申请/专利权人：安徽田园居电子商务股份有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109335075B

主分类号：B65B23/06

分类号：B65B23/06;B65B57/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.06.02#著录事项变更;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种邮递用禽蛋包装机，包括固定支架；蛋盒输送单元；负压式吸蛋单元，所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位；填充料供应单元；检测单元，用于检测蛋盒所处位置；控制单元。本发明通过蛋盒输送单元的设计，能够持续不断的输送空蛋盒，然后通过负压式吸蛋单元的设计，能够吸取禽蛋并将禽蛋移动至空蛋盒中，再通过填充料供应单元的设计，能够将禽蛋之间以及禽蛋与蛋盒之间的空隙填充，实现对禽蛋的填充式包装，使其具有很好的抗震性能，降低报损率。

主权项：1.一种邮递用禽蛋包装机，其特征在于，包括：固定支架；蛋盒输送单元，设置于所述固定支架上，所述蛋盒输送单元能够固定在装蛋与填料工位；负压式吸蛋单元，所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位，所述负压式吸蛋单元的装蛋工位与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；填充料供应单元，设置于所述蛋盒输送单元的上方，填充料供应单元的输出端与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；检测单元，用于检测蛋盒所处位置；控制单元；所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元、填充料供应单元及检测单元分别与所述控制单元电性连接，检测单元将检测到的蛋盒位置信息发送给所述控制单元，控制单元根据所述蛋盒位置信息分别控制所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元及填充料供应单元动作；其中，还包括锁止部，所述锁止部包括：锁体桶，固定在所述固定支架上；伸缩锁头，设置于所述锁体桶内；滑轮，与所述伸缩锁头的顶端转动连接；电磁铁一；拉杆，两端分别与所述伸缩锁头和所述电磁铁一固定连接；复位弹簧一，套接在所述拉杆的外侧，两端分别抵顶与所述伸缩锁头的底端和所述锁体桶的底壁；所述蛋盒输送单元上对应的设置有多个锁定孔，所述伸缩锁头从所述锁体桶中伸出卡入所述蛋盒输送单元的锁定孔中，以使所述蛋盒输送单元固定在装蛋与填料工位；所述负压式吸蛋单元包括：禽蛋供应台；移蛋伸缩杆；负压组件；至少一个软体吸蛋碗，设置于横向伸缩杆的活动端，且与所述负压组件的输出端连接；其中，所述负压组件包括：气罐；气泵，所述气泵连接所述气罐；气管，所述气管用于连接所述气罐与所述气泵以及所述气罐与所述至少一个软体吸蛋碗的吸气口；所述气罐与所述软体吸蛋碗的吸气口之间的气管上由近及远顺次连接有电磁吸气阀、电磁放气阀及气压开关，电磁放气阀还连接有空气过滤口；所述移蛋伸缩杆包括：竖向伸缩杆，设置于所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位的一侧；横向伸缩杆，设置于竖向伸缩杆的顶端；所述填充料供应单元包括仓体，仓体底部对称设有两个定量下料口，定量下料口的外壁上固定连接有连接板，连接板下方均匀设有四个电磁铁二，每两个相邻的电磁铁二分为一组，电磁铁二的铁芯下方设有推杆，每组的两个电磁铁二的推杆之间连接有连接横杆，连接横杆与连接板之间设有拉簧，拉簧的两端分别与连接横杆和连接