申请/专利权人：昆山泽旭自动化科技有限公司

申请日：2018-08-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109031032B

主分类号：G01R31/01

分类号：G01R31/01;G01R1/02;B07C5/36;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.01.11#实质审查的生效;2018.12.18#公开

摘要：本发明属于保险丝盒压装测试技术领域，公开了一种保险丝盒压装测试机，其包括载具循环线，载具循环线上滑动设置有用于运输保险丝盒的载具；沿载具循环线的进料方向依次设置有：预装机构，包括与载具循环线并行设置的预装输送线及两个移载组件，第一个移载组件将载具循环线上的保险丝盒移至预装输送线，并在保险丝盒被装入各元器件后，由第二个移载组件将保险丝盒重新移至载具循环线继续输送；压装机构，能够朝向载具循环线下压；测试机构，包括用于分别测试各元器件的多个探针；及分拣机构，包括与载具循环线并行设置的合格品输送线和不合格品输送线。本发明能够实现保险丝盒压装、自动测试及自动分拣，提高保险丝盒压装效率及准确性。

主权项：1.一种保险丝盒压装测试机，其特征在于，包括载具循环线（1），所述载具循环线（1）上滑动设置有用于运输保险丝盒的载具（11）；沿所述载具循环线（1）的进料方向依次设置有：预装机构（2），包括与所述载具循环线（1）并行设置的预装输送线（21）及两个移载组件（22），第一个所述移载组件（22）将所述载具循环线（1）上的所述保险丝盒移至所述预装输送线（21），并在所述保险丝盒被装入各元器件后，由第二个所述移载组件（22）将所述保险丝盒重新移至所述载具循环线（1）继续输送；压装机构（3），能够朝向所述载具循环线（1）下压；测试机构（4），包括用于分别测试各所述元器件的多个探针（41）；及分拣机构（5），包括与所述载具循环线（1）并行设置的合格品输送线（52）和不合格品输送线（53）；所述载具循环线（1）包括：上下平行设置的载具进料线（12）和载具回收线（13），所述载具进料线（12）依次经过所述预装机构（2）、所述压装机构（3）、所述测试机构（4）和所述分拣机构（5）；及两个载具提升机（14），分别位于所述载具进料线（12）和所述载具回收线（13）的首尾两端，用于将所述载具（11）在所述载具进料线（12）和所述载具回收线（13）之间转移；所述预装机构（2）包括机架（23）、设置于所述机架（23）上多层元器件放置架（24）及位于所述元器件放置架（24）下方且相平行的两条所述预装输送线（21），两条所述预装输送线（21）分别位于所述载具循环线（1）的两侧；每层所述元器件放置架（24）的放置面均由靠近所述载具循环线（1）的一侧朝向远离所述载具循环线（1）的一侧向下倾斜；所述移载组件（22）包括设置于所述机架（23）上的直线模组（221）、滑动设置于所述直线模组（221）上的升降气缸（222）、及与所述升降气缸（222）的输出端连接的气动夹爪（223）。

