申请/专利权人：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117284518B

主分类号：B64U20/80

分类号：B64U20/80;G01R33/032;B64U10/13;B64U101/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.12#实质审查的生效;2023.12.26#公开

摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置，包括固定在无人机底部的安装架，所述安装架包括横置在无人机底部的第一探杆和固定与无人机机头底部的安装板，第一探杆和安装板之间连接有第二探杆，第一探杆上可拆卸的安装有若干个固定器，第一探杆的两端分别安装有一个色光泵磁力仪，安装板上安装有航磁补偿收录仪、前置放大器和雷达高度仪，安装板上通过主绳索连接有一个色光泵磁力仪，与主绳索连接的色光泵磁力仪通过辅助绳索与第二探杆连接，色光泵磁力仪与前置放大器通讯连接，前置放大器、雷达高度仪与航磁补偿收录仪通讯连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高基于无人机的航磁测量系统测量准确性。

主权项：1.一种多旋翼无人机航空全轴磁力梯度测量装置，包括固定在无人机底部的安装架，其特征在于：所述安装架包括横置在无人机底部的第一探杆1和固定与无人机机头底部的安装板2，第一探杆1和安装板2之间连接有第二探杆3，第一探杆1上可拆卸的安装有若干个固定器6，第一探杆1的两端分别安装有一个色光泵磁力仪7，安装板2上安装有航磁补偿收录仪8、前置放大器9和雷达高度仪10，安装板2上通过主绳索11连接有一个色光泵磁力仪7，与主绳索11连接的色光泵磁力仪7通过辅助绳索12与第二探杆3连接，色光泵磁力仪7与前置放大器9通讯连接，前置放大器9、雷达高度仪10与航磁补偿收录仪8通讯连接；第二探杆3的两端通过弹簧4分别与第一探杆1和安装板2连接；第二探杆3与弹簧4之间通过缓冲器连接，缓冲器包括硬质底座13和柔性顶座14，硬质底座13内侧壁设置有橡胶插槽15，柔性顶座14插接在橡胶插槽15内，硬质底座13和柔性顶座14之间安装有液压油囊16，液压油囊16与硬质底座13固定连接，柔性顶座14顶部设置有卡槽17，弹簧4卡接在卡槽17内，硬质底座13与第二探杆3固定连接；固定器6包括绑扎在第一探杆1上的绑带18，绑带18固定在底板19的底面，底板19上设置有若干个通槽20，底板19的顶面设置有橡胶层21，橡胶层21内设置有若干个竖直方向的盲孔22，盲孔22内插接有硬质内芯23，硬质内芯23的顶部位于盲孔22内部，硬质内芯23的侧壁固定有两个支撑环24，支撑环24与盲孔22过盈配合，两个支撑环24以硬质内芯23的中点为对称点对称设置，两个支撑环24之间的距离与硬质内芯23长度之比为4:5。

全文数据：

权利要求：

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