板固定连接，定量下料口内设有多个分格挡板，分格挡板下部分别设有同轴的转轴桶，转轴桶内设有长转轴，长转轴的两端设有转臂，在前后每两个转轴桶之间的长转轴上设有转板门，两个转轴桶之间设有滑动桶，滑动桶内设有牵动杆，牵动杆中部滑动桶上方设有斜拉杆，斜拉杆的下端由销钉与转臂连接，牵动杆上端由调整螺帽与连接横杆连接；还包括设置在蛋盒输送单元的末端的蛋盒盖合台，蛋盒输送单元与蛋盒盖合台之间设有振动传递桥，振动传递桥的一端靠近蛋盒输送单元的末端，另一端与蛋盒盖合台固定连接，振动传递桥与蛋盒盖合台的上方设有蛋盒上盖托架。

全文数据：一种邮递用禽蛋包装机技术领域本发明涉及禽蛋包装设备技术领域，具体的说是一种邮递用禽蛋包装机。背景技术随着物流业迅速发展，快递也迅速发展着，而禽蛋邮递的需求越来越旺盛。目前市场上的大型禽蛋分检包装机结构复杂，成本高昂，不实用快递小型包装的需求，快递邮购禽蛋包装目前还是人工包装，工作效率低，禽蛋破损率高，现无快递邮递用禽蛋包装机。发明内容根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种邮递用禽蛋包装机，实现对邮递用禽蛋的自动高效包装。致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：一种邮递用禽蛋包装机，包括固定支架；蛋盒输送单元，设置于所述固定支架上，所述蛋盒输送单元能够固定在装蛋与填料工位；负压式吸蛋单元，所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位，所述负压式吸蛋单元的装蛋工位与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；填充料供应单元，设置于所述蛋盒输送单元的上方，填充料供应单元的输出端与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；检测单元，用于检测蛋盒所处位置；控制单元；所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元、填充料供应单元及检测单元分别与所述控制单元电性连接，检测单元将检测到的蛋盒位置信息发送给所述控制单元，控制单元根据所述蛋盒位置信息分别控制所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元及填充料供应单元动作。作为本发明的一种可选的实施方式，还包括锁止部，所述锁止部包括锁体桶，固定在所述固定支架上；伸缩锁头，设置于所述锁体桶内；滑轮，与所述伸缩锁头的顶端转动连接；电磁铁一；拉杆，两端分别与所述伸缩锁头和所述电磁铁一固定连接；复位弹簧一，套接在所述拉杆的外侧，两端分别抵顶与所述伸缩锁头的底端和所述锁体桶的底壁；所述蛋盒输送单元上对应的设置有多个锁定孔，所述伸缩锁头从所述锁体桶中伸出卡入所述蛋盒输送单元的锁定孔中，以使所述蛋盒输送单元固定在装蛋与填料工位。作为本发明的一种可选的实施方式，所述负压式吸蛋单元包括禽蛋供应台；移蛋伸缩杆；负压组件；至少一个软体吸蛋碗，设置于横向伸缩杆的活动端，且与所述负压组件的输出端连接。作为本发明的一种可选的实施方式，所述负压组件包括气罐；所述负压组件包括气罐；气泵，所述气泵连接所述气罐；气管，所述气管用于连接所述气罐与所述气泵以及所述气罐与所述至少一个软体吸蛋碗的吸气口；所述气罐与所述软体吸蛋碗的吸气口之间的气管上由近及远顺次连接有电磁吸气阀、电磁放气阀及气压开关，电磁放气阀还连接有空气过滤口。作为本发明的一种可选的实施方式，所述移蛋伸缩杆包括竖向伸缩杆，设置于所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位的一侧；横向伸缩杆，设置于竖向伸缩杆的顶端。