申请/专利权人：苏州迅镭激光科技有限公司

申请日：2019-02-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109733859B

主分类号：B65G47/82

分类号：B65G47/82;B65G47/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.06.04#实质审查的生效;2019.05.10#公开

摘要：本发明公开了一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。本发明上料效率高，整体设备能耗低，通用性高且空间占用小，不会出现瞬间过载现象。

主权项：1.一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元；所述分料承接单元间隔设置有若干个，且包括平行于所述第二输送单元设置且可沿所述第二输送单元方向进行移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述第一支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述第二输送单元末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸；所述L型管材承接件依次包括阻挡所述第二输送单元上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面；所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动；所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。

全文数据：一种适用多规格管材的全自动供料上料机构【技术领域】本发明属于自动上料技术领域，特别是涉及一种适用多规格管材的全自动供料上料机构。【背景技术】传统的上料方式多采用人工上料，费时费力、效率低下，通常需要两个人抬起物料进行上料，在上料过程中还可能出现安全隐患；且人工上料高度很难统一，有时物料过重，操作人员会不自主想快点松开物料，这样就加大了主床身的冲击负载；当然目前亦有采用机构上料，大大提高了效率，但是上料机构高度固定、特别在上重物料和大批量生产时候，还可能出现驱动装置的瞬时过载报警，上料效果仍然不够理想，上料效率依旧低下，设备制作成本高。【发明内容】本发明的主要目的在于提供一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，上料效率高，整体设备能耗低，通用性高且空间占用小，不会出现瞬间过载现象。本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。进一步的，所述拨料片包括与所述第二输送单元表面平行设置的限高面。进一步的，所述高度调整单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的转轴、间隔固定在所述转轴上的且与所述拨料片位置对应的若干齿轮、以及设置在所述拨料片上的且与所述齿轮配合传动的齿条。进一步的，所述分料承接单元间隔设置有若干个，且包括平行于所述第二输送单元设置且可沿所述第二输送单元方向进行移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述第一支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。进一步的，所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面。进一步的，所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动。进一步的，所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。进一步的，其中一个所述分料承接单元中设置有驱动所述齿轮旋转的第四驱动件，其他的所述分料承接单元中的齿轮设置在一转轴上，该转轴通过联轴器与所述第四驱动件的旋转端连接。进一步的，所述定位测长单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件沿管材轴向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板末端且将所述分料承接单元中管材的一端向另一端推动的推板、对管材另一端进行限位的基准挡板以及设置在所述基准挡板上感应管材端部是否到位的弹性感应片。进一步的，所述高度调整单元和所述拨料片设置在一横梁上，所述横梁上设置有沿管材轴向方向分布的齿条，所述定位测长单元中的所述第五驱动件固定在所述第二支撑板上，所述第五驱动件的旋转端设置有与所述齿条配合传动的旋转齿轮。与现有技术相比，本发明一种适用多规格管材的全自动供料上料机构的有益效果在于：整体结构设计巧妙且简单，多处利用齿轮齿条驱动原理，大大节省了空间，减少了零部件数量，降低了制作成本，通过设置高度可自动调节的拨料片，灵活调整拨料片的高度来适应各种不同直径大小的管材，提高了通用性；在承接管材的机构中设置缓冲装置，大大减小了重物料送料时产生的冲击负载；将拨料装置和高度调节单元、以及定位测长单元设置在同一横梁上，再结合齿轮齿条的结构设计，使得设备整体无需太多的支撑型材，大大节省了空间；通过设计定位测长单元，提高了管材上料的精准度，为后续管材加工设备提供了更多的信息。