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【发明授权】一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置_青岛大学_202111681381.0 

申请/专利权人:青岛大学

申请日:2021-12-31

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN115245388B

主分类号:A61B50/13

分类号:A61B50/13;A61B5/15

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2022.11.15#实质审查的生效;2022.10.28#公开

摘要:本发明提供了一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置,包括血片管理机构,血片管理机构包括储存箱、手推车和血片防护壳,储存箱的内部自上而下设有两个腔室,分别为主控仓和存储仓,存储仓的内部设有抓取机构、存储机构和运送机构,医护人员发出存取指令的语音,经语音识别模块向PLC控制系统发送存取指令,或使用显示屏,通过人机交互模块向PLC控制系统发送指令存取指令,PLC控制系统控制抓取机构在存储机构进行取片,取片完成后通过运送机构进行输送,从而完成对存储的血片进行取片或对血片进行存储。

主权项:1.一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置,其特征在于,包括:血片管理机构100,所述血片管理机构100包括储存箱101、手推车102和血片防护壳300;所述储存箱101的内部自上而下设有两个腔室,分别为主控仓和存储仓,所述存储仓的内部设有抓取机构103、存储机构104和运送机构105;所述抓取机构103设置于所述存储仓靠近一侧处,所述抓取机构103包括螺纹杆10301和滑杆10302,所述螺纹杆10301设置于所述存储仓的内部靠近顶面一侧处,且所述螺纹杆10301的两端分别轴承安装于所述存储仓的正面和背面,所述滑杆10302的数量为两个,两个所述滑杆10302分别位于所述螺纹杆10301的两侧,两个所述滑杆10302的表面均套设有滑块10304,所述螺纹杆10301的表面设有内螺纹套10303,所述滑块10304和所述内螺纹套10303的底面设有顶板10305,所述顶板10305的底面设有第一气缸10306,所述第一气缸10306的推动端设有安装箱10307,所述安装箱10307的内部设有第二气缸10308,所述第二气缸10308的推动端穿过所述安装箱10307的一端设有夹抓10309;所述存储机构104设置于所述存储仓远离所述抓取机构103的一侧处,所述存储机构104至少包括三个存储单元,所述存储单元包括承载板10401,所述承载板10401垂直于所述存储仓的内部远离所述抓取机构103的一侧表面设置,所述承载板10401的顶面设有若干存储格10402,所述存储格10402为中空装,且所述存储格10402的顶面和与所述抓取机构103相对面的一侧均为开口状,所述承载板10401的底面靠近两端处均铰接有电动推杆10403,所述承载板10401的两端均设有连杆10404,且所述连杆10404的形状呈“八”字形,两个所述连杆10404分别靠近两个所述电动推杆10403的一端分别与两个所述电动推杆10403的推动端铰接,两个所述连杆10404的另一端之间设有挡板10405;所述运送机构105设置于所述存储仓的底面,且位于所述夹抓10309的正下方,所述运送机构105包括底座10501、支撑板10505和固定格10506,所述固定格10506设置于所述支撑板10505的顶面,所述固定格10506为中空状,且顶面为开口状,所述固定格10506用于放置所述血片防护壳300,所述底座10501为中空状,且顶面为开口状,所述支撑板10505设置于所述底座10501的内部,所述固定格10506设置于所述支撑板10505的顶面,所述支撑板10505的顶面设有第二步进电机10507,所述底座10501的内部底面设有齿条10504。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 青岛大学 一种用于新生儿筛查肾上腺皮质增生症血片管理装置

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