作为本发明的一种可选的实施方式，所述填充料供应单元包括仓体，仓体底部对称设有两个定量下料口，定量下料口的外壁上固定连接有连接板，连接板下方均匀设有四个电磁铁二，每两个相邻的电磁铁二分为一组，电磁铁二的铁芯下方设有推杆，每组的两个电磁铁二的推杆之间连接有连接横杆，连接横杆与连接板之间设有拉簧，拉簧的两端分别与连接横杆和连接板固定连接，定量下料口内设有多个分格挡板，分格挡板下部分别设有同轴的转轴桶，转轴桶内设有长转轴，长转轴的两端设有转臂，在前后每两个转轴桶之间的长转轴上设有转板门，两个转轴桶之间设有滑动桶，滑动桶内设有牵动杆，牵动杆中部滑动桶上方设有斜拉杆，斜拉杆的下端由销钉与转臂连接，牵动杆上端由调整螺帽与连接横杆连接。作为本发明的一种可选的实施方式，还包括设置在蛋盒输送单元的末端的蛋盒盖合台，蛋盒输送单元与蛋盒盖合台之间设有振动传递桥，振动传递桥的一端靠近蛋盒输送单元的末端，另一端与蛋盒盖合台固定连接，振动传递桥与蛋盒盖合台的上方设有蛋盒上盖托架。作为本发明的一种可选的实施方式，所述蛋盒输送单元包括电机与履带式传送机，电机的输出端连接至变速箱，变速箱的输出端连接至离合器，离合器的输出轮与履带式传送机的输入轮之间套接有皮带。作为本发明的一种可选的实施方式，所述履带式传送机设置有多个履带托轮和履带压紧轮，所述履带式传送机的履带上设置有多组定位块。作为本发明的一种可选的实施方式，所述检测单元包括设置于蛋盒输送单元输入端的空禽蛋盒检测红外线感应头、设置于装蛋与填料工位的丢蛋红外线感应头以及设置于负压式吸蛋单元上的吸蛋红外线感应头。本发明的有益效果是：本发明通过蛋盒输送单元的设计，能够持续不断的输送空蛋盒，然后通过负压式吸蛋单元的设计，能够吸取禽蛋并将禽蛋移动至空蛋盒中，再通过填充料供应单元的设计，能够将禽蛋之间以及禽蛋与蛋盒之间的空隙填充，实现对禽蛋的填充式包装，使其具有很好的抗震性能，降低报损率，适用于禽蛋邮递。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1为禽蛋快递专用填料包装机主视结构示意图；图2为禽蛋快递专用填料包装机侧视图；图3为禽蛋快递专用填料包装机侧面剖视图；图4为禽蛋快递专用填料包装机移蛋伸缩杆结构示意图；图5为禽蛋快递专用填料包装机吸蛋架主视结构示意图；图6为禽蛋快递专用填料包装机吸蛋架侧视结构示意图；图7为禽蛋快递专用填料包装机履带局部结构示意图；图8为禽蛋快递专用填料包装机的锁止部的局部详图；图9为禽蛋快递专用填料包装机定量下料口主视结构示意图；图10为图9的A部详图；图11为禽蛋快递专用填料包装机定量下料口侧视结构示意图；图12为禽蛋快递专用填料包装机电路结构图；图13为禽蛋快递专用填料包装机电路中双磁铁控制开关结构示意图。具体实施方式下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。作为本发明的一种实施例，提供了一种邮递用禽蛋包装机，包括固定支架；蛋盒输送单元，设置于所述固定支架上，所述蛋盒输送单元能够固定在装蛋与填料工位；负压式吸蛋单元，所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位，所述负压式吸蛋单元的装蛋工位与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；填充料供应单元，设置于所述蛋盒输送单元的上方，填充料供应单元的输出端与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；检测单元，用于检测蛋盒所处位置；控制单元；所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元、填充料供应单元及检测单元分别与所述控制单元电性连接，检测单元将检测到的蛋盒位置信息发送给所述控制单元，控制单元根据所述蛋盒位置信息分别控制所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元及填充料供应单元动作。