申请/专利权人：永发印务(四川)有限公司

申请日：2019-09-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110482193B

主分类号：B65G47/248

分类号：B65G47/248;B65G35/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.12.17#实质审查的生效;2019.11.22#公开

摘要：本发明公开了一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，驱动装置用于驱动旋转装置在转向轨道板上运动，转向轨道板上设有第一转向轨道和第二转向轨道，第一转向轨道的中段设有两个第一圆弧形凸齿，第二转向轨道的中段设有一个第二圆弧形凸齿；旋转装置中，三个轴承与第一转向轨道对应、二个轴承与第二转向轨道对应，三个安装板、五个轴承和主转轴组装在一起并通过另外的轴承与轴承套连接，轴承套与驱动装置连接。本发明通过设置相互配合的转向轨道板和旋转装置，利用全机械结构实现在直线运动过程中完成180°转向的功能，能同时满足直线运动速度较高、直线运动距离较短、180°转向精度高的要求。

主权项：1.一种用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置，其特征在于：包括驱动装置、转向轨道板和旋转装置，所述驱动装置用于驱动所述旋转装置在所述转向轨道板上运动，所述转向轨道板上设有并列排列的第一转向轨道和第二转向轨道，所述第一转向轨道的中段设有两个连续的第一圆弧形凸齿，所述第二转向轨道的中段设有一个第二圆弧形凸齿，所述第二圆弧形凸齿位于两个所述第一圆弧形凸齿对应区间范围内；所述旋转装置包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、主转轴、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承、第六轴承和轴承套，所述第二安装板位于所述第一安装板和所述第三安装板之间，所述第一安装板外侧用于安装需要转向的物件，所述主转轴的第一端穿过所述第二安装板的通孔后与所述第一安装板的内侧固定连接，所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承分别通过轴承转轴安装在所述第一安装板和所述第二安装板之间且所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承均匀分布于所述主转轴的外周，所述第四轴承和所述第五轴承分别通过轴承转轴安装在所述第二安装板和所述第三安装板之间且所述第四轴承和所述第五轴承位于所述主转轴的同一侧，所述主转轴与五个所述轴承转轴相互平行，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第四轴承投射外圆位于所述第一轴承投射外圆和所述第二轴承投射外圆之间且所述第五轴承投射外圆位于所述第二轴承投射外圆和所述第三轴承投射外圆之间；所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承与所述第一转向轨道对应并能够在所述第一转向轨道上运动，所述第四轴承和所述第五轴承与所述第二转向轨道对应并能够在所述第二转向轨道上运动；所述主转轴的第二端通过所述第六轴承安装于所述轴承套上，所述轴承套与所述驱动装置连接并能够在所述驱动装置的带动下在所述第一转向轨道的轴向方向运动；所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承的直径相同，所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承和所述第五轴承投射到与所述主转轴垂直的虚拟平面后所述第一轴承投射外圆与所述第四轴承投射外圆之间、所述第四轴承投射外圆与所述第二轴承投射外圆之间、所述第二轴承投射外圆与所述第五轴承投射外圆之间、所述第五轴承投射外圆与所述第三轴承投射外圆之间均相切；两个连续的所述第一圆弧形凸齿形成具有第一波峰、第二波峰和第一波谷的正弦波形状，所述第一波谷位于所述第一波峰和所述第二波峰之间的正中位置，所述第一波峰、所述第二波峰和所述第一波谷的最大宽度均等于所述第一轴承的外径，所述第二圆弧形凸齿形成与所述第一波峰形状和宽度相同的第三波峰，所述第三波峰的中心点与所述第一波谷的中心点在与所述第一转向轨道的轴向垂直的方向重叠；所述第三波峰的两端分别设有圆弧凹槽，两个所述圆弧凹槽的底部均与所述第一波谷的底部等高；所述第一轴承、所述第二轴承、所述第三轴承、所述第四轴承、所述第五轴承和所述第六轴承均为深沟球轴承，所述第六轴承为4个。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 永发印务(四川)有限公司 用于物件直线运动过程中的机械式180°转向装置

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