申请/专利权人：上海凌云工业科技有限公司凌云汽车技术分公司

申请日：2019-05-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110255203B

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G57/11

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.01.01#专利申请权的转移;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：一种车门窗框产品件传送码料设备，包括底架、支撑台架、传送装置、翻转装置和码料装置，支撑台架设置在底架上，翻转装置装配在支撑台架上，码料装置由支撑柱支撑，传送装置安装在支撑台架的进料侧；翻转装置设有翻转气缸和翻转板，翻转气缸带动翻转板将产品件翻转至码料装置；码料装置设有横向移动机构、升降机构和摆放机构，横向移动机构驱动升降机构的框架横向运动，升降机构带动摆放机构安装板上下运动，摆放机构设有摆动气缸，摆动气缸带动L形接料架转位将产品件摆放入位；传送装置设有用于传送产品件的电动辊轮。采用本发明可以大幅度节省人力投入，降低生产成本，提高工作效率，提升了车门窗框辊压生产线的自动化水平。

主权项：1.一种车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：包括底架（1）、支撑台架（3）、传送装置（2）、翻转装置（6）和码料装置，其中：支撑台架设置在底架上，支撑台架上设有支撑柱，翻转装置装配在支撑台架上，码料装置由支撑柱支撑，传送装置安装在支撑台架的进料侧；所述翻转装置用于将传送到翻转板的产品件翻转至码料装置，翻转装置设有翻转气缸和翻转板，翻转气缸带动翻转板将产品件翻转至码料装置；所述码料装置将产品件逐层码放到产品码放车（9）内，码料装置设有横向移动机构、升降机构和摆放机构，横向移动机构驱动升降机构的框架横向运动，升降机构带动摆放机构安装板上下运动，摆放机构设有摆动气缸，摆动气缸带动L形接料架转位将产品件摆放入位；所述传送装置用于传送需要码放的产品件（4），传送装置设有传送架，传送架上设有可调高低的用于传送产品件的电动辊轮；所述横向移动机构设有安装箱体（7-2）、丝杠（7-3）、丝母块（7-4）和步进电机（7-1），安装箱体固定在支撑柱顶部，步进电机固定在支撑箱体一侧，支撑箱体上设有滑轨（7-5）和丝杠支座（7-6），步进电机传动连接丝杠，丝杠两端由丝杠支座支撑，丝杠、丝母块螺纹配合，丝母块固接框架，框架下部固接滑块，滑块滑轨滑动配合；所述升降机构设有升降气缸（5-1），升降气缸固定在框架（5-4）的上部，升降气缸活塞杆穿过框架经接头连接摆放机构安装板（8-1），升降气缸两侧设有导柱（5-3），两导柱顶部经连接板（5-2）连接，框架中部设有导套（5-5），各导柱穿过导套、框架经导柱安装座（5-6）固接摆放机构安装板；所述摆放机构设有摆动气缸（8-5），两套摆动气缸固定在摆放机构安装板的两侧，各摆动气缸输出轴连接L形接料架（8-6）；摆放机构安装板上设有直线轴承（8-2），直线轴承滑动连接滑杆（8-4），滑杆底部设有触料块（8-3），滑杆上部由螺母限位。

