申请/专利权人：郑州宇通重工有限公司

申请日：2018-05-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108505482B

主分类号：E01H1/08

分类号：E01H1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.10.09#实质审查的生效;2018.09.07#公开

摘要：一种扫路车用中置滚扫机构，它包括T形拉杆（1），横向拉杆（2），液压油缸（3），滚扫固定支架（4），滚扫扫刷（5），驱动马达（6），V形支撑杆（7）以及侧向纵拉杆（8）；所述滚扫固定支架（4）、左右侧向纵拉杆（8）、横向拉杆（2）共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸（3）调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。本发明主要目的是实现在底盘高度较低条件下布置具备贴地良好的特性的滚扫机构，滚扫机构以其左右摆动功能将道路中间垃圾清扫至道路的某一边吸嘴覆盖处，并在该端与吸嘴覆盖面相对另一端具有更多的搭接量，以达到有效防止垃圾遗漏，增强清扫效果的目的。

主权项：1.一种扫路车用中置滚扫机构，其特征在于：它包括滚扫固定支架（4），通过驱动轴、驱动马达（6）安装在滚扫固定支架（4）下方的滚扫扫刷（5），通过铰轴以平行设置的方式安装在滚扫固定支架顶部、并向前方延伸的左右侧向纵拉杆（8），以铰接方式连接在左右侧向纵拉杆前端的横向拉杆（2），以及通过铰接方式连接在左右侧向纵拉杆（8）之间的V形支撑杆（7），且在左右侧向纵拉杆（8）中的一根侧向纵拉杆与滚扫固定支架（4）之间安装有液压油缸（3）；在V形支撑杆（7）的中间部位、以与左右侧向纵拉杆（8）相平行的方式通过纵向设置的铰接旋转轴安装有T形拉杆（1），所述铰接旋转轴通过铰接方式与V形支撑杆（7）相连接，所述T形拉杆（1）前端通过旋转铰接轴与车架上的安装支座相连接，T形拉杆（1）支撑起整个滚扫机构前端，并在作业过程中带动滚扫机构向前移动；其中，所述滚扫固定支架（4）、左右侧向纵拉杆（8）、横向拉杆（2）共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸（3）调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。

