申请/专利权人：西安宇立航空科技有限公司

申请日：2024-01-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117508599B

主分类号：B64D9/00

分类号：B64D9/00;B64U10/16;B64U101/60

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开

摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体是一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，无人机本体以及装载箱体；还包括：牵引组件，连接所述无人机本体以及装载箱体，所述牵引组件能够使所述装载箱体相对所述无人机本体自由活动或固定；触发机构，设置在所述无人机本体上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体保持与所述无人机本体的固定连接状态，使在无人机本体起飞的过程中，无人机本体扇叶转动产生风力而上升时，风力作用于地面后不会使装载箱体发生晃动，提高了无人机本体起飞初始阶段的稳定性。

主权项：1.一种具有起飞荷载平衡功能的载物无人机，包括：无人机本体1以及装载箱体5；其特征在于，还包括：牵引组件，连接所述无人机本体1以及装载箱体5，所述牵引组件能够使所述装载箱体5相对所述无人机本体1自由活动或固定；触发机构，设置在所述无人机本体1上，所述触发机构包括伸缩组件以及双向偏转组件，所述伸缩组件能够在所述无人机本体1起飞或者降落的过程中驱使所述双向偏转组件动作，并通过所述牵引组件使所述装载箱体5保持与所述无人机本体1的固定连接状态；承载板25，设置在所述装载箱体5内，并与设置在所述装载箱体5内的单向锁止组件适配；夹持组件，对称安装于所述装载箱体5上并与所述承载板25连接，所述夹持组件能够在所述承载板25朝向所述装载箱体5的底部运动时对置于所述承载板25上的货物进行固定；释放组件，与滑动设置在所述装载箱体5上的侧盖板17连接，所述释放组件能够在所述侧盖板17运动以使所述装载箱体5开启时，使所述单向锁止组件与所述承载板25分离；所述牵引组件包括与所述无人机本体1固定连接的连接件2以及与所述装载箱体5固定连接的球头3，所述连接件2内形成有球形腔室，所述球头3能够在所述球形腔室内自由滑动；所述连接件2内还形成有与所述球形腔室连通的容滞腔201，所述容滞腔201内滑动安装有抵接板401，所述抵接板401与所述球头3适配，且所述抵接板401上连接有贯穿连接件2滑动设置的横杆4，所述横杆4远离所述抵接板401的一端与所述双向偏转组件连接；所述伸缩组件包括对称设置在所述无人机本体1两侧的多个支撑杆6，所述支撑杆6的内部为中空结构，且所述支撑杆6上设置有能够沿其长度方向运动的滑动块8；所述支撑杆6内还设置有一号弹簧7，所述一号弹簧7的一端与所述滑动块8连接，另一端与无人机本体1连接；所述滑动块8的一侧固定有与所述支撑杆6平行的顶杆9，另一侧连接有与所述双向偏转组件配合的随动曲杆10；所述双向偏转组件包括一号偏转结构以及二号偏转结构，二者通过传动带16连接；所述一号偏转结构通过推送套件连接所述横杆4；所述推送套件包括与所述一号偏转结构固定连接的推送部1202以及与所述横杆4固定连接的侧板402，所述侧板402沿其长度方向上设置有连接槽403，在所述推送部1202转动时，能够在所述连接槽403内滑动并驱使侧板402运动。

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权利要求：

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