全文数据：一种车门窗框产品件传送码料设备技术领域本发明涉及一种码料装置，特别是与辊压成型生产线配套使用的车门窗框产品件传送码料设备。背景技术汽车车门窗框作为汽车车门的重要组成部分，其对于车门的质量乃至整个汽车的质量起着重要的作用。轿车车门窗框一般分为辊压窗框和整体式窗框，辊压窗框宽度不受冲压及焊接工艺限制，故设计的比较窄，可以满足造型的多样性并有利于拓宽驾乘人员的视野。目前，汽车行业多采用辊压窗框来提高窗框的刚度。车门窗框辊压生产线工艺流程包括开卷—剪切对焊—冷弯成型—轮焊—切断，整个加工流程为一体式自动化，但切断后的产品件收集、码放需要由人工完成，然后再运转到下一个加工工序。存在的问题是：需要安排专门的操作人员将产品件依次码放排列在产品托架或产品运输小车上，导致人工成本高、操作人员劳动强度大、生产效率低、整线自动化程度受到影响。发明内容本发明的目的在于提供一种可提高车门窗框辊压生产线自动化程度和生产效率的车门窗框产品件产品件传送码料设备。本发明所述问题是以下述技术方案实现的：一种车门窗框产品件传送码料设备，包括底架、支撑台架、传送装置、翻转装置和码料装置，其中：支撑台架设置在底架上，支撑台架上设有支撑柱，翻转装置装配在支撑台架上，码料装置由支撑柱支撑，传送装置安装在支撑台架的进料侧；翻转装置设有翻转气缸和翻转板，翻转气缸带动翻转板将产品件翻转至码料装置；码料装置设有横向移动机构、升降机构和摆放机构，横向移动机构驱动升降机构的框架横向运动，升降机构带动摆放机构安装板上下运动，摆放机构设有摆动气缸，摆动气缸带动L形接料架转位将产品件摆放入位；所述传送装置设有传送架，传送架上设有可调高低的用于传送产品件的电动辊轮。上述车门窗框产品件传送码料设备，所述横向移动机构设有安装箱体、丝杠、丝母块和步进电机，安装箱体固定在支撑柱顶部，步进电机固定在支撑箱体一侧，支撑箱体上设有滑轨和丝杠支座，步进电机传动连接丝杠，丝杠两端由丝杠支座支撑，丝杠、丝母块螺纹配合，丝母块固接框架，框架下部固接滑块，滑块滑轨滑动配合。上述车门窗框产品件传送码料设备，所述升降机构设有升降气缸，升降气缸固定在框架的上部，升降气缸活塞杆穿过框架经接头连接摆放机构安装板，升降气缸两侧设有导柱，两导柱顶部经连接板连接，框架中部设有导套，各导柱穿过导套、框架经导柱安装座固接摆放机构安装板。上述车门窗框产品件传送码料设备，所述摆放机构设有摆动气缸，两套摆动气缸固定在摆放机构安装板的两侧，各摆动气缸输出轴连接L形接料架；摆放机构安装板上设有直线轴承，直线轴承滑动连接滑杆，滑杆底部设有触料块，滑杆上部由螺母限位。上述车门窗框产品件传送码料设备，所述翻转气缸底部铰接气缸座，气缸座与支撑柱侧部固定，翻转气缸活塞杆铰接翻转板的底面，翻转装置还设有转轴、转轴中部支座和转轴端部支座，转轴中部支座固定在翻板底面，两转轴端部支座分别与支撑台架固定，转轴穿过转轴中部支座和转轴端部支座，转轴两端与转轴端部支座、转轴中部支座间隙配合。上述车门窗框产品件传送码料设备，传送装置包括辊轮支撑架、传送装置安装板，辊轮支撑架安装传送装置安装板上，传送装置安装板一侧设有支撑脚座，另一侧与底架固定；辊轮支撑架上部设置支撑块和升降板，升降板两侧分别连接调节板，电动辊轮两端由调节板支撑，升降调节轴穿过支撑块且与支撑块螺纹连接，升降调节轴顶部连接升降板；两调节板分别可相对辊轮支撑块上下移动，在各调节板下部由限位螺栓限位。上述车门窗框产品件传送码料设备，支撑台架底板设有脚轮，底架上设有脚轮槽，脚轮位于脚轮槽内，支撑台架与底架间由固定块固定。上述产车门窗框产品件传送码料设备，还包括产品码放车，产品码放车的前后端开放，产品码放车底部设有支撑梁,产品码放车两侧设有护栏。上述车门窗框产品件传送码料设备，所述支撑台架上设有保护辊筒，保护辊筒竖直设置，保护辊筒位于支撑台架的卸料侧。本发明针对解决车门窗框辊压生产线人工码料的落后方式而设计，所述装置将传送装置、翻转装置、码料装置组合为一体，实现对车门窗框产品件的传送及逐层码放。采用本发明可以大幅度节省人力投入，降低生产成本，提高工作效率，提升了车门窗框辊压生产线的自动化水平。