全文数据：一种扫路车用中置滚扫机构技术领域[0001]本发明涉及一种采用卧式扫刷清扫路面的扫路车，尤其涉及一种多个维度调整灵活的扫路车用中置滚扫机构。背景技术[0002]在保证扫路车清扫效果的前提条件下实现节能降噪，以最小的能耗及噪声代价取得最佳的清扫效果一直是扫路车产品致力追求的方向。作为扫路车最为重要的子系统气力系统是主要耗能系统和噪声源。若能以最小的气流量来获取最好的清扫效果，气力系统能耗和噪声必然会相应大幅降低。为了保障足够的清扫宽度，目前国内市场上主流产品采用宽吸嘴来覆盖清扫宽度，宽吸嘴的劣势在于要取得很好的清扫效果必须将进口风速提到某一值以上，而由于宽吸嘴进口面积大造成所需风量居高不下，从而引起的功率需求及噪声都比较大。[0003]为了解决吸嘴进口面积与保障清扫宽度的矛盾，卧式滚扫机构应运而生。卧式滚扫可将道路中间垃圾收集到道路一侧，在垃圾收集处设置窄吸嘴完成高效清扫。为了取得良好的清扫效果，需保证足够的滚扫扫刷直径，对与常规燃油动力底盘中置传动轴位置较低，限制了滚扫机构的设计空间，另外市场现有同类产品滚扫机构缺乏始终与地面保持平行的自适应功能。发明内容[0004]本发明的目的是为配合窄吸嘴，提升清扫效果而提供一种能应用于传统燃油动力底盘的中置滚扫机构，该机构具备多个运动自由度，具备左右摆动功能，可实现单边清扫作业;在左右摆动及刷丝磨损过程中，刷丝都能完好地贴紧地面。[0005]本发明的目的可通过下述技术措施来实现：本发明的扫路车用中置滚扫机构它包括滚扫固定支架，通过驱动轴、驱动马达安装在滚扫固定支架下方的滚扫扫刷，通过铰轴以平行设置的方式安装在滚扫固定支架顶部、并向前方延伸的左右侧向纵拉杆，以铰接方式连接在左右侧向纵拉杆前端的横向拉杆，以及通过铰接方式连接在左右侧向纵拉杆之间的V形支撑杆，且在左右侧向纵拉杆中的一根侧向纵拉杆与滚扫固定支架之间安装有液压油缸;在V形支撑杆的中间部位、以与左右侧向纵拉杆相平行的方式通过纵向设置的铰接旋转轴安装有T形拉杆，所述铰接旋转轴通过铰接方式与V形支撑杆相连接，所述T形拉杆前端通过旋转铰接轴与车架上的安装支座相连接，T形拉杆支撑起整个滚扫机构前端，并在作业过程中带动滚扫机构向前移动;其中，所述滚扫固定支架、左右侧向纵拉杆、横向拉杆共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。[0006]本发明的工作原理如下及有益效果如下：本发明中所述滚扫扫刷轴线与车行方向所成夹角可调，以实现中置滚扫左右清扫功能，执行夹角可调的机构为偏心的平行四边形机构，在调整夹角的同时实现滚扫扫刷左右移动功能;在调节过程中，两侧纵向拉杆始终保持相互平行并与车行方向一致。当平行四边形机构完成滚扫扫刷的角度调整后，整个滚扫机构能绕铰接旋转轴旋转，以使得滚扫扫刷能适应地面斜度，始终保持扫刷旋转轴能与地面平行、刷丝与地面接良好接触。本发明有效地规避了滚扫机构与传动轴干涉，从多个自由度上保障了滚扫机构与地面的良好贴合及垃圾清扫能力。附图说明[0007]图1本发明的立体视图。[0008]图2本发明的滚扫机构下降到地面状态的侧视图。[0009]图3本发明滚扫机构尚未调整角度时的顶视图。[0010]图4本发明滚扫机构向右偏转时的顶视图。[0011]图5本发明滚扫机构向左偏转时的顶视图。[0012]图中序号：1是T形拉杆，2是横向拉杆，3是液压油缸，4是滚扫固定支架，5是滚扫扫刷，6是驱动马达，7是V形支撑杆，8是左右侧向纵拉杆，01、02、04、05、06、07、08、09均为旋转副。[0013]图6是本发明的侧视图。[0014]图7是图6的A-A剖视图。[0015]图8是图7的B-B剖视图。[0016]具体实施方法本发明以下将结合实施例附图）作进一步描述：如图1、2所示，本发明的扫路车用中置滚扫机构它包括滚扫固定支架4，通过驱动轴、驱动马达6安装在滚扫固定支架4下方的滚扫扫刷5，通过铰轴以平行设置的方式安装在滚扫固定支架顶部、并向前方延伸的左右侧向纵拉杆8，以铰接方式连接在左右侧向纵拉杆前端的横向拉杆2，以及通过铰接方式连接在左右侧向纵拉杆8之间的V形支撑杆7，且在左右侧向纵拉杆8中的一根侧向纵拉杆与滚扫固定支架4之间安装有液压油缸3;在V形支撑杆7的中间部位、以与左右侧向纵拉杆8相平行的方式通过纵向设置的铰接旋转轴安装有T形拉杆（1，所述铰接旋转轴通过铰接方式与V形支撑杆7相连接参见图6、7、8;所述T形拉杆（1前端通过旋转铰接轴与车架上的安装支座相连接，T形拉杆（1支撑起整个滚扫机构前端，并在作业过程中带动滚扫机构向前移动;其中，所述滚扫固定支架4、左右侧向纵拉杆8、横向拉杆2共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸3调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。[0017]本发明的滚扫机构除去液压油缸以及扫刷旋转轴以外共有10个旋转副，其中旋转副〇1、〇2、〇4、〇5、〇6、〇7、〇8、〇9几个平行的旋转副协同完成平行四边形机构偏心的摆动，以实现所偏置端的清扫能力增强效果;在滚扫机构提升及下降过程中，围绕O3转动，此旋转副在清扫作业时拖动滚扫机构作业，起到一端的支撑与固定作用;旋转副〇8能调平滚扫机构与地面的平行度，无论扫刷往那个方向偏转，刷丝都能始终贴紧地面而不发生一端翘抬情况。[0018]滚扫固定架4与扫刷直径所形成的高度是滚扫机构所需的最低空间，在此得到了充分利用，上方没有设置其他增大高度的装置，当滚扫机构上抬收回时，可有效地防止与中间传动轴干涉现象发生。[0019]如图3所示，图中ai=C1，吸嘴覆盖最内端边界线L线与R线的距离为b，此段距离为吸嘴所不能覆盖区域，完全依赖滚扫机构来完成清扫。[0020]下述表达式中假设r=ai+b+C12本发明的滚扫机构左右偏摆为偏心偏摆，即某一侧的偏摆量为另一侧的2倍具体参见图4或图5。[0021]如图4所示，当滚扫机构往右偏转时，垃圾将堆积在滚扫机构右侧图示位置处，此时需要滚扫扫刷与吸嘴覆盖面的重合长度（图中吧所示长度增加以免垃圾遗漏，而在另一侦W图中C2所示长度）由于没有垃圾量堆积效应，可以适当减小滚扫机构与吸嘴覆盖面的重合度以减少无效清扫。滚扫机构旋转摆动时左右移动距离不对等通过设置旋转中心的偏心距f来实现，具体实现方式如下所述。图4中所述尺寸满足以下关系式：本发明滚扫机构位置关系为尚未偏摆旋转时的1与^相等，SPa1=C1;且上述表达式中各参数满足即使得垃圾量较大的一侧重合长度a2为垃圾量较少的一侧重合长度C2的2倍。[0022]同样，如图5所示，当滚扫机构往左偏转时，垃圾将堆积在滚扫机构左侧图示位置处，图中由于各参数满足关系式：则，保障左侧污染量大的地方能实现有效清扫。

权利要求：1.一种扫路车用中置滚扫机构，其特征在于:它包括滚扫固定支架4，通过驱动轴、驱动马达6安装在滚扫固定支架4下方的滚扫扫刷5，通过铰轴以平行设置的方式安装在滚扫固定支架顶部、并向前方延伸的左右侧向纵拉杆8，以铰接方式连接在左右侧向纵拉杆前端的横向拉杆2，以及通过铰接方式连接在左右侧向纵拉杆8之间的V形支撑杆7，且在左右侧向纵拉杆8中的一根侧向纵拉杆与滚扫固定支架4之间安装有液压油缸3;在V形支撑杆7的中间部位、以与左右侧向纵拉杆8相平行的方式通过纵向设置的铰接旋转轴安装有T形拉杆（1，所述铰接旋转轴通过铰接方式与V形支撑杆7相连接，所述T形拉杆1前端通过旋转铰接轴与车架上的安装支座相连接，T形拉杆（1支撑起整个滚扫机构前端，并在作业过程中带动滚扫机构向前移动;其中，所述滚扫固定支架4、左右侧向纵拉杆8、横向拉杆2共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸3调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。2.根据权利要求1所述的扫路车用中置滚扫机构，其特征在于:所述滚扫机构左右偏摆为偏心偏摆，即一侧的偏摆量为另一侧的2倍。

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