申请/专利权人：无锡市福莱达石油机械有限公司

申请日：2019-03-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109746145B

主分类号：B05B13/02

分类号：B05B13/02;B05B13/04;B05B16/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.06.07#实质审查的生效;2019.05.14#公开

摘要：本发明属于喷涂装置技术领域，具体涉及一种用于平面阀座的喷涂装置。本发明的喷涂装置包括支架、调速电机、主动链轮、主轴、从动链轮、轴承座、链条、三爪卡盘和喷枪，主轴穿过轴承座，主轴的前端连接有三爪卡盘，后端设置有从动链轮，轴承座安装在支架上，支架的一端设置有调速电机，调速电机上安装有主动链轮，喷枪固定在距离阀座待喷涂表面150‑450mm的二维机械手上，调速电机旋转时，阀座在主轴的带动下自转的同时，喷枪交替进行上下往复运动和间歇式水平运动。本发明的阀座由三爪卡盘夹持并作高速旋转，喷枪交替进行上下往复移动和间歇式水平移动，就可以使绝大多数粉末均匀沉积到阀座上，能够大大节约喷涂材料、能源和喷涂工时。

主权项：1.一种用于平面阀座的喷涂装置，包括支架（1）、调速电机（2）、主动链轮（4）、主轴（5）、从动链轮（6）、轴承座（7）、链条（8）、三爪卡盘（9）和喷枪（12），其特征在于，所述主轴（5）穿过轴承座（7），主轴（5）的前端连接有三爪卡盘（9），后端设置有从动链轮（6），轴承座（7）安装在支架（1）上，支架（1）的一端设置有调速电机（2），调速电机（2）上安装有主动链轮（4），喷枪（12）固定在距离阀座（11）待喷涂表面150-450mm的可移动装置上，调速电机（2）旋转时，阀座（11）在主轴（5）的带动下自转的同时喷枪（12）交替进行上下往复运动和间歇式水平运动；所述主动链轮（4）通过电机轴（3）与调速电机（2）连接，所述主动链轮（4）通过链条（8）驱动从动链轮（6），进而驱动主轴（5）带动三爪卡盘（9）上的阀座（11）作同步高速自转；所述喷枪（12）设置在上下相邻阀座（11）的中间位置，在可移动装置的带动下做间歇式水平移动，当喷枪水平运动到上下相邻阀座的中间位置时，喷枪停止做水平运动，改做小幅度的上下往复移动。

