申请/专利权人：脉得智能科技(无锡)有限公司

申请日：2023-03-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116369981B

主分类号：A61B8/08

分类号：A61B8/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要：本发明涉及医学图像处理技术领域，具体涉及一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法、系统、设备及介质，包括如下步骤：获取超声造影视频数据，并将超声造影视频帧序列依次送入特征提取网络；使用历史帧编码器和当前帧编码器分别对历史帧和当前帧进行特征提取；将历史帧与当前帧的信息同时输入至读取模块中，通过当前帧的Q结果采用注意力机制得到注意力加权特征M，后通过检测器定位，分类器进行分类；重新选择当前帧的下一帧为当前帧，重复步骤直至对超声造影视频帧序列中所有帧图像分类完成；基于SGBM立体匹配算法，对病变区域进行三维重建，本发明具有较好的敏感性和特异性、快速且成本效益高，为医生提供可靠的辅助诊断意见。

主权项：1.一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.获取超声造影视频，将超声造影视频进行预处理，且将超声造影视频根据帧数分为超声造影视频帧序列，并将超声造影视频帧序列依次送入特征提取网络；S2.基于步骤S1，选择超声造影视频帧序列中其中一帧为当前帧，当前帧之前的帧序列为历史帧，使用历史帧编码器对历史帧进行特征提取，并经过编码得到一组K，V结果并保存，使用当前帧编码器对当前帧进行特征提取并经过编码得到一组Q结果和与其对应的V结果，其中，K为Key，为不随意线索；V为Value，为一个值；Q为Query，为随意线索；S3.基于步骤S2，将历史帧的K，V结果与当前帧的Q结果和V结果同时输入至读取模块中，通过当前帧的Q结果采用注意力机制得到注意力加权特征M，后通过检测器定位，分类器进行分类；S4.重新选择步骤S2中当前帧的下一帧为当前帧，重复步骤S2和S3,直至对超声造影视频帧序列中所有帧图像分类完成；S5.基于步骤S3和S4，基于SGBM立体匹配算法，对病变区域进行三维重建；三维重建的具体方法为：将帧图像分割为固定大小区域，逐个区域与后帧分割的帧图像采用自适应曲线校正方法进行立体匹配，获取相似度及位移量，经过刚性变换得到后一帧图像相对于上一帧图像的转换矩阵，依次统计获取帧图像的帧间运动；其中，自适应曲线校正的具体步骤为：S51.分别计算每个区域沿X轴和Y轴方向的位移曲线；S52.基于步骤S51，将X轴和Y轴方向的位移曲线分别与预先基于散斑标定的标准位移曲线进行比较，分别计算得出X轴和Y轴方向的相干系数；S53.基于步骤S52，调整X轴和Y轴方向的相干系数，再分别对X轴和Y轴方向的相干系数重新采样，对重新采样后的X轴和Y轴方向的相干系数进行平均并将平均后的相干系数作为Z轴方向的相干系数；S54.基于步骤S53，通过Z轴方向的相干系数和预先基于散斑标定的标准位移曲线得出当前帧Z轴方向的位移曲线。

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