申请/专利权人：北京赛福斯特技术有限公司

申请日：2021-12-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116213913B

主分类号：B23K20/12

分类号：B23K20/12;B23K20/26;B23K101/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.19#著录事项变更;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，公开了一种火箭贮箱纵缝搅拌摩擦焊接装夹装置，包括垂直设置在水平面上用于垂直安装筒状工件的第一装夹组件，设置在所述第一安装组件侧面且垂直设置的第二装夹组件；所述第一装夹组件包括水平设置的底部转台，垂直设置在所述底部转台上的内部支撑骨架，活动设置在所述内部支撑骨架下端的底部内撑台，位于所述内部支撑骨架正上方的多功能夹持装置；本发明能够对大型筒状工件进行快速装夹定位、定位精准，并且在焊接时对焊缝处进行夹持，焊接变形量小。

主权项：1.一种火箭贮箱纵缝搅拌摩擦焊接装夹装置，其特征在于，包括垂直设置在水平面上用于垂直安装筒状工件的第一装夹组件（1），设置在所述第一装夹组件（1）侧面且垂直设置的第二装夹组件（2）；所述第一装夹组件（1）包括水平设置的底部转台（10），垂直设置在所述底部转台（10）上的内部支撑骨架（11），活动设置在所述内部支撑骨架（11）下端的底部内撑台（12），位于所述内部支撑骨架（11）正上方的多功能夹持装置（3）；所述多功能夹持装置（3）能够对圆筒工件上端进行夹持；圆筒工件下端与底部内撑台（12）接触；所述第二装夹组件（2）包括垂直设置在内部支撑骨架（11）侧边的支撑立柱（20），均匀排列在所述支撑立柱（20）侧边且与筒状工件外壁可以接触的外压紧机构（21）；所述底部转台（10）上端活动设置有与筒状工件内壁可接触的纵缝垫梁（4）；所述支撑立柱（20）上端活动设置有与纵缝垫梁（4）可连接的锁死横梁（5）；所述多功能夹持装置（3）包括顶部安装环（30），多组均匀围设在所述顶部安装环（30）上分别夹持筒状工件各部分上端的弧形夹持机构；所述弧形夹持机构包括设置在顶部安装环（30）上的微转动调节机构（31），设置在所述微转动调节机构（31）下方的弧形夹持爪（32），设置在所述微转动调节机构（31）上调节弧形夹持爪（32）两端高低的高度微调组件（33）；所述微转动调节机构（31）包括设置在所述顶部安装环（30）上的弧形滑槽（310），滑动设置在所述弧形滑槽（310）内的转动调节板（311），设置在所述转动调节板（311）上的弧形齿条（312）；所述顶部安装环（30）上设置有安装孔（300）；所述安装孔（300）内活动设置有调节转轴（313）；所述调节转轴（313）上设置有与弧形齿条（312）连接的微调齿轮（314）；所述高度微调组件（33）包括设置在所述转动调节板（311）下方两端的连接吊耳（330），垂直设置且下端贯穿转动调节板（311）与连接吊耳（330）铰接的螺纹丝杆（331）；所述连接吊耳（330）有多组；每组有两个吊耳本体且分别位于转动调节板（311）下方的两侧并与弧形夹持爪（32）连接；所述弧形夹持爪（32）包括多组设置在高度微调组件（33）下端且直径不同的弧形夹持爪本体；所述每组弧形夹持爪本体两端分别与每组连接吊耳（330）对应连接；所述内部支撑骨架（11）上设置有垂直的升降滑轨（110）；所述底部内撑台（12）包括滑动设置在所述升降滑轨（110）上的支撑台（120），设置在所述支撑台（120）上与筒状工件下端内壁接触的内撑环（121）；所述纵缝垫梁（4）包括垂直设置在内部支撑骨架（11）内的纵缝垫梁本体（40），垂直固定在所述纵缝垫梁本体（40）侧面与筒状工件内壁接触的弧形顶压件（42）；所述纵缝垫梁本体（40）下端与底部转台（10）连接处设置有滑轨（43）；所述底部转台（10）上设置有驱动纵缝垫梁本体（40）在滑轨（43）移动对筒状工件内壁进行夹持的动力模块（41）；所述外压紧机构（21）包括两组对称设置的多连杆压紧机构；所述多连杆压紧机构包括安装在支撑立柱（20）上的固定连杆（26），一端铰接在所述固定连杆（26）端部的双摇臂（22），铰接在所述双摇臂（22）另一端的压紧臂（23），以及用于驱动压紧臂（23）运动的伸缩杆（24）；所述压紧臂（23）与筒状工件外壁接触端设置有弧形压板（25）。

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权利要求：

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