工作时，通过检测单元与控制单元的检测与控制，通过蛋盒输送单元输送空蛋盒，并将空蛋盒固定在装蛋与填料工位，先启动填充料供应单元向空蛋盒中铺设一层填充料稻壳，然后利用负压式吸蛋单元产生的负压吸取禽蛋并将其送入固定在装蛋与填料工位的空蛋盒内，每放入一层禽蛋后，再启动填充料供应单元向空蛋盒中撒入填充料，使填充料布满禽蛋之间以及禽蛋与蛋盒之间的间隙，从而实现对禽蛋的自动化包装。使用填充料填充式包装替代旧有的托板式包装，并利用填充料吸湿、透气、比重轻等优点，实现对蛋盒中的禽蛋很好的保护，降低禽蛋在邮递过程中的破损率。作为本发明的一种具体的实施例，如图1-3所示，提供了一种邮递用禽蛋包装机，包括固定支架1；具体的，固定支架上部后侧设有蛋盒上盖托架一22。蛋盒输送单元；蛋盒输送单元设置于所述固定支架1上，所述蛋盒输送单元能够固定在装蛋与填料工位。具体的，所述蛋盒输送单元包括电机2与履带式传送机，电机2的输出端连接至变速箱3，变速箱3的输出端连接至离合器4，离合器4上设有输出轮5，离合器的前侧设有离合拨杆6，离合拨杆6下方设有拨杆电磁铁7，履带式传送机包括履带主动轮8、履带从动轮15及连接履带主动轮8和履带从动轮15的履带20，履带主动轮8与固定支架1转动连接，履带主动轮8与传动皮带轮9同轴固定连接，输出轮5与传动皮带轮9连接有皮带14，在上行的履带20下方设有多个履带托轮23，履带托轮23与固定支架1转动连接，在下行履带20上方设有履带压紧轮28，履带压紧轮28与固定支架1转动连接。在图7中示出的履带20上面设有多组定位块，用于限定蛋盒在履带上的位置，方便定位。具体的，每组定位块包括至少两个前后定位块92和至少两个左右定位块93。负压式吸蛋单元；所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位，所述负压式吸蛋单元的装蛋工位与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应。负压式吸蛋单元的输出端固定在取蛋工位后，产生负压吸取禽蛋，然后移动至装蛋工位，再将禽蛋放置进位于装蛋与填料工位的蛋盒内，从而实现取蛋与装蛋工作。具体的，所述负压式吸蛋单元包括禽蛋供应台39；具体的，所述禽蛋供应台39用于摆放禽蛋。移蛋伸缩杆37；移蛋伸缩杆37具有竖向和横向位置调整能力，移蛋伸缩杆37的活动端固定有吸蛋架38。具体的，如图1和4所示，移蛋伸缩杆37包括电力驱动的一对竖向伸缩杆58、59和一个横向伸缩杆69，竖向伸缩杆58、59分别设有升降电机61、66，竖向伸缩杆58、59的底部设有连接板60，竖向伸缩杆58的固定端上设置有行程开关一62，行程开关一62上设有调控杆63，竖向伸缩杆58、59的顶端分别设有卡装接头65、68，横向伸缩杆69通过卡装接头65、68固定安装在竖向伸缩杆58、59的顶端，横向伸缩杆69设有伸缩电机75，横向伸缩杆69的固定端设有行程开关二70，横向伸缩杆69的活动端设有下连杆72，下连杆72中部设有开关按压头73，下连杆72下端设有万向连接头74，下连杆72下端通过万向连接头74连接至吸蛋架38。吸蛋架38与横向伸缩杆69的活动端连接。具体的，如图5和6所示，吸蛋架38包括设有固定框的上框82、下框83及连接头74，连接头74与横向伸缩杆69的活动端连接，下框83上方设有主气管84，主气管84上连接有吸气管接头91和多个支气管85，支气管85的一端均连接至主气管84，另一端均设有吸蛋口88，吸蛋口88下方设有软体吸蛋碗89，吸气管接头91与气管46连接。由于目前，市面上的盒装禽蛋的每层禽蛋的码放形式为5行*6列，因此，优选支气管85的数量为5行*6列，即吸蛋架38下方设置有5行*6列共计30个软体吸蛋碗89。