申请/专利权人：北京瀚海科技有限公司

申请日：2022-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115514257B

主分类号：H02P1/02

分类号：H02P1/02;H02P1/18;B66D1/48;B66D1/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明提供了一种电动绞车用缓启动电路。锯齿波发生电路，用于接收上电信号，并输出周期性变换的锯齿波；PWM波发生电路，与锯齿波发生电路连接，并将锯齿波转换为PWM方波；光电隔离电路，与PWM波发生电路连接，并将PWM方波转换为驱动方波；电机驱动电路，与光电隔离电路连接，并接收驱动方波，电机驱动电路导通。

主权项：1.一种电动绞车用缓启动电路，其特征在于，包括：锯齿波发生电路，用于接收上电信号，并输出周期性变换的锯齿波；PWM波发生电路，与锯齿波发生电路连接，并将锯齿波转换为PWM方波；光电隔离电路，与PWM波发生电路连接，并将PWM方波转换为驱动方波；电机驱动电路，与光电隔离电路连接，并接收驱动方波，电机驱动电路导通；所述锯齿波发生电路由施密特触发器（U1）、第一电容（C1）、第二电容（C2）、第三电容（C3），第一二极管（D1）、第二二极管（D2），第一电阻（R1）、第二电阻（R2）、第一三极管（Q1）组成；其中，施密特触发器（U1）的电压端与第二电容（C2）一端以及供电端电连接，第二电容（C2）的另一端接地；施密特触发器（U1）的公共端连接串联的第一电容（C1）和第一电阻（R1），第一电容（C1）和第一电阻（R1）之间连接施密特触发器（U1）的接地端，第一电容（C1）另一端连接接地端；第一三极管（Q1）的基极与第一电阻（R1）电连接；第一二极管（D1）和第二二极管（D2）串联且第二二极管（D2）的负极连接第一三极管（Q1）的基极，第一二极管（D1）的正极连接施密特触发器（U1）的复位端和第二电阻（R2）的一端；第一三极管（Q1）的发射极和第二电阻（R2）另一端电连接；第一三极管（Q1）的集电极通过第三电容（C3）连接接地端；所述PWM波发生电路由第一比较器（U2）、第四电容（C4）、第五电容（C5）、第三电阻（R3）、第四电阻（R4）、第五电阻（R5）和拉力反馈电路组成；其中，第一比较器（U2）的正极端口与第三电阻（R3）的一端电连接，第三电阻（R3）的另一端和施密特触发器（U1）的DIS端口、第一三极管（Q1）的集电极和第三电容（C3）的一端电连接；第一比较器（U2）的负极端口连接在第四电阻（R4）和第四电容（C4）之间；第四电容（C4）的另一端连接基准电压，第四电阻（R4）的另一端连接接地端；第一比较器（U2）的输出端口和供电端口（VDD）之间连接有第五电阻（R5）；第一比较器（U2）的供电端口（VDD）还连接第五电容（C5），第五电容（C5）的一端连接接地端，第五电容（C5）的另一端连接第五电阻（R5）、第六电容（C6）、第八电阻（R8）和第九电阻（R9）；第一比较器（U2）的地电压端口（VSS）连接接地端；第一比较器（U2）的负极端口和第四电阻（R4）之间连接有拉力反馈电路；所述光电隔离电路由光电耦合器（U3）、第二MOS管（Q2），第六电阻（R6）、第七电阻（R7）、第八电阻（R8）、第九电阻（R9）、第六电容（C6）、第七电容（C7）和第八电容（C8）组成；其中，光电耦合器（U3）的第一输入端连接有串联的第八电阻（R8）和第六电容（C6），第六电容（C6）的另一端连接接地端；光电耦合器（U3）的第二输入端连接第九电阻（R9）的一端和第二MOS管（Q2）的漏极，第九电阻（R9）的另一端连接在第八电阻（R8）和第六电容（C6）之间；第二MOS管（Q2）的栅极和源极之间连接有并联的第七电容（C7）和第七电阻（R7），第二MOS管（Q