元上方的提取单元，所述工位单元包括一旋转组件、绕旋转组件旋转的工位台、设置在工位台上用于放置试剂容器的若干工位以及驱动所述工位台旋转的旋转驱动装置，所述提取单元包括一设置在所述旋转组件上侧的机架、设置在所述机架上的搅拌装置和吸磁装置以及驱动所述搅拌装置和吸磁装置上下运动的上下驱动装置。2.如权利要求1所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述旋转组件包括一固定设置在底座上的旋转基座、转动设置在旋转基座上的工位座以及用于安装所述机架的机架座，所述工位座的下端设置有一传动件，所述旋转驱动装置与传动件传动连接，所述工位台设置在工位座上端，所述机架座与所述旋转基座固定连接。3.如权利要求2所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述旋转基座上设置有一用于限位和承重的凸台，所述工位座设置在所述凸台上。4.如权利要求2所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述机架座的下侧为连接部、上侧为安装部，所述连接部与安装部之间设置有一用于所述工位座上侧限位的限位部，所述机架安装在所述安装部上，所述连接部穿过所述工位座后与所述旋转基座固定连接。5.如权利要求1所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述搅拌装置包括搅拌架、设置在搅拌架上的搅拌耗材，所述吸磁装置包括磁力架、设置在磁力架上的磁力棒，所述搅拌耗材包括若干与试剂容器对应的搅拌棒，所述搅拌棒轴心设置有开口向上的吸磁盲孔，所述磁力棒可插入所述吸磁盲孔，所述上下驱动装置包括驱动搅拌架上下运动的搅拌驱动装置和驱动磁力架上下运动的吸磁驱动装置。6.如权利要求5所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述上下驱动装置还包括一设置在所述机架上的传动组件，所述传动组件包括设置在机架侧面的导轨、滑动设置在所述导轨上的搅拌滑块和吸磁滑块，所述搅拌装置还包括一与所述搅拌滑块连接的搅拌座，所述吸磁装置还包括一与所述吸磁滑块连接的吸磁座，所述搅拌架安装在所述搅拌座上，所述磁力架安装在所述吸磁座上，所述搅拌驱动装置通过第一传送带驱动所述搅拌座上下运动，所述吸磁驱动装置通过第二传动带驱动所述吸磁座上下运动。7.如权利要求5所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述搅拌架上设置有手爪组件，所述手爪组件包括若干手爪、一联动轴以及驱动联动轴旋转的手爪驱动装置，所述手爪设置在联动轴上，手爪呈钩状，所述搅拌耗材包括一基板，所述搅拌棒设置在所述基板上，所述基板上设置有与所述手爪匹配的抓取部，所述抓取部为一向上凸起的倒U形凸缘，所述凸缘外侧面设置有供所述手爪通过的缺口，所述搅拌架上设置有供所述凸缘穿过的安装空间。8.如权利要求1所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述提取单元下方的工位的下方设置有一加热装置，加热装置包括一加热组件和驱动加热组件上下运动的加热驱动装置，所述加热组件包括一与所述试剂容器匹配的加热板和一用于安装加热板的加热座，所述加热板上均匀设置有加热源，加热板背面均匀设置有若干用于安装加热源的加热安装位，所述加热板包括若干阵列分布的加热孔，四个相邻的加热孔之间设置有一向上凸出加热柱，所述加热柱具有四个与加热孔相匹配的弧状侧面。9.如权利要求1所述的新型核酸提取仪，其特征在于：其还包括一防污染系统，所述防污染系统包括设置在所述底座上的若干出气孔以及设置在出气孔上的负压源。10.如权利要求1-9任一项所述的新型核酸提取仪，其特征在于：所述机架上设置有一用于平衡所述搅拌装置和吸磁装置的受力的平衡组件，所述平衡组件包括设置在机架正面的平衡凸条、滑动设置在平衡凸条上的吸磁平衡块和搅拌平衡块，所述吸磁平衡块和搅拌平衡块分别与所述吸磁装置和搅拌装置靠近机架正面的一侧连接。

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