负压组件；所述负压组件包括气罐41；气泵42，所述气泵42与所述气罐41连接；气管46，所述气管46用于连接所述气罐41与所述气泵42以及所述气罐41与所述至少一个软体吸蛋碗89的吸气口；所述气罐41与所述软体吸蛋碗的吸气口之间的气管46上由近及远顺次连接有电磁吸气阀76、电磁放气阀79及气压开关一81，电磁放气阀79还连接有空气过滤口80。具体的，气泵42上设有气压开关二43和手动气阀44，手动气阀44上端设有气管接头45，气泵42通过气管接头45连接至气管46。工作时，气泵42启动，对气罐41进行抽气，使其产生负压，然后关闭气罐41与气泵42之间的气管46，气罐41内的负压通过气管46、主气管84、支气管85的连接使软体吸蛋碗89中产生负压，将软体吸蛋碗89下方的禽蛋吸住，实现吸取禽蛋的目的，然后通过移蛋伸缩杆37的横向与竖向移动，将吸取的禽蛋移动至处于装蛋与填料工位的蛋盒中。其中软体吸蛋碗89的设置，能够很好的利用负压效应，方便的吸取禽蛋，且利用负压效应能够柔性化抓取禽蛋，避免抓取过程中产生碰撞损坏禽蛋。需要说明的是，当软体吸蛋碗89的数量大于一个的时候，与多个软体吸蛋碗89连接的支气管85为并联结构，因此工作时，若某一行或列中的某一个禽蛋的体积明显与其他禽蛋的体积有较大差距过大或者过小，都可能导致禽蛋与软体吸蛋碗89的间隙过大无法吸附的情况，因此工作时需要工作人员及时发现并更换体积差距过大的禽蛋。填充料供应单元；填充料供应单元设置于所述蛋盒输送单元的上方，填充料供应单元的输出端与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应。具体的，如图9-11所示，所述填充料供应单元包括仓体47，仓体47底部对称的设有两个定量下料口48、49，定量下料口48、49的外壁上均固定连接有连接板109，连接板109下方均匀设有四个电磁铁二111，每两个相邻的电磁铁二111分为一组，电磁铁二111的铁芯二112下方设有推杆113，每组的两个电磁铁二111的推杆113之间连接有连接横杆114，连接横杆114与连接板109之间设有拉簧115，拉簧115的两端分别与连接横杆114和连接板109固定连接，定量下料口48内设有分格挡板116，分格挡板116下部分别设有同轴的转轴桶117，转轴桶117内设有长转轴118，长转轴118的两端设有转臂119，长转轴119上设有转板门120，两个转轴桶117之间设有滑动桶121，滑动桶121内设有牵动杆122，牵动杆122中部滑动桶121上方设有斜拉杆123，斜拉杆123的下端由销钉124与转臂119连接，牵动杆122上端由调整螺帽125与连接横杆114连接。检测单元；检测单元用于检测蛋盒所处位置。具体的，所述检测单元包括设置于蛋盒输送单元输入端的空禽蛋盒检测红外线感应头36、设置于装蛋与填料工位的丢蛋红外线感应头35以及设置于负压式吸蛋单元上的吸蛋红外线感应头90。控制单元40；所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元、填充料供应单元及检测单元分别与所述控制单元40电性连接，检测单元将检测到的蛋盒位置信息发送给所述控制单元40，控制单元40根据所述蛋盒位置信息分别控制所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元及填充料供应单元动作。具体的，如图12所示，控制单元40包括电源总开关126、双感应电路继电器127、直流稳压电源128、双磁铁继电器129、横向伸缩杆电机换相继电器130、竖向伸缩杆电机换相继电器131、感应吸蛋继电器132、定量下料延时开关133、丢蛋感应继电器134及锁止部延时开关135。