全文数据：一种保险丝盒压装测试机技术领域[0001]本发明涉及保险丝盒压装测试技术领域，尤其涉及一种保险丝盒压装测试机。背景技术[0002]现有的车用保险丝、继电器是汽车线束上主要的保险和控制器件，安装于保险盒内，一般仪表线束、机舱线束和发动机线束上有集成的保险丝盒。工艺上保险丝、继电器采用人工装压，不仅作业效率低，员工反应手指按压疼痛，偶尔有漏装、错装的发生，装车后造成车子无法启动或启动后车子存在不安全隐患。因此，压装完成后需要对保险丝盒进行测试，并对合格品和不合格品分拣，需要人工将压装好的保险丝盒放置于测试位测试，并人工分拣，效率低下。[0003]因此，亟需一种能够实现保险丝盒压装、自动测试及自动分拣的设备。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种保险丝盒压装测试机，能够实现保险丝盒压装、自动测试及自动分拣。[0005]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0006]一种保险丝盒压装测试机，包括载具循环线，所述载具循环线上滑动设置有用于运输保险丝盒的载具;沿所述载具循环线的进料方向依次设置有：[0007]预装机构，包括与所述载具循环线并行设置的预装输送线及两个移载组件，第一个所述移载组件将所述载具循环线上的所述保险丝盒移至所述预装输送线，并在所述保险丝盒被装入各元器件后，由第二个所述移载组件将所述保险丝盒重新移至所述载具循环线继续输送；[0008]压装机构，能够朝向所述载具循环线下压；[0009]测试机构，包括用于分别测试各所述元器件的多个探针;及[0010]分拣机构，包括与所述载具循环线并行设置的合格品输送线和不合格品输送线。[0011]作为优选，所述预装机构包括机架、设置于所述机架上多层元器件放置架及位于所述元器件放置架下方且相平行的两条所述预装输送线，两条所述预装输送线分别位于所述载具循环线的两侧。[0012]作为优选，每层所述元器件放置架的放置面均由靠近所述载具循环线的一侧朝向远离所述载具循环线的一侧向下倾斜。、[0013]作为优选，所述移载组件包括设置于所述机架上的直线模组、滑动设置于所述直线模组上的升降气缸、及与所述升降气缸的输出端连接的气动夹爪。[0014]作为优选，所述载具循环线包括：、[0015]上下平行设置的载具进料线和载具回收线，所述载具进料线依次经过所述预装机构、所述压装机构、所述测试机构和所述分拣机构;及[0016]两个载具提升机，分别位于所述载具进料线和所述载具回收线的首尾两端，用于将所述载具在所述载具进料线和所述载具回收线之间转移。[0017]作为优选，所述载具提升机包括：[0018]提升机机架；[0019]升降组件，滑动连接于所述提升机机架;及[0020]平移组件，连接于所述升降组件，所述平移组件用于承接所述载具进料线或所述载具回收线上的载具，或所述平移组件能够将其上的载具输送至所述载具进料线或所述载具回收线。[0021]作为优选，所述压装机构包括：[0022]支撑座；[0023]顶升组件，设置于所述支撑座上且位于所述载具进料线的下方，用于将所述载具进料线上的所述载具顶起;及[0024]下压组件，设置于所述支撑座上，所述下压组件位于所述载具进料线的上方并相对所述顶升组件设置，所述下压组件能够朝向或远离所述顶升组件移动。[0025]作为优选，所述下压组件包括：[0026]支撑架，设置于所述支撑座上；[0027]下压气缸，设置于所述支撑架上;及[0028]压板，与所述下压气缸的输出端连接。[0029]作为优选，所述分拣机构还包括位于所述载具进料线上方的分拣组件，所述分拣组件能够抓取所述载具进料线上的所述保险丝盒并将所述保险丝盒移动至所述合格品输送线或所述不合格品输送线。[0030]作为优选，所述分拣机构还包括贴标机，所述分拣组件能够抓取合格的所述保险丝盒至所述贴标机处贴标，并将贴标后的所述保险丝盒放置所述合格品输送线。[0031]本发明的有益效果：[0032]本发明通过设置载具循环线，带动保险丝盒依次经过预装机构、压装机构、测试机构及分拣机构，能够实现保险丝盒压装、自动测试及自动分拣，减轻劳动强度，提高保险丝盒压装效率及准确性。附图说明[0033]图1是本发明保险丝盒压装测试机的结构示意图；[0034]图2是本发明保险丝盒压装测试机的载具循环线的结构示意图；[0035]图3是本发明保险丝盒压装测试机的载具循环线的部分结构示意图；[0036]图4是本发明保险丝盒压装测试机的预装机构的结构示意图；[0037]图5是本发明预装机构的两条预装输送线及移载组件的结构示意图；[0038]图6是本发明压装机构及测试机构的结构示意图；'[0039]图7是本发明除去部分支撑座后的压装机构及测试机构的结构示意图；[0040]图8是本发明分拣机构的结构示意图。U'[0041]图中：[0042]1、载具循环线；11、载具;I2、载具进料线;I3、载具回收线；14、载具提升机;141、提升机机架；142、升降组件；143、平移组件；’[0043]2、预装机构;21、预装输送线;22、移载组件;221、直线模组;222、升降气缸;223、气动夹爪;23、机架;24、元器件放置架；[0044]3、压装机构;31、支撑座;32、顶升组件;321、顶升气缸;322、顶升板;33、下压组件；331、支撑架;332、下压气缸;333、压板；[0045]4、测试机构;41、探针;42、探针驱动气缸;43、止挡架；[0046]5、分拣机构；51、工作台；52、合格品输送线；53、不合格品输送线；54、分拣组件；55、贴标机。