申请/专利权人：浙江工业大学

申请日：2019-12-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110893429B

主分类号：B21D15/06

分类号：B21D15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.04.14#实质审查的生效;2020.03.20#公开

摘要：本发明公开一种金属波纹管内部滚压成形装置，其包括滚压成形模块、装夹模块和连接模块。滚压成形模块又包括外壳，传动机构和约束机构，约束机构安装于传动机构上，用来约束传动机构的自由度，传动机构又安装于外壳之中；连接模块一端与滚压成形模块连接之后夹紧固定在装夹模块上，另一端与电机相连。使用时，将滚压成形模块伸入到高速旋转的金属薄壁管内部指定位置，通过控制电机的转速与转数以控制滚压成形模块中工具头的径向进给速度与进给量，以便成形出不同质量与不同形状的目标制件。该装置模块化设计，通用性强。

主权项：1.一种金属波纹管内部滚压成形装置，其特征在于，该装置包括滚压成形模块（1）、装夹模块（2）和连接模块（3）；所述的滚压成形模块（1）包括外壳（11）、传动机构（12）和约束机构（13），所述约束机构（13）安装于传动机构（12）上，用来约束传动机构（12）的自由度，外壳（11）用于包裹固定传动机构（12）与约束机构（13）；所述的装夹模块（2）包括底座（21）、挡块（22）、滑轨（23）、丝杠（24）、第一压块（25）、第二压块（26）、旋转手柄（27）、夹具盖（28）和T型压具（29），所述的底座（21）一端设有矩形槽（211），所述的挡块（22）为两个，分别固定在所述的矩形槽（211）的两端，所述第一压块（25）与第二压块（26）滑动设置在所述的矩形槽（211）中且套接在丝杠（24）与滑轨（23）外，所述的丝杠（24）与滑轨（23）的两端支撑在所述的挡块（22）上，且所述的丝杠（24）的一端安装旋转手柄（27），用于实现旋转手柄（27）与丝杠（24）的联动；所述的夹具盖（28）固定在所述的底座（21）上，所述的T型压具（29）穿过所述的夹具盖（28）上的孔拧入夹具盖（28）中；所述的连接模块（3）包括工具轴（31）、驱动轴（32）和联轴器（33），所述的工具轴（31）为阶梯空心轴，其外套在所述的驱动轴（32）上，所述的驱动轴（32）一端与滚压成形模块（1）的传动机构（12）相连，另一端穿过所述的装夹模块（2），通过联轴器（33）与电机（4）相连，所述的工具轴（31）的一端固定在所述的滚压成形模块（1）的外壳（11）上，另一端位于所述的装夹模块（2）中，用于被所述的装夹模块（2）夹持；所述的传动机构（12）包括两根第一支撑杆（121）、两根第二支撑杆（122）、第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、丝杠传动轴（125）、四个第三圆柱头螺栓（126）、两个双头螺栓（127）和两个工具头（128），所述的第一支撑杆（121）其中一端加工有第一U型槽（1211），另一端加工有第二U型槽（1212），在第一U型槽（1211）端加工有第一通孔（1213），第二U型槽（1212）端加工有第二通孔（1214），杆中间位置加工有第一螺纹孔（1215）；所述的第二支撑杆（122）其中一端加工有第三U型槽（1221），另一端加工有第四U型槽（1222），在第三U型槽（1221）端加工有第三通孔（1223），第四U型槽端加工有第四通孔（1224），杆中间位置加工有第二螺纹孔（1225）；第一圆柱头螺栓（123）、第二圆柱头螺栓（124）、第三圆柱头螺栓（126）的轴段均包括一段光轴段和一段螺纹段；所述的第一圆柱头螺栓（123）的光轴段设有第一左旋螺纹通孔（1231），所述的第二圆柱头螺栓（124）的光轴段设有第一右旋螺纹通孔（1241）；所述的第一支撑杆（121）的第二U型槽（1212）那端安放于第二支撑杆（122）的第三U型槽（1221）里，其上的第二通孔（1214）与第三通孔（1223）同心，并在此处装入第一圆柱头螺栓（123），在螺栓另一端拧上螺母以连接第一支撑杆（121）与第二支撑杆（122）；同理，另一对第一支撑杆（121）和第二支撑杆（122）通过第二圆柱头螺栓（124）连接；所述的丝杠传动轴（125）设计为中间粗两端细的阶梯轴状，其中一端设置为第一左旋螺纹（1251），另一端设置为第一右旋螺纹（1252），在设置为右旋螺纹那一端端头设有第一键槽（1253）；所述的第一圆柱头螺栓（123）通过第一左旋螺纹通孔（1231）安装于丝杠传动轴（125）第一左旋螺纹（1251）上，所述的第二圆柱头螺栓（124）通过第一右旋螺纹通孔（1241）安装于丝杠传动轴（125）第一右旋螺纹（1252）上；所述的第三圆柱头螺栓（126）轴段设有第五通孔（1261），所述的双头螺栓（127）设计为中间粗两端细的阶梯轴状；所述的四个第三圆柱头螺栓（126）分别插入两根第一支撑杆（121）的第一通孔（1213）和两根第二支撑杆（122）的第四通孔（1224），并在端头分别拧上螺母；所述的工具头（128）为圆盘状，中心设有第六通孔（1281），所述的工具头（128）通过中心的第六通孔（1281）安装于双头螺栓（127）的中间较粗轴段上，所述的两个双头螺栓（127）两端分别插入四个第三圆柱头螺栓（126）的第五通孔（1261），并在端头拧上螺母以固定；所述的约束机构（13）包括四根约束杆（131）、四个约束螺栓（132）、两根约束支撑轴（133）；所述的约束支撑轴（133）为中间粗两端细的阶梯轴状，在中间较粗的轴段中间位置设有第七通孔（1331），两端较细的轴段上分别设有第一圆槽（1332）；所述的约束杆（131）在两端分别设有第八通孔（1311），所述的两根约束支撑轴（133）通过中间第七通孔（1331）穿过丝杠传动轴（125），所述的约束杆（131）通过所述的第八通孔（1311）分别安装在约束支撑轴（133）的较粗的轴段两侧；所述的约束螺栓（132）包括光轴段和螺纹段，所述的约束螺栓（132）光轴端设有第二圆槽（1321）；所述的四个约束螺栓（132）分别拧入两根第一支撑杆（121）的第一螺纹孔（1215）中和两根第二支撑杆（122）的第二螺纹孔（1225）中；所述的约束杆（131）通过其上的第八通孔（1311）一端安装于约束螺栓（132）上，另一端安装于约束支撑轴（133）上，并在约束螺栓（132）的第二圆槽（1321）和约束支撑轴（133）的第一圆槽（1332）卡上孔用挡圈以定位。

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百度查询： 浙江工业大学 一种金属波纹管内部滚压成形装置

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