具体的，如图13所示，双磁铁继电器129包括底板136，底板中部设有开关137，开关上设有接线柱138，开关中部设有开关杆139，在开关左侧的底板上设有左电磁铁140，左电磁铁的衔铁141与开关杆左端连接，在开关右侧的底板上设有右电磁铁142，右电磁铁的衔铁143与开关杆右端连接，底板的上方设有电磁铁接线柱144。作为一种可选的实施例，所述邮递用禽蛋包装机还包括设置在蛋盒输送单元的末端的蛋盒盖合台53，蛋盒输送单元与蛋盒盖合台53之间设有振动传递桥54，振动传递桥54的一端靠近蛋盒输送单元的末端，另一端与蛋盒盖合台53固定连接，振动传递桥54与蛋盒盖合台53的上方设有蛋盒上盖托架二55。具体的，振动传递桥54左端接近履带从动轮的上行履带15，振动传递桥54的下方设有余料接收箱56，蛋盒盖合台53的台面右下方设有装蛋完毕的红外线感应头57，红外线感应头57与控制单元40电性连接。余料接收箱56用于接收蛋盒通过振动传递桥54时从中落下的填充料。作为一种可选的实施例，所述邮递用禽蛋包装机还包括锁止部34，如图8所示，所述锁止部34包括锁体桶96，固定在所述固定支架上；伸缩锁头97，设置于所述锁体桶96内；滑轮98，与所述伸缩锁头97的顶端转动连接；电磁铁一102；拉杆100，两端分别与所述伸缩锁头97和所述电磁铁一102固定连接。具体的，电磁铁一102的铁芯一103的上端与拉杆100的下端通过销钉104连接。复位弹簧一101，套接在所述拉杆100的外侧，两端分别抵顶与所述伸缩锁头97的底端和所述锁体桶96的底壁；还包括行程开关三105，行程开关三105的行程开关转臂106由销钉107与拉杆100的中部连接，所述蛋盒输送单元上对应的设置有多个锁定孔95，所述伸缩锁头97从所述锁体桶96中伸出卡入所述蛋盒输送单元的锁定孔95中，以使所述蛋盒输送单元固定在装蛋与填料工位。本发明的工作原理是：使用时打开电源总开关126，在气压开关二43的作用下气泵42有电工作，气罐41内的压强减小到设定的标准时气泵42断电自动停止，在履带20的输入端放有空禽蛋盒21，红外线感应头36被遮挡导通，在蛋盒盖合台53的台面右上方没有装蛋完毕蛋盒21，红外线感应头57无遮挡导通，双感应电路继电器127通路，电机2有电流运转，锁止部34的伸缩锁头97锁住锁定孔95时，行程开关三105的K2通路，K1断路，K2通路定量下料延时开关133通电，左右定量下料口48电磁铁二111有电吸引铁芯二112下移，在推杆113和连接横杆114的作用下牵动杆122下移，在斜拉杆123和转臂119的作用下长转轴118下转，转板门120下转开门下料，延时开关的设定断电后电磁铁释放铁芯二112，在拉簧115的作用连接横杆114上移回位，转板门120上转关闭停止下料，四个电磁铁的振动防止下料结块拥堵，当吸蛋架38上的吸蛋红外线感应头90感应到禽蛋供应台39上的禽蛋时，感应吸蛋继电器132的K1断路，吸蛋架38上的电机都断电静止，感应吸蛋继电器132的K2通路，双磁铁继电器129的开关137通路，电磁吸气阀76通电打开吸气，气体经气管46和气管接头91连接到主气管84，再到支气管85，使气压均匀在每个吸蛋口88处产生气压差，使软体吸蛋碗89利用产生的负压吸取禽蛋，吸住禽蛋后气压继续降低到设定的气压开关一81通路，竖向伸缩杆电机换相继电器131有电流换相，升降电机61、66同步工作，竖向伸缩杆58、59同步上升，使横向伸缩杆69上升，当上升到设定的高度时，在调控杆63的作用下行程开关一62的K2断路，竖向伸缩杆58无电停止，横向伸缩杆69停止上升，行程开关一62的K1通路，横向伸缩杆电机换相继电器130有电流换相，伸缩电机75通电工作，横向伸缩杆69带动吸蛋架38前移，下连杆72移动过程中，下连杆72上的开关按压头73右移触碰行程开关二70，行程开关二70的K2断路，K1通路，当吸蛋架38上的禽蛋右移到设定的蛋盒上方位置，丢蛋红外线感应头35感应到禽蛋后导通，丢蛋感应继电器134有电流通过，丢蛋感应继电