全文数据：一种用于平面阀座的喷涂装置技术领域本发明属于喷涂装置技术领域，具体涉及一种用于平面阀座的喷涂装置。背景技术为了提高石油化工行业使用的阀座表面的防腐耐磨性能，常常在阀座的两个平面上喷涂一层厚度为0.1~0.5mm左右的合金或合金碳化物涂层，闸阀的阀座为环形零件，见图1。通常情况下，在制备阀座表面的涂层时，都是将阀座竖直固定，然后，采用超音速火焰喷枪大范围水平往复运动，以实现对阀座表面的喷涂。由于阀座表面中间有一个大孔，因此，大多数粉末都没有沉积到阀座上去，造成了很大的浪费，急需对传统喷涂阀座的工装和工艺进行改进。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供了一种用于平面阀座的喷涂装置。本发明的阀座由三爪卡盘夹持并作高速旋转，喷枪只需要按照阀座的位置水平移动和小幅度的上下往复移动，就可以在阀座上喷涂均匀的涂层，这使得绝大多数粉末都沉积到阀座上，大大节约了喷涂材料、能源和喷涂工时。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，该喷涂装置具有以下特征：一种用于平面阀座的喷涂装置，包括支架、调速电机、主动链轮、主轴、从动链轮、轴承座、链条、三爪卡盘和喷枪，所述主轴穿过轴承座，主轴的前端连接有三爪卡盘，后端设置有从动链轮，轴承座安装在支架上，支架的一端设置有调速电机，调速电机上安装有主动链轮，喷枪固定在距离阀座待喷涂表面150-450mm的可移动装置上，调速电机旋转时，阀座在主轴的带动下自转的同时喷枪交替进行上下往复运动和间歇式水平运动。所述主动链轮通过链条驱动从动链轮，进而驱动主轴带动三爪卡盘上的阀座作同步高速自转。所述阀座通过三爪卡盘的内卡爪反向外撑固定在主轴的前端。所述主动链轮通过电机轴与调速电机连接。所述轴承座成行对称固定在支架上，每个轴承座上均设置有主轴。所述三爪卡盘通过主轴与从动链轮连接。所述链条为封闭式链条，以上下交替的方式绕过从动链轮，最终与调速电机上的主动链轮连接。所述喷枪设置在上下相邻阀座的中间位置，在可移动装置的带动下做间歇式水平移动，当喷枪水平运动到上下相邻阀座的中间位置时，喷枪停止做水平运动，改做小幅度的上下往复移动。所述可移动装置为二维机械手。本发明与现有技术相比具有以下优点：（1）阀座由三爪卡盘夹持并作高速自转，通过喷枪间歇式水平运动和上下往复运动的交替进行，能够将涂层均匀的喷涂在阀座上，绝大多数涂料都能够沉积到阀座上，弥补了现有技术中大多数粉末沉积不到阀座上的不足，大大节约了喷涂材料、能源和喷涂工时。（2）高速旋转的阀座在空气中能较快速的冷却，无需再使用额外的压缩空气冷却，三爪卡盘的卡爪能够在较大范围内活动，可以夹持固定的阀座的尺寸范围宽，增加了该装置的适用性。（3）封闭式的链条呈上下交替方式绕过从动链轮，可以增大链条对链轮的包角，增强传动的可靠性。下面通过附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步的详细说明。附图说明图1是现有技术中带涂层的阀座的结构示意图。图2是本发明平面阀座喷涂装置的背面结构示意图。图3是本发明平面阀座喷涂装置的正面结构示意图。附图标记说明：1-支架；2-调速电机；3-电机轴；4-主动链轮；5-主轴；6-从动链轮；7-轴承座；8-链条；9-三爪卡盘；10-内卡爪；11-阀座；12-喷枪；a-涂层；b-阀座。具体实施方式实施例1一种用于平面阀座的喷涂装置，包括支架1、调速电机2、主动链轮4、主轴5、从动链轮6、轴承座7、链条8、三爪卡盘9和喷枪12，主轴5穿过轴承座7，主轴5的前端连接有三爪卡盘9，后端设置有从动链轮6，轴承座7安装在支架1上，支架1的一端设置有调速电机2，调速电机2上安装有主动链轮4，喷枪12固定在距离阀座待喷涂表面380mm的二维机械手上，调速电机2旋转时，阀座11在主轴5的带动下自转的同时喷枪12交替进行上下往复运动和间歇式水平运动。所述主动链轮4通过链条8驱动从动链轮6，进而驱动主轴5带动三爪卡盘9上的阀座11作同步高速自转。所述阀座11通过三爪卡盘9的内卡爪10反向外撑固定在主轴5的前端。所述主动链轮4通过电机轴3与调速电机2连接。所述轴承座7成行对称固定在支架1上，每个轴承座7上均设置有主轴5。所述三爪卡盘9通过主轴5与从动链轮6连接。所述链条8为封闭式链条，以上下交替的方式绕过从动链轮6，最终与调速电机2上的主动链轮4连接。所述喷枪12设置在上下相邻阀座的中间位置，在二维机械手的带动下做间歇式水平移动，当喷枪水平运动到上下相邻阀座的中间位置时，喷枪停止做水平运动，改做小幅度的上下往复移动。本发明平面阀座喷涂装置的工作过程：将经过喷砂处理后的阀座通过内卡爪外撑固定在三爪卡盘上，启动调速电机，并由与调速电机同轴的主动链轮通过链条带动所有三爪卡盘以及固定在上面的阀座做高速同步自转；喷枪在二维机械手的带动下移动到待喷涂上下相邻的两个阀座中间（图3中的A处），开启喷枪，此时喷枪在二维机械手的带动下做小幅度上下往复匀速运动，由于阀座在高速的自转，因此可将粉末喷涂到上下相邻阀座的表面上；喷枪上下往复运动直至将阀座表面的涂层喷涂至设定的厚度后，喷枪平移到下一个上下相邻的两个阀座中间（图3中的B处），重复上下往复喷涂动作，按此依次循环，喷枪交替地进行间歇水平运动和上下往复喷涂动作，直至将所有阀座表面的涂层喷涂至设定厚度。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据本发明实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

权利要求：1.一种用于平面阀座的喷涂装置，包括支架（1）、调速电机（2）、主动链轮（4）、主轴（5）、从动链轮（6）、轴承座（7）、链条（8）、三爪卡盘（9）和喷枪（12），其特征在于，所述主轴（5）穿过轴承座（7），主轴（5）的前端连接有三爪卡盘（9），后端设置有从动链轮（6），轴承座（7）安装在支架（1）上，支架（1）的一端设置有调速电机（2），调速电机（2）上安装有主动链轮（4），喷枪（12）固定在距离阀座（11）待喷涂表面150-450mm的可移动装置上，调速电机（2）旋转时，阀座（11）在主轴（5）的带动下自转的同时喷枪（12）交替进行上下往复运动和间歇式水平运动。2.根据权利要求1所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述主动链轮（4）通过链条（8）驱动从动链轮（6），进而驱动主轴（5）带动三爪卡盘（9）上的阀座（11）作同步高速自转。3.根据权利要求1或2所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述阀座（11）通过三爪卡盘（9）的内卡爪（10）反向外撑固定在主轴（5）的前端。4.根据权利要求1或2所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述主动链轮（4）通过电机轴（3）与调速电机（2）连接。5.根据权利要求1所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述轴承座（7）成行对称固定在支架（1）上，每个轴承座（7）上均设置有主轴（5）。6.根据权利要求1所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述三爪卡盘（9）通过主轴（5）与从动链轮（6）连接。7.根据权利要求1所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述链条（8）为封闭式链条，以上下交替的方式绕过从动链轮（6），最终与调速电机（2）上的主动链轮（4）连接。8.根据权利要求1所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述喷枪（12）设置在上下相邻阀座（11）的中间位置，在可移动装置的带动下做间歇式水平移动，当喷枪水平运动到上下相邻阀座的中间位置时，喷枪停止做水平运动，改做小幅度的上下往复移动。9.根据权利要求1或8所述的一种用于平面阀座的喷涂装置，其特征在于，所述可移动装置为二维机械手。

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