具体实施方式[0047]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。[0048]本发明提供了一种保险丝盒压装测试机，如图1和图2所示，该保险丝盒压装测试机包括载具循环线1，载具循环线1上滑动设置有用于运输保险丝盒的载具11，沿载具循环线1的进料方向依次设置有预装机构2、压装机构3、测试机构4和分拣机构5。通过设置载具循环线1，带动保险丝盒依次经过预装机构2、压装机构3、测试机构4及分拣机构5，能够实现保险丝盒压装、自动测试及自动分拣，减轻劳动强度，提高保险丝盒压装效率及准确性。[0049]参照图2所示，载具循环线1包括上下平行设置的载具进料线12和载具回收线13，载具进料线12用于输送保险丝盒，带动保险丝盒依次经过预装机构2、压装机构3、测试机构4和分拣机构5,载具回收线13用于将完成保险丝盒输送后的载具11收回。载具进料线12和载具循环线1均包括间隔设置的两条输送链，载具11的两侧分别置于两条输送链上，从而被输送;载具进料线12和载具回收线13的首尾两端设置有载具提升机14,能够将载具11在载具进料线12和载具回收线13之间转移。通过设置载具进料线12、载具回收线13和载具提升机14,能够实现载具11的循环移动、持续地输送保险丝盒。[0050]具体地，如图3所示，载具提升机14包括提升机机架141、滑动连接于提升机机架141上的升降组件142、连接于升降组件142上的平移组件143,升降组件142可以通过气缸或电机驱动的方式来驱动平移组件143升降，平移组件143能够带动载具11朝向或远离所述载具进料线12和所述载具回收线13移动。优选地，平移组件143可以为输送带式结构，以载具进料线12的输送末端与载具提升机14之间的传递关系为例，当载具进料线12上的载具11被输送至其输送末端时，载具提升机14的升降组件142驱动平移组件143上升至与载具进料线12平行的位置，载具11的一端逐渐脱离载具进料线12并搭接在平移组件143上，由于平移组件143为输送带式结构，在平移组件143的输送作用下，载具11逐渐全部移动至平移组件143上;随后升降组件142驱动平移组件143下降至与载具回收线13平行的位置，平移组件143朝向载具回收线13输送载具11，逐渐移动至载具回收线13上。通过设置平移组件143,能够保证载具11在载具进料线12和载具回收线13之间转移时移动平稳。[0051]如图4所示，预装机构2包括机架23、设置于机架23上的元器件放置架24、设置于所述机架23上且与载具循环线1并行设置的预装输送线21、及位于预装输送线21两端的移载组件22。其中，元器件放置架24上用于放置待装元器件，例如保险丝、继电器等，元器件放置架24可以为多个，均位于预装输送线21的上方，且每个元器件放置架24的放置面均由靠近载具循环线1的一侧朝向远离载具循环线1的一侧向下倾斜。由于预装过程由人工辅助完成，元器件放置架24的放置面倾斜，能够便于人工拿取元器件，放入预装输送线21上的保险丝盒上。[0052]在本实施例中，预装输送线21可以为两条，如图5所示，两条预装输送线21对称设置于载具进料线12的两侧，使得两侧可以分别对两个保险丝盒进行预装步骤，提高了生产效率。[0053]移载组件22为两个，第一个移载组件22将载具循环线1上的保险丝盒移至预装输送线21，并在保险丝盒被装入各元器件后，由第二个移载组件22将保险丝盒重新移至载具循环线1继续输送。具体地，移载组件22包括设置于机架23上的直线模组221、滑动设置于直线模组221上的升降气缸222、及与升降气缸222的输出端连接的气动夹爪223,气动夹爪223能够夹持载具11，并通过升降气缸222升降，直线模组221位于载具进料线12和两条预装输送线21的上方，通过直线模组221能够带动载具11在载具进料线12和预装输送线21之间移动。[0054]如图6和图7所示，压装机构3包括支撑座31、设置于支撑座31上且位于载具进料线12的下方的顶升组件32、及设置于支撑座31上的下压组件33。其中，顶升组件32用于将载具进料线12上的载具11顶起，包括设置于支撑座31上的顶升气缸321和顶升板322,顶升气缸321驱动顶升板322上升将载具11顶起。下压组件33位于载具进料线12的上方并相对顶升组件32设置，下压组件33能够朝向或远离顶升组件32移动，从而对顶升组件32顶起的保险丝盒施加压力，使保险丝盒上预装的元器件被压紧于保险丝盒上。通过该压装机构3实现自动压装，降低了人工压装的劳动强度，压力施加稳定，提高了压装质量及压装效率。[0055]具体地，下压组件33包括设置于支撑座31上的支撑架331、设置于支撑架331上的下压气缸332、及与下压气缸332的输出端连接的压板333,下压气缸332驱动压板333下压实现压装。其中，支撑架331包括气缸支撑板及连接于气缸支撑板底面上的若干支撑柱，为了保证压板333在下压过程中不易晃动，若干支撑柱均穿过压板333设置，能够在压板333升降的过程中起到导向的作用，稳定压板333、避免晃动。[0056]在本实施例中，测试机构4可以设置在支撑座31上，继续参照图6和图7,测试机构4包括位于载具11下方且能够朝向保险丝盒移动的多个探针41，每个探针41均设置在一个探针支撑板上，支撑座31上设置有探针驱动气缸42,探针驱动气缸42的输出端与探针支撑板连接，用于驱动探针41升降。