器134的K1导通，电磁放气阀79通电打开，气体由空气过滤口80进入气管46内部气压瞬间增大，每个软体吸蛋碗89丢蛋，禽蛋落入蛋盒内，同时双磁铁继电器129的右电磁铁140有电流吸动衔铁141带动开关杆139右移，开关137断路，开关134的K2短暂导通，触发锁止部延时开关135，使锁止部34的电磁铁一102通电后并延时断电，有电流吸引铁芯一103下行，伸缩锁头97下行脱离锁定孔95，在拉杆100和行程开关转臂106的作用下，行程开关三105的K2断路，K1通路，K1通路拨杆电磁铁7有电流牵引离合器拨杆6，使离合器4合并，输出轮5转动由皮带14传动给传动皮带轮9，在履带主动轮8和履带从动轮15作用履带20运行，多个履带托轮23使上行履带平稳，履带压紧轮28调整履带的松紧，在履带20运行后电磁铁一102无电流释放铁芯一103，在履带20和伸缩锁头97上的滑轮98的作用下行程开关三105的K1保持通路，当履带20上的某一个锁定孔95与锁止部34位置相对应时，伸缩锁头97在复位弹簧一101的作用下上行还原，行程开关三105的K2通路，K1断路离合器分离，伸缩锁头97再次锁住锁定孔95，履带20停止运行，在开关137断路时电磁放气阀79断电关闭，电磁吸气阀76断电关闭，气压开关一81恢复断路，竖向伸缩杆电机换相继电器131无电流换相，横向伸缩杆电机换相继电器130无电流换相，横向伸缩杆69缩短，开关按压头73左移挤压行程开关二70，行程开关二70的K1断路使横向伸缩杆69停止，行程开关二70的K2通路使竖向伸缩杆58缩短，在调控杆63的作用下行程开关一62的K2通路，行程开关一62的K1断路，当吸蛋架上的吸蛋红外线感应头90感应到禽蛋供应台39上的禽蛋时，感应吸蛋继电器132的K1断路，竖向伸缩杆58停止，吸蛋架静止，感应吸蛋继电器132的K2通路，双磁铁继电器129的开关137通路，电磁吸气阀76通电打开吸气，吸蛋架上的每个软体吸蛋碗89都在吸蛋，重复上述工作过程。工作时如遇到履带式传送机的输入端无空蛋盒时机械暂停工作，蛋盒盖合台的台面右端有装蛋完毕的蛋盒未移走时机械暂停工作，禽蛋供应台上无禽蛋时机械暂停工作。本发明通过蛋盒输送单元的设计，能够持续不断的输送空蛋盒，然后通过负压式吸蛋单元的设计，能够吸取禽蛋并将禽蛋移动至空蛋盒中，再通过填充料供应单元的设计，能够将禽蛋之间以及禽蛋与蛋盒之间的空隙填充，实现对禽蛋的填充式包装，使其具有很好的抗震性能，降低报损率。经多次测试：本包装禽蛋离地面1米左右抛出无一枚破损，离地面1.5米平抛无一枚破损，包装盒角触地破损率仅为2—3％，易推广使用。本发明中，优选的填充料为稻壳，利用稻壳吸湿、透气、保温、抗压、比重轻等诸多优点，较实用于禽蛋盒内填充包装。最后，本发明填补了目前无机械化包装邮递禽蛋的空白，结构简单，设计巧妙，使用方便，上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

权利要求：1.一种邮递用禽蛋包装机，其特征在于：包括固定支架；蛋盒输送单元，设置于所述固定支架上，所述蛋盒输送单元能够固定在装蛋与填料工位；负压式吸蛋单元，所述负压式吸蛋单元的输出端能够固定在取蛋工位和装蛋工位，所述负压式吸蛋单元的装蛋工位与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；填充料供应单元，设置于所述蛋盒输送单元的上方，填充料供应单元的输出端与所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位相对应；检测单元，用于检测蛋盒所处位置；控制单元；所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元、填充料供应单元及检测单元分别与所述控制单元电性连接，检测单元将检测到的蛋盒位置信息发送给所述控制单元，控制单元根据所述蛋盒位置信息分别控制所述蛋盒输送单元、负压式吸蛋单元及填充料供应单元动作。