本发明适用于1.5m-3m长度范围的多种类型产品件码放，具有占用空间小、易于实施、调节方便等特点，适用于辊压线自动化生产的升级改造及类似产品的自动码放。附图说明下面结合附图对本发明作进一步说明。图1是本发明的结构示意图；图2是翻转装置结构示意图；图3底架、支撑台架的结构示意图；图4是码料装置的结构示意图；图5是传送装置的结构示意图；图6-图10是本发明码料过程示意图。图中各标号为：1、底架，1-1、脚轮槽，1-2、固定块，2、传送装置，2-1、辊轮支撑架，2-2、传送装置安装板，2-3、支撑脚座，2-4、调节板，2-5、电动辊轮,2-6、升降板，2-7、支撑块，2-8、限位螺栓，2-9、限位螺栓安装块，2-10、升降调节轴，3、支撑台架，3-1、支撑柱，3-2、脚轮，4、产品件，5、升降机构，5-1、升降气缸，5-2、连接板，5-3、导柱，5-4、框架，5-5、导套，5-6、导柱安装座，6、翻转装置，6-1、翻转气缸，6-2、气缸座，6-3、翻转板，6-4、转轴端部支座，6-5、转轴中部支座，6-6、转轴，7、横向移动机构，7-1、步进电机，7-2、安装箱体，7-3、丝杠，7-4、丝母块，7-5、滑轨，7-6、丝杠支座，8、摆放机构，8-1、摆放机构安装板，8-2、直线轴承，8-3、触料块，8-4、滑杆，8-5、摆动气缸，8-6、L形接料架，9、产品码放车，9-1、护栏，9-2、支撑梁，10、保护辊筒。具体实施方式参看图1、图3，本发明包括底架1、支撑台架3、传送装置2、翻转装置6和码料装置。底架为固定设置的基础支撑件，支撑台架设置在底架上，支撑台架上设有支撑柱3-1。支撑台架底部设有脚轮3-2，底架上设有脚轮槽1-1，脚轮位于脚轮槽内。设置脚轮可以方便调整支撑台架相对底架的前后位置，支撑台架的位置确定后由固定块1-2压紧固定。传送装置用于传送需要码放的产品件4，翻转装置用于将传送到翻转板的产品件翻转至码料装置，码料装置将产品件逐层码放到产品码放车9内。参看图1、图2，翻转装置设有翻转气缸6-1和翻转板6-3。翻转气缸6-1底部铰接气缸座6-2，气缸座与支撑柱侧部固定，翻转气缸活塞杆铰接翻转板6-3的底面。翻转装置还设有转轴6-6、转轴中部支座6-5和转轴端部支座6-4，转轴中部支座固定在翻板底面，两转轴端部支座分别与支撑台架固定，转轴穿过转轴中部支座和转轴端部支座，转轴两端与转轴端部支座、转轴中部支座间隙配合。图1所示翻转气缸活塞杆伸出状态，翻转板为水平状态，产品件由传送装置传送到翻转板上，然后翻转气缸活塞杆回缩，翻转板倾斜，将产品件导出。参看图1、图5，传送装置包括辊轮支撑架2-1、传送装置安装板2-2，辊轮支撑架固定安装在传送装置安装板上，传送装置安装板一侧设有支撑脚座2-3，传送装置安装板上设有螺栓孔，传送装置相对底架的位置可以根据产品件的长短调整，调整合适后由穿过螺栓孔的螺栓将传送装置安装板与底架固定。辊轮支撑架上部设置支撑块2-7和升降板2-6，升降板两侧分别连接调节板2-4，电动辊轮2-5两端由调节板支撑，两调节板可相对支撑块上下移动。升降调节轴穿过支撑块且与支撑块螺纹连接，升降调节轴顶部连接升降板。正或反方向转动升降调节轴，升降调节轴带动升降板和调节板向上或下运动，将电动辊轮调整到与水平状态的翻转板等高。在各调节板下部固定限位螺栓安装块2-9，调节板调整合适后由穿过限位螺栓安装块的限位螺栓2-8限位。参看图1、图4，码料装置由横向移动机构7、升降机构5和摆放机构8组成。横向移动机构设有安装箱体7-2、丝杠7-3、丝母块7-4和步进电机7-1。