申请/专利权人：凯捷咨询(中国)有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117948977A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明实施例提供一种巡检路径规划方法和装置，该方法包括：获取目标区域中的多个巡检点位置；确定各个巡检点对应的目标子区域；目标子区域内包含唯一的巡检点；目标子区域内任意位置到目标子区域中的巡检点的距离小于目标子区域内任意位置到候选巡检点的距离；候选巡检点为目标子区域中的巡检点之外的任一巡检点；根据各个目标区域中的规划巡检路径，确定目标区域的巡检路径。本发明实施例的方法有效地提高了目标区域巡检路线的规划效率。

主权项：1.一种巡检路径规划方法，其特征在于，包括：获取目标区域中的多个巡检点位置；确定各个巡检点对应的目标子区域；所述目标子区域内包含唯一的巡检点；所述目标子区域内任意位置到所述目标子区域中的巡检点的距离小于所述目标子区域内任意位置到候选巡检点的距离；所述候选巡检点为所述目标子区域中的巡检点之外的任一点；根据各个所述目标区域中的规划巡检路径，确定所述目标区域的巡检路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 凯捷咨询(中国)有限公司 巡检路径规划方法和装置

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