申请/专利权人：武汉坤达安信息安全技术有限公司

申请日：2022-11-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116091959B

主分类号：G06V20/40

分类号：G06V20/40;G01N21/17;G01N21/35;G06V10/143;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.05.26#实质审查的生效;2023.05.09#公开

摘要：本发明涉及烟火识别技术领域，揭露了一种基于全天候烟火的双光联动识别方法，包括：若为白天，则判断可见光视频帧集中是否存在可见动态区域图像帧集，若不存在则未产生烟火，若存在则判断可见动态区域是否存在扩增现象，若存在则产生烟火，若不存在则未产生，若不为白天，则获取红外光视频帧集及红外光背景图像帧，判断红外光视频帧集中是否存在红外动态区域图像帧集，若不存在，则未产生烟火，若存在则判断红外动态区域帧集中是否存在红外火焰，若不存在则未产生烟火，若存在则产生烟火。本发明还提出一种基于全天候烟火的双光联动识别装置、电子设备以及计算机可读存储介质。本发明可以解决烟火监测方式存在检测效率低，效果差的问题。

主权项：1.一种基于全天候烟火的双光联动识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取可见光实时图像，将所述可见光实时图像转化为HSV图像；根据所述HSV图像中像素点的value值，判断所述可见光实时图像的录摄时间是否为白天；所述根据所述HSV图像中像素点的value值，判断所述可见光实时图像的录摄时间是否为白天，包括：根据所述HSV图像中像素点的value值，计算所述HSV图像中像素点的平均value值；判断所述平均value值是否大于预设的昼夜分界阈值；若所述平均value值大于所述昼夜分界阈值，则判断所述可见光实时图像的录摄时间为白天；若所述平均value值不大于所述昼夜分界阈值，则判断所述可见光实时图像的录摄时间不为白天；若所述可见光实时图像的录摄时间为白天，则获取可见光视频帧集及可见光背景图像帧；所述可见光背景图像帧的获取过程，包括：按照预定的序列数，获取含噪图像序列；利用预构建的去噪公式去除所述含噪图像序列中的噪声，得到所述可见光背景图像帧，所述去噪公式如下所示： 其中，bx,y表示可见光背景图像帧中坐标位置为x,y的像素点的灰度值，M表示序列数，fix,y表示第i帧原始图像中位置坐标为x,y的像素点的灰度值，eix,y表示第i帧噪声图像中位置坐标为x,y的像素点的灰度值；根据所述可见光视频帧集及可见光背景图像帧判断所述可见光视频帧集中是否存在可见动态区域图像帧集；所述根据所述可见光视频帧集及可见光背景图像帧判断所述可见光视频帧集中是否存在可见动态区域图像帧集，包括：根据所述可见光视频帧集及可见光背景图像帧，利用预构建的可见动态区域判定公式判断所述可见光视频帧集中是否存在可见动态区域图像帧；若所述可见光视频帧集中存在可见动态区域图像帧，则判断所述可见动态区域图像帧的帧数是否大于等于2；若所述可见动态区域图像帧的帧数大于等于2，则所述可见光视频帧集中存在可见动态区域图像帧集；若所述可见动态区域图像帧的帧数不大于等于2，则所述可见光视频帧集中不存在可见动态区域图像帧集；所述可见动态区域判定公式如下所示： 其中，j表示可见光视频帧集中第i帧图像的像素点序数，n表示可见光视频帧集中第i帧图像的像素点总数，Gix,y表示可见光视频帧集中第i帧可见光图像中坐标位置为x,y的像素点的灰度值，Dq表示动态区域判定阈值；若所述可见光视频帧集中不存在可见动态区域图像帧集，则判断未产生烟火；若所述可见光视频帧集中存在可见动态区域图像帧集，则利用预构建的可见动态区域分割公式，在所述可见动态区域图像帧集中分割出可见动态区域帧集，所述可见动态区域分割公式如下所示：hix,y＝|gix,y-bx,y|其中hix,y表示可见动态区域帧集中第i帧可见动态区域中坐标位置为x,y的像素点的灰度值，gix,y表示可见动态区域图像帧集中第i帧可见光图像中坐标位置为x,y的像素点的灰度值，bx,y表示可见光背景图像帧中坐标位置为x,y的像素点的灰度值；判断所述可见动态区域帧集中的可见动态区域是否存在预定的扩增现象；所述判断所述可见动态区域帧集中的可见动态区域是否存在预定的扩增现象，包括：在所述可见动态区域帧集中依次提取相邻的可见动态区域；利用预构建的动态区域面积增长公式，计算所述相邻的可见动态区域的面积增长率，得到面积增长率序列；根据所述面积增长率序列判定所述可见动态区域是否存在所述扩增现象；由于烟雾的扩散速度存在特定的特征，每秒扩散的距离为0.5分米，随着时间的延长，扩增速度也会按照一定的加速度增加；所述动态区域面积增长公式，如下所示： 其中，Gi表示所述面积增长率序列中第i个面积增长率，表示tm时刻的第i帧可见动态区域的面积，表示tn时刻第j帧可见动态区域的面积；若所述可见动态区域帧集中的可见动态区域存在所述扩增现象，则判断产生烟火；若所述可见动态区域帧集中的可见动态区域不存在所述扩增现象，则判断未发生烟火；若所述可见光实时图像的录摄时间不为白天，则获取红外光视频帧集及红外光背景图像帧；根据所述红外光视频帧集及红外光背景图像帧判断所述红外光视频帧集中是否存在红外动态区域图像帧集；若所述红外光视频帧集中不存在红外动态区域图像帧集，则判断未产生烟火；若所述红外光视频帧集中存在红外动态区域图像帧集，则在所述红外动态区域图像帧集中提取红外动态区域帧集；利用预构建的圆形度计算公式，判断所述红外动态区域帧集中是否存在红外火焰；所述利用预构建的圆形度计算公式，判断所述红外动态区域帧集中是否存在红外火焰，包括：在所述红外动态区域帧集中的红外动态区域中提取尖角图元；利用所述圆形度计算公式计算所述尖角图元的圆形度是否大于预设的圆形度阈值；若所述尖角图元的圆形度不大于所述圆形度阈值，则判定所述红外动态区域是否为高温区域；若所述红外动态区域为高温区域，则判定所述红外动态区域帧集中存在红外火焰；若所述红外动态区域不为高温区域，则判定所述红外动态区域帧集中不存在红外火焰；若所述尖角图元的圆形度大于所述圆形度阈值，则判定所述红外动态区域帧集中不存在红外火焰；若所述红外动态区域帧集中不存在红外火焰，则判断未产生烟火；若所述红外动态区域帧集中存在红外火焰，则判断产生烟火。

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