2.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：还包括锁止部，所述锁止部包括锁体桶，固定在所述固定支架上；伸缩锁头，设置于所述锁体桶内；滑轮，与所述伸缩锁头的顶端转动连接；电磁铁一；拉杆，两端分别与所述伸缩锁头和所述电磁铁一固定连接；复位弹簧一，套接在所述拉杆的外侧，两端分别抵顶与所述伸缩锁头的底端和所述锁体桶的底壁；所述蛋盒输送单元上对应的设置有多个锁定孔，所述伸缩锁头从所述锁体桶中伸出卡入所述蛋盒输送单元的锁定孔中，以使所述蛋盒输送单元固定在装蛋与填料工位。3.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述负压式吸蛋单元包括禽蛋供应台；移蛋伸缩杆；负压组件；至少一个软体吸蛋碗，设置于横向伸缩杆的活动端，且与所述负压组件的输出端连接。4.根据权利要求3所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述负压组件包括气罐；气泵，所述气泵连接所述气罐；气管，所述气管用于连接所述气罐与所述气泵以及所述气罐与所述至少一个软体吸蛋碗的吸气口；所述气罐与所述软体吸蛋碗的吸气口之间的气管上由近及远顺次连接有电磁吸气阀、电磁放气阀及气压开关，电磁放气阀还连接有空气过滤口。5.根据权利要求3所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述移蛋伸缩杆包括竖向伸缩杆，设置于所述蛋盒输送单元的装蛋与填料工位的一侧；横向伸缩杆，设置于竖向伸缩杆的顶端。6.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述填充料供应单元包括仓体，仓体底部对称设有两个定量下料口，定量下料口的外壁上固定连接有连接板，连接板下方均匀设有四个电磁铁二，每两个相邻的电磁铁二分为一组，电磁铁二的铁芯下方设有推杆，每组的两个电磁铁二的推杆之间连接有连接横杆，连接横杆与连接板之间设有拉簧，拉簧的两端分别与连接横杆和连接板固定连接，定量下料口内设有多个分格挡板，分格挡板下部分别设有同轴的转轴桶，转轴桶内设有长转轴，长转轴的两端设有转臂，在前后每两个转轴桶之间的长转轴上设有转板门，两个转轴桶之间设有滑动桶，滑动桶内设有牵动杆，牵动杆中部滑动桶上方设有斜拉杆，斜拉杆的下端由销钉与转臂连接，牵动杆上端由调整螺帽与连接横杆连接。7.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：还包括设置在蛋盒输送单元的末端的蛋盒盖合台，蛋盒输送单元与蛋盒盖合台之间设有振动传递桥，振动传递桥的一端靠近蛋盒输送单元的末端，另一端与蛋盒盖合台固定连接，振动传递桥与蛋盒盖合台的上方设有蛋盒上盖托架。8.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述蛋盒输送单元包括电机与履带式传送机，电机的输出端连接至变速箱，变速箱的输出端连接至离合器，离合器的输出轮与履带式传送机的输入轮之间套接有皮带。9.根据权利要求8所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述履带式传送机设置有多个履带托轮和履带压紧轮，所述履带式传送机的履带上设置有多组定位块。10.根据权利要求1所述的邮递用禽蛋包装机，其特征在于：所述检测单元包括设置于蛋盒输送单元输入端的空禽蛋盒检测红外线感应头、设置于装蛋与填料工位的丢蛋红外线感应头以及设置于负压式吸蛋单元上的吸蛋红外线感应头。

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