申请/专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司

申请日：2018-11-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111343894B

主分类号：A47L15/00

分类号：A47L15/00;A47L15/42

优先权：["20171115 DE 102017126856.1"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.11.20#实质审查的生效;2020.06.26#公开

摘要：一种洗碗机1、具体地商用洗碗机1，是箱式洗碗机形式并且具有处理室2，处理室2能够关闭，并且在处理室中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中洗涤器皿检测设备51被设计成检测待处理的洗涤器皿的类型，其中洗涤器皿检测设备51具有光学识别系统和评估装置，该光学识别系统定向成朝向待处理的洗涤器皿，其中光学识别系统被设计成将被待处理的洗涤器皿反射的光的至少一部分记录为反射图像，并且其中评估装置被设计成基于所记录的反射图像来自动区分洗涤器皿的不同类型，其中反射的程度提供关于洗涤器皿的类型的信息。

主权项：1.一种用于清洁箱式洗碗机中的洗涤器皿的方法，所述箱式洗碗机具有处理室，所述处理室能够关闭，并且在所述处理室中能够根据预定义的或能预定义的处理程序处理洗涤器皿，其中所述方法包括以下方法步骤：i自动检测所述处理室中待处理的洗涤器皿的类型；ii根据检测到的洗涤器皿的类型，自动选择用于处理所述洗涤器皿的预定义的或能预定义的处理程序；以及iii自动调整与选择的所述处理程序相关联的过程参数，其中，在方法步骤i中，与所述待处理的洗涤器皿相关的二维图像形式的数据被记录，并借助于光学识别系统对所述数据进行数字化，并且从所述数据获得图案，所述图案用于对所述待处理的洗涤器皿的类型进行分类和或检测，其中所述待处理的洗涤器皿上的光的反射被用作至少一种量度来检测所述待处理的洗涤器皿的类型；其中，在方法步骤i中记录的所述数据是二维彩色图像，并且其中将颜色用作标准来对所述待处理的洗涤器皿进行分类和检测；其中方法步骤i包括以下子步骤：a对记录的所述二维彩色图像进行预处理；以及b2对预处理过的所述图像进行边缘检测，以进行对象检测；其中方法子步骤a中的所述预处理包括滤波；其中在方法子步骤a中将记录的所述二维彩色图像附加地存储为灰度值图像，并且其中，当在方法子步骤b2中检测到至少一个对象时，方法步骤i还包括以下子步骤：c针对在所述彩色图像中检测到的每个对象形成HSV直方图，并且基于所述HSV直方图而将洗涤器皿分类到洗涤器皿的类型中，包括分类到洗涤器皿的“瓷器”类型中以及分类到洗涤器皿的“锅平底锅”类型中；其中，当在方法子步骤b2中没有检测到对象时，方法步骤i还包括以下子步骤：d1通过对应的灰度值直方图检测所记录的所述二维彩色图像中是否存在反射，所述对应的灰度值直方图基于存储的所述灰度值图像而生成，其中，当在方法子步骤d1中检测到对应的反射时，将洗涤器皿分类到洗涤器皿的“刀叉”类型中；其中，当在方法子步骤d1中没有检测到对应的反射时，方法步骤i还包括以下子步骤：e1采用HOG方法，并且如果能够确定对应的HOG特征向量，则确定用于将洗涤器皿分类到洗涤器皿的“玻璃杯”类型中的HOG特征向量。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伊利诺斯工具制品有限公司 洗碗机及用于清洁洗碗机中的洗涤器皿的方法

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