安装箱体固定在支撑柱3-1的顶部，步进电机固定在支撑箱体的一侧，支撑箱体上设有滑轨7-5和丝杠支座7-6，步进电机传动连接丝杠，丝杠两端由丝杠支座支撑，丝杠、丝母块螺纹配合，丝母块固接框架，框架下部固接滑块，滑块滑轨滑动配合。步进电机动作，带动框架横向移动一段距离。升降机构设有升降气缸5-1，升降气缸固定在框架5-4的上部，升降气缸活塞杆穿过框架经接头连接摆放机构安装板8-1，升降气缸两侧设有导柱5-3，两导柱顶部经连接板5-2连接，框架中部设有导套5-5，各导柱穿过导套及框架经导柱安装座5-6固接摆放机构安装板。升降气缸动作，带动摆放机构安装板上下移动。摆放机构设有两套摆动气缸8-5，两套摆动气缸固定在摆放机构安装板的两侧，各摆动气缸输出轴连接L形接料架8-6。由翻转板上导出的产品件落到L形接料架上，横向移动机构和升降机构动作，将L形接料架移至码料位置，摆动气缸活塞杆动作转位90°，使产品件落入码放位。摆放机构安装板上设有两套直线轴承8-2，各直线轴承滑动连接滑杆8-4，滑杆底部设有触料块8-3，滑杆上部由螺母限位。触料块可在码料过程中先接触产品码放车或料层，保障产品件在正确位置落下。参看图1，本发明还包括产品码放车9，产品码放车的前后端开放，产品码放车底部设有支撑梁9-2,两个触料块分别对应两条支撑梁。产品码放车两侧设有护栏9-1。支撑台架上还设有两套保护辊筒2，保护辊筒竖直设置，保护辊筒位于支撑台架的卸料侧。保护辊筒在产品码放小车推入、推出时与其滚动配合，对产品码放小车限位且防磕碰。参看图1和图6-图10，本机构的工作过程如下：根据产品件长度、切断装置出料高度调整传送装置安装板位置和电动辊轮的高低位置；将产品码放车推入至卸料侧合适位置；第一根产品件经切断装置后通过电动滚筒传送至水平状态的翻转板上，如图6所示。翻转气缸回程带动翻转板绕着转轴转动，产品件滑入两个并列的L型接料板上，翻转气缸出程，翻转板恢复水平状态；此时产品件下落区域对应在产品码放车的第一个位置如图7所示；升降气缸出程，带动摆放机构安装板垂直向下运动，触料块接触产品码放小车的支撑梁后滑杆沿着直线轴承向上移动距离A，触发设置在滑杆上的位置传感器，如图8所示；升降气缸停止动作，摆动气缸工作，摆动气缸杆分别向两侧旋转90°，产品件从L型接料板上脱落至产品码放小车的底层，摆动气缸复至初始位置，升降气缸回程，带动摆放机构安装板向上运动，第一层第一根产品件码放过程完成。第二根产品件通过电动滚筒传送至翻转板上，按照上述翻转过程，翻转板将第二根产品件送入L型接料板；步进式电机工作，带动框架水平向右移动距离L1根据产品件尺寸确定步进电机转数，使框架移动L1，L1略大于产品件的宽度尺寸，然后按照上述码放过程将第二根产品件码放到产品码放车；升降气缸回程，带动摆放机构安装板向上运动至初始位，步进电机反向旋转，带动框架至接料位置，进行第三根产品件的翻转落料及码放。按照上述过程，将产品件依次码放到产品码放车内，至第一层码放完成，如图9所示。第一层码放完成后，升降气缸回程，带动摆放机构安装板向上运动至初始位，步进电机反向旋转，框架水平向左移动至接料位置，进行第二层产品件的码放，第二层码放时，触料块接触到第一层产品件时摆动气缸动作，如图10所示，设备其余码放动作与首层产品件码放过程一致。待产品码放车内码放满产品件后，更换产品码放小车。本发明各气缸及步进电机的动作由控制系统协调完成。本发明的设计适用但不限用于辊压线使用。

