申请/专利权人：天津联汇智造科技有限公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117550274B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G1/137;B65G35/00;B65G47/90;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种半成品自动取放货系统，包括抱箱机器人、上游产线货架、下游产线货架、周转半成品料箱的智能超市、机器人管理系统，所述抱箱机器人将料箱从所述上游产线货架、所述智能超市、所述下游产线货架之间进行转运；所述上游产线下料端设置读码设备，读取所述料箱的物料码；所述机器人管理系统与所述读码设备交互，记录物料码及待转运料箱的数量，生成运输任务；所述机器人管理系统管理所述智能超市的库位分配，记录并更新所述料箱货架库位及物料信息。此外，本发明还公开了一种半成品自动取放货方法，本发明具有转运效率高、物料自动监测和可追溯以及生产节拍可灵活调控等有益效果。

主权项：1.一种半成品自动取放货系统，其特征在于，包括抱箱机器人、上游产线货架、下游产线货架、周转半成品料箱的智能超市、机器人管理系统，所述抱箱机器人将料箱从所述上游产线货架、所述智能超市、所述下游产线货架之间进行转运；所述上游产线下料端设置读码设备，读取所述料箱的物料码；所述机器人管理系统与所述读码设备交互，记录物料码及待转运料箱的数量，生成运输任务；所述机器人管理系统管理所述智能超市的库位分配，记录并更新料箱货架库位及物料信息；所述抱箱机器人包括机器人底盘及安装在其上的抱箱工装；所述机器人底盘接收所述机器人管理系统指派的任务，采用自主导航算法行驶，无需额外铺设行驶轨道；所述机器人底盘通过识别所述上游产线货架、所述智能超市、所述下游产线货架底部安装的特征识别板完成站点精准对接，车头朝向货架端；所述抱箱工装取放货方向与所述机器人底盘车头车尾方向一致；所述抱箱工装包括升降机构、伸缩机构、取料斗，所述取料斗通过所述升降机构、所述伸缩机构取放料箱到指定货架的库位；所述下游产线触发物料需求，所述机器人管理系统从所述智能超市中分配需求物料所在的货架库位，生成运输任务；所述抱箱工装设置视觉识别机构，所述视觉识别机构识别所需取放货的货架是否有货物；所述视觉识别机构还被配置为识别所需取放货的库位号及所需取放货的货架的偏差；所述机器人管理系统设置报警系统，当某种物料高于库位最高限时报警，当某种物料低于库存最底限时报警；所述抱箱工装与所述机器人底盘设置旋转机构，所述旋转机构设置第三电机机构、第三丝杆、旋转模块、回转轴承、第三滑块、第三滑轨，旋转模块与取料斗连接，第三丝杆与第三电机机构连接，第三丝杆安装第三丝杆螺母，第三丝杆螺母与第三滑轨、第三滑块铰接，第三滑轨与回转轴承连接，通过第三电机机构带动第三丝杆、第三丝杆螺母动作，从而带动第三滑块、第三滑轨动作，再带动回转轴承动作，实现旋转的动作。

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权利要求：

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