由于探针41在接触到保险丝盒上的元器件时，需要保证探针41能够充分抵压元器件，才能测试准确，因此，在本实施例中，探针支撑板上的探针41直接将保险丝盒顶起，同时，支撑座31上还设有止挡架43,止挡架43位于保险丝盒的上方且与探针41位置对应，能够在探针41顶起保险丝盒时，在保险丝盒的上方进行止挡定位。通过该测试机构4能够检测每个元器件是否安装准确，保证安装质量。[0057]如图8所示，分拣机构5包括工作台51，工作台51上设置有合格品输送线52、不合格品输送线53及分拣组件54。其中，合格品输送线52和不合格品输送线53与载具循环线1并行设置，且分别位于载具循环线1的两侧，分拣组件54能够抓取载具进料线12的保险丝盒并将保险丝盒移动至合格品输送线52或不合格品输送线53。该分拣机构5还包括贴标机55,分拣组件54能够抓取合格的保险丝盒至贴标机55处贴标，并将贴标后的保险丝盒放置合格品输送线52。[0058]显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种保险丝盒压装测试机，其特征在于，包括载具循环线（1，所述载具循环线（1上滑动设置有用于运输保险丝盒的载具11;沿所述载具循环线1的进料方向依次设置有：预装机构2，包括与所述载具循环线（1并行设置的预装输送线（21及两个移载组件22，第一个所述移载组件22将所述载具循环线（1上的所述保险丝盒移至所述预装输送线21，并在所述保险丝盒被装入各元器件后，由第二个所述移载组件22将所述保险丝盒重新移至所述载具循环线（1继续输送；压装机构3，能够朝向所述载具循环线⑴下压；测试机构⑷，包括用于分别测试各所述元器件的多个探针41;及分拣机构5，包括与所述载具循环线（1并行设置的合格品输送线5¾和不合格品输送线53。2.根据权利要求1所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述预装机构（2包括机架23、设置于所述机架23上多层元器件放置架G4及位于所述元器件放置架24下方且相平行的两条所述预装输送线21，两条所述预装输送线2〖）分别位于所述载具循环线⑴的两侧。_3.根据权利要求2所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，每层所述元器件放置架24的放置面均由靠近所述载具循环线（1的一侧朝向远离所述载具循环线（1的一侧向下倾斜。4.根据权利要求2所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述移载组件2¾包括设置于所述机架（23上的直线模组（Ml、滑动设置于所述直线模组（221上的升降气缸222、及与所述升降气缸222的输出端连接的气动夹爪2¾。5.根据权利要求1-4任一所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述载具循环线⑴包括：上下平行设置的载具进料线（12和载具回收线（13，所述载具进料线（12依次经过所述预装机构2、所述压装机构3、所述测试机构4和所述分拣机构5;及两个载具提升机（14，分别位于所述载具进料线（12和所述载具回收线（13的首尾两端，用于将所述载具11在所述载具进料线12和所述载具回收线（13之间转移。6.根据权利要求5所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述载具提升机（14包括：提升机机架（141;升降组件（142，滑动连接于所述提升机机架（141;及平移组件（143，连接于所述升降组件（142，所述平移组件（143用于承接所述载具进料线（12或所述载具回收线（13上的载具（11，或所述平移组件（143能够将其上的载具11输送至所述载具进料线（12或所述载具回收线（I3。7.根据权利要求5所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述压装机构⑶包括：支撑座31;顶升组件32，设置于所述支撑座C31上且位于所述载具进料线（12的下方，用于将所述载具进料线（1¾上的所述载具11顶起;及下压组件（33，设置于所述支撑座（31上，所述下压组件（33位于所述载具进料线12的上方并相对所述顶升组件32设置，所述下压组件33能够朝向或远尚所述顶升组件32移动。8.根据权利要求7所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述下压组件33包括：支撑架331，设置于所述支撑座31上；下压气缸332，设置于所述支撑架331上;及压板333，与所述下压气缸332的输出端连接。9.根据权利要求5所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述分拣机构（5还包括位于所述载具进料线（12上方的分拣组件54，所述分拣组件54能够抓取所述载具进料线（12上的所述保险丝盒并将所述保险丝盒移动至所述合格品输送线（52或所述不合格品输送线53。10.根据权利要求9所述的保险丝盒压装测试机，其特征在于，所述分拣机构5还包括贴标机55，所述分拣组件54能够抓取合格的所述保险丝盒至所述贴标机55处贴标，并将贴标后的所述保险丝盒放置所述合格品输送线52。

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