【附图说明】图1为本发明实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中凹槽型料仓和第一输送单元的结构示意图；图3为本发明实施例中高度调整单元和拨料片的结构示意图；图4为本发明实施例中高度调整单元和拨料片的局部放大结构示意图；图5为本发明实施例中分料承接单元和第二输送单元的结构示意图；图6为本发明实施例中分料承接单元的侧视结构示意图；图7为本发明实施例中分料承接单元的另一侧视的结构示意图；图8为本发明实施例中定位测长单元的部分结构示意图；图9为本发明实施例中定位测长单元的另一部分结构示意图；图中数字表示：100适用多规格管材的全自动供料上料机构；1凹槽型料仓；2第一输送单元，21第一驱动件，22转轴，23输送带；3第二输送单元，31输送带，32第二驱动件，33转轴；4拨料片，41限高面；5高度调整单元，51第三驱动件，52转轴，53齿轮，54齿条；6分料承接单元，61第一支撑板；62齿条；63齿轮；64L型管材承接件，6641第一斜面，642第二斜面，643第一阻挡面；65第一气缸；66缓冲挡板；67分料推板，671第一顶升面，672第二阻挡面；68第二气缸；69第四驱动件；610转轴；7定位测长单元，71第五驱动件，72第二支撑板，73推板，74基准挡板，75弹性感应片；8横梁，81齿条。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图9，本实施例为适用多规格管材的全自动供料上料机构100，其包括凹槽型料仓1、延伸至凹槽型料仓1底部且将管材向上输出的第一输送单元2、与第一输送单元2上部对接的第二输送单元3、设置在第二输送单元3的上方且将第二输送单元3上的管材拨开为单层输送的拨料片4、调整拨料片4与第二输送单元3之间距离的高度调整单元5、承接第二输送单元3上的管材的分料承接单元6、以及对分料承接单元6中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元7。凹槽型料仓1包括若干间隔设置的U型槽结构，第一输送单元2包括若干第一驱动件21、受第一驱动件21驱动进行旋转的转轴22、固定在转轴22上的若干同步轮、与套设在同步轮上形成循环回路的输送带23，输送带23包括位于凹槽型料仓1底部的水平段、将管材向上运输的上坡段。第二输送单元3间隔设置有若干个，且包括输送带31、同步轮。其中一个第二输送单元3中设置有驱动所述同步轮旋转的第二驱动件32，其他的第二输送单元3中的同步轮通过转轴33、联轴器与第二驱动件32的旋转端连接。拨料片4包括与第二输送单元3中的输送带31表面平行设置的限高面41。高度调整单元5包括第三驱动件51、受第三驱动件51驱动进行旋转的转轴52、间隔固定在转轴5上的且与拨料片4位置对应的若干齿轮53、以及设置在拨料片4上的且与齿轮53配合传动的齿条54。齿条54与第二输送单元3中的输送带31呈角度设置使得限高面41的运动轨迹为向后下方运动，迎面管材前进方向逐步向后下方铺平管材，且能够有效的避免管材卡在拨料片4下方，通过控制器可以控制拨料片4的高度，从而满足各种直径大小的管材。通过第三驱动件51驱动齿轮53旋转，利用齿轮齿条传动原理可实现拨料片4的移动，从而调整拨料片4的高度。分料承接单元6间隔设置有若干个，且包括平行于第二输送单元3设置且可沿第二输送单元3方向进行移动的第一支撑板61、固定在第一支撑板61下表面的齿条62、与齿条62配合传动的齿轮63、固定在第一支撑板61前端的L型管材承接件64和第一气缸65、受第一气缸65驱动接住滑入L型管材承接件64中的管材且缓慢放置到L型管材承接件64中的缓冲挡板66、将第二输送单元3末端的管材向上顶起送入L型管材承接件64中的分料推板67、驱动分料推板67进行伸缩运动的第二气缸68。L型管材承接件64依次包括阻挡第二输送单元3上的管材的第一斜面641、导向管材下落的第二斜面642以及与第二斜面642形成卡槽的第一阻挡面643。缓冲挡板66受第一气缸65驱动沿第二斜面642进行伸缩运动。分料推板67包括将靠近第一斜面641的单根管材向上顶起的第一顶升面671、阻挡后面管材的第二阻挡面672，第一阻挡面643与第二阻挡面672之间的距离可根据单根管材的直径大小进行调整。其中一个所述分料承接单元6中设置有驱动齿轮63旋转的第四驱动件69。其他的所述分料承接单元6中的齿轮64设置在一转轴610上，转轴610通过联轴器与第四驱动件69的旋转端连接。第一支撑板61的上表面低于第二输送单元3中输送带31的表面。第二输送单元3中输送带31的上表面为斜坡面。定位测长单元7包括第五驱动件71、受第五驱动件71沿管材轴向运动的第二支撑板72、固定在第二支撑板72末端且将L型管材承接件64中管材的一端向另一端推动的推板73、对管材另一端进行限位的基准挡板74以及设置在基准挡板74上感应管材端部是否到位的弹性感应片75。高度调整单元5和拨料片4设置在一横梁8上。该横梁8上设置有沿管材轴向方向分布的齿条81，定位测长单元7中的第五驱动件71固定在第二支撑板72上，第五驱动件71的旋转端设置有与齿条81配合传动的旋转齿轮图中未标识。