2）的栅极和第一比较器（U2）之间还连接有第六电阻（R6），第七电容（C7）和第七电阻（R7）之间设置有接地端；光电耦合器（U3）的第一输出端连接第八电容（C8）的一端和电源端口，第八电容（C8）的另一端连接接地端；所述电机驱动电路由第三MOS管（Q3）、第十电阻（R10）、第十一电阻（R11）和第九电容（C9）组成；其中，第三MOS管（Q3）的栅极通过第十电阻（R10）与光电耦合器（U3）的第二输出端电连接；第三MOS管（Q3）的栅极和源极之间连接有并联的第十一电阻（R11）和第九电容（C9），第九电容（C9）与第三MOS管（Q3）源极连接的一端还连接接地端；第九电容（C9）与第三MOS管（Q3）源极之间设置有第一驱动端（B1），第一驱动端（B1）还连接第十一电阻（R11）的一端；第三MOS管（Q3）的漏极连接第二驱动端（A1）；所述拉力反馈电路由第二比较器（U4A）、第三比较器（U4B）、第四比较器（U5A）、第五比较器（U5B）、第十二电阻（R12）、第十三电阻（R13）、第十四电阻（R14）、第十五电阻（R15）、第十六电阻（R16）、第十七电阻（R17）、第十八电阻（R18）、第十九电阻（R19）、第二十电阻（R20）、第二十一电阻（R21）、第二十二电阻（R22）、第二十三电阻（R23）、第二十四电阻（R24）、第四MOS管（Q4）、第五MOS管（Q5）、第六MOS管（Q6）和第七MOS管（Q7）组成；其中，第二比较器（U4A）的正极输入端和输出端之间连接有串联的第二十电阻（R20）和第十六电阻（R16），第二比较器（U4A）的输出端还连接第四MOS管（Q4）的栅极，第二十电阻（R20）和第十六电阻（R16）之间连接有+5V的电源端口；第二十电阻（R20）、第二十一电阻（R21）、第二十二电阻（R22）、第二十三电阻（R23）和第二十四电阻（R24）串联连接，第二十四电阻（R24）的另一端连接接地端；第三比较器（U4B）的正极输入端连接在第二十一电阻（R21）和第二十二电阻（R22）之间，第三比较器（U4B）的输出端连接第十七电阻（R17）的一端和第五MOS管（Q5）的栅极，第十七电阻（R17）的另一端连接有+5V的电源端口；第四比较器（U5A）的正极输入端连接在第二十二电阻（R22）和第二十三电阻（R23）之间，第四比较器（U5A）的输出端和供电端之间连接有第十八电阻（R18），第四比较器（U5A）的输出端还连接第六MOS管（Q6）的栅极，第四比较器（U5A）的供电端和第十八电阻（R18）之间设置有电源端口；第五比较器（U5B）的正极输入端连接在第二十三电阻（R23）和第二十四电阻（R24）之间，第五比较器（U5B）的输出端连接第十九电阻（R19）和第七MOS管（Q7）的栅极，第十九电阻（R19）的另一端连接有+5V的电源端口；第四MOS管（Q4）的漏极连接第十二电阻（R12），第十二电阻（R12）的另一端连接第十三电阻（R13）的另一端和第一比较器（U2）的负极端口；第五MOS管（Q5）的漏极连接第十三电阻（R13），第十三电阻（R13）的另一端还连接第十四电阻（R14）的另一端；第六MOS管（Q6）的漏极连接第十四电阻（R14），第十四电阻（R14）的另一端还连接第十五电阻（R15）的另一端；第七MOS管（Q7）的漏极连接第十五电阻（R15），第十五电阻（R15）的另一端连接在第四电阻（R4）和第四电容（C4）之间；第四MOS管（Q4）的源极、第五MOS管（Q5）的源极、第六MOS管（Q6）的源极和第七MOS管（Q7）的源极连接在第四电阻（R4）和接地端之间；拉力传感器为第二比较器（U4A）、第三比较器（U4B）、第四比较器（U5A）和第五比较器（U5B）的负极输入，拉力传感器输出的电压范围为0-5V。

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