权利要求：1.一种车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：包括底架1、支撑台架3、传送装置2、翻转装置6和码料装置，其中：支撑台架设置在底架上，支撑台架上设有支撑柱，翻转装置装配在支撑台架上，码料装置由支撑柱支撑，传送装置安装在支撑台架的进料侧；翻转装置设有翻转气缸和翻转板，翻转气缸带动翻转板将产品件翻转至码料装置；码料装置设有横向移动机构、升降机构和摆放机构，横向移动机构驱动升降机构的框架横向运动，升降机构带动摆放机构安装板上下运动，摆放机构设有摆动气缸，摆动气缸带动L形接料架转位将产品件摆放入位；所述传送装置设有传送架，传送架上设有可调高低的用于传送产品件的电动辊轮。2.根据权利要求1所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：所述横向移动机构设有安装箱体7-2、丝杠7-3、丝母块7-4和步进电机7-1，安装箱体固定在支撑柱顶部，步进电机固定在支撑箱体一侧，支撑箱体上设有滑轨7-5和丝杠支座7-6，步进电机传动连接丝杠，丝杠两端由丝杠支座支撑，丝杠、丝母块螺纹配合，丝母块固接框架，框架下部固接滑块，滑块滑轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：所述升降机构设有升降气缸5-1，升降气缸固定在框架5-4的上部，升降气缸活塞杆穿过框架经接头连接摆放机构安装板8-1，升降气缸两侧设有导柱5-3，两导柱顶部经连接板5-2连接，框架中部设有导套5-5，各导柱穿过导套、框架经导柱安装座5-6固接摆放机构安装板。4.根据权利要求3所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：所述摆放机构设有摆动气缸8-5，两套摆动气缸固定在摆放机构安装板的两侧，各摆动气缸输出轴连接L形接料架8-6；摆放机构安装板上设有直线轴承8-2，直线轴承滑动连接滑杆8-4，滑杆底部设有触料块8-3，滑杆上部由螺母限位。5.根据权利要求4所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：所述翻转气缸6-1底部铰接气缸座6-2，气缸座与支撑柱侧部固定，翻转气缸活塞杆铰接翻转板6-3的底面，翻转装置还设有转轴6-6、转轴中部支座6-5和转轴端部支座6-4，转轴中部支座固定在翻板底面，两转轴端部支座分别与支撑台架固定，转轴穿过转轴中部支座和转轴端部支座，转轴两端与转轴端部支座、转轴中部支座间隙配合。6.根据权利要求5所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：传送装置包括辊轮支撑架2-1、传送装置安装板2-2，辊轮支撑架安装传送装置安装板上，传送装置安装板一侧设有支撑脚座2-3，另一侧与底架固定；辊轮支撑架上部设置支撑块2-7和升降板2-6，升降板两侧分别连接调节板2-4，电动辊轮2-5两端由调节板支撑，升降调节轴2-10穿过支撑块且与支撑块螺纹连接，升降调节轴顶部连接升降板；两调节板分别可相对辊轮支撑块上下移动，在各调节板下部由限位螺栓2-8限位。7.根据权利要求6所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：支撑台架底板设有脚轮3-2，底架上设有脚轮槽1-1，脚轮位于脚轮槽内，支撑台架与底架间由固定块固定。8.根据权利要求7所述的产车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：还包括产品码放车9，产品码放车的前后端开放，产品码放车底部设有支撑梁9-2,产品码放车两侧设有护栏9-1。9.根据权利要求8所述的车门窗框产品件传送码料设备，其特征在于：所述支撑台架上设有保护辊筒2，保护辊筒竖直设置，保护辊筒位于支撑台架的卸料侧。

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