本实施例为适用多规格管材的全自动供料上料机构100的工作原理为：首先，人工将批量的管材放置到凹槽型料仓1中，由第一输送单元2将其逐步的向上输送至第二输送单元3中，在沿第二输送单元3的输送方向上，通过拨料片4将管材拨动成单排形式，管材一排一排的随第二输送单元3向前移动；当到达末端时被设置在第一支撑板61末端的L型管材承接件64中的第一斜面641阻挡；然后第二气缸68驱动分料推板67向上顶升，将靠近第一斜面641的管材向上顶出并顺着第一斜面641、第二斜面642向下滚动，此时，管材在沿第二斜面642向下滚动的过程中被缓冲挡板66接住，在第一气缸65的驱动作用下，缓冲挡板66逐渐向第一阻挡面643靠拢，将管材缓缓的送入第二斜面642与第一阻挡面643形成的卡槽中，有效的防止了管材在输送过程中由于惯性和高度差造成的瞬间冲击载荷；当管材到位后，第五驱动件71驱动推板73将管材推向基准挡板74，当弹性感应片75感应到管材的端部到位后，即完成对管材的定位和长度测量；然后第四驱动件69驱动齿轮63旋转，通过齿条62驱动第一支撑板61向前移动，将管材移动到后续加工设备的待抓取位置，待管材取走后，第一支撑板61缩回，重复上述步骤。本实施例适用多规格管材的全自动供料上料机构100的有益效果在于：整体结构设计巧妙且简单，多处利用齿轮齿条驱动原理，大大节省了空间，减少了零部件数量，降低了制作成本，通过设置高度可自动调节的拨料片，灵活调整拨料片的高度来适应各种不同直径大小的管材，提高了通用性；在承接管材的机构中设置缓冲装置，大大减小了重物料送料时产生的冲击负载；将拨料装置和高度调节单元、以及定位测长单元设置在同一横梁上，再结合齿轮齿条的结构设计，使得设备整体无需太多的支撑型材，大大节省了空间；通过设计定位测长单元，提高了管材上料的精准度，为后续管材加工设备提供了更多的信息。以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：其包括凹槽型料仓、延伸至所述凹槽型料仓底部且将管材向上输出的第一输送单元、与所述第一输送单元上部对接的第二输送单元、设置在所述第二输送单元的上方且将所述第二输送单元上的管材拨开为单层输送的拨料片、调整所述拨料片与所述第二输送单元之间距离的高度调整单元、承接所述第二输送单元上的管材的分料承接单元、以及对所述分料承接单元中的管材端部进行定位且测量其长度的定位测长单元。2.如权利要求1所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述拨料片包括与所述第二输送单元表面平行设置的限高面。3.如权利要求1所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述高度调整单元包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转的转轴、间隔固定在所述转轴上的且与所述拨料片位置对应的若干齿轮、以及设置在所述拨料片上的且与所述齿轮配合传动的齿条。4.如权利要求1所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述分料承接单元间隔设置有若干个，且包括平行于所述第二输送单元设置且可沿所述第二输送单元方向进行移动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板下表面的齿条、与所述齿条配合传动的齿轮、固定在所述第一支撑板前端的L型管材承接件和第一气缸、受所述第一气缸驱动接住滑入所述L型管材承接件中的管材且缓慢放置到所述L型管材承接件中的缓冲挡板、将所述输送带末端的管材向上顶起送入所述L型管材承接件中的分料推板、驱动所述分料推板进行伸缩运动的第二气缸。5.如权利要求4所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述L型管材承接件依次包括阻挡所述输送带上的管材的第一斜面、导向管材下落的第二斜面以及与所述第二斜面形成卡槽的第一阻挡面。6.如权利要求5所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述缓冲挡板受所述第一气缸驱动沿所述第二斜面进行伸缩运动。7.如权利要求5所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述分料推板包括将靠近所述第一斜面的单根管材向上顶起的第一顶升面、阻挡后面管材的第二阻挡面。8.如权利要求4所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：其中一个所述分料承接单元中设置有驱动所述齿轮旋转的第四驱动件，其他的所述分料承接单元中的齿轮设置在一转轴上，该转轴通过联轴器与所述第四驱动件的旋转端连接。9.如权利要求1所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述定位测长单元包括第五驱动件、受所述第五驱动件沿管材轴向运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板末端且将所述分料承接单元中管材的一端向另一端推动的推板、对管材另一端进行限位的基准挡板以及设置在所述基准挡板上感应管材端部是否到位的弹性感应片。10.如权利要求9所述的适用多规格管材的全自动供料上料机构，其特征在于：所述高度调整单元和所述拨料片设置在一横梁上，所述横梁上设置有沿管材轴向方向分布的齿条，所述定位测长单元中的所述第五驱动件固定在所述第二支撑板上，所述第五驱动件的旋转端设置有与所述齿条配合传动的旋转齿轮。

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