申请/专利权人:吉林大学
申请日:2023-05-30
公开(公告)日:2023-09-08
公开(公告)号:CN116718205A
主分类号:G01C21/34
分类号:G01C21/34;G01C21/20;G06Q10/047;G06F18/23;G06N3/006;G06Q50/32
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开
摘要:本发明公开了一种基于大规模稀疏中国邮递员问题的路径规划方法,包括:获取待优化路径中道路的端点和交汇点的位置,以道路端点和交汇点作为节点建立无向路网图;筛选出无向路网图中奇数度节点集合Vodd,构建由Vodd中所有节点间最短路径形成的完全图;对Vodd中的奇数度节点进行聚类,得到多个子节点群;合并子节点群,使合并后的各子节点群自身邻近节点集合覆盖率均在邻近节点集合覆盖率阈值以上;对合并后的子节点群进行偶数化处理;求解偶数化后的各子节点群内的最短匹配边集,并将最短匹配边集中的对应边添加到无向路网图上,形成所有节点度均为偶数的欧拉图;确定路径起点,在欧拉图中得到从该起点开始的欧拉回路作为优化路径。
主权项:1.一种基于大规模稀疏中国邮递员问题的路径规划方法,其特征在于,包括:获取待优化路径中道路的端点和交汇点的位置,以所述道路端点和交汇点作为节点建立无向路网图G=V,E;其中,V为节点集合,E为边集;筛选出所述无向路网图中奇数度节点集合Vodd,构建由Vodd中所有节点间最短路径形成的完全图;对Vodd中的奇数度节点进行聚类,得到多个子节点群;合并子节点群,使合并后的各子节点群自身邻近节点集合覆盖率均在邻近节点集合覆盖率阈值以上;对合并后的子节点群进行偶数化处理,使每个合并后的子节点群中节点的数量均为偶数;求解偶数化后的各子节点群内的最短匹配边集,并将所述最短匹配边集中的对应边添加到所述无向路网图上,形成所有节点度均为偶数的欧拉图;确定路径起点,在所述欧拉图中得到从该起点开始的欧拉回路作为优化路径。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 吉林大学 一种基于大规模稀